Motor Kontrolü - Robotik performans için hassas ve uyarlanabilir sistemlerdeki gelişmeler

Fouad Sabry

Traductor Utku Adal

Sinopsis

Robotik Bilimi alanında temel bir taş olan motor kontrolünün büyüleyici dünyasının kilidini bu kapsamlı rehberle açın. Fouad Sabry tarafından yazılan "Motor Kontrolü", profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için hem teorik içgörüler hem de pratik uygulamalar sağlamak üzere tasarlanmıştır. Kitap, beynin ve sinir sisteminin hareketi nasıl düzenlediğini ve bu süreçlerin robotik sistemlere nasıl entegre edildiğini derinlemesine inceler. İster lisans öğrencisi, ister yüksek lisans öğrencisi veya amatör olun, bu kitap size sinirbilim ve robotik arasındaki dinamik kesişim noktasında anlayış ve yenilik sağlamak için gerekli bilgiyi sağlar.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Motor kontrolü: Motor kontrolünün temel prensiplerine ve robotikle olan ilişkisine giriş.

2: Refleks: Sinir sisteminin refleksif hareketlerini ve robotik sistemlerdeki uygulamalarını tartışır.

3: Kas iğciği: Kas iğciğinin kas uzunluğunu ve hareketini kontrol etmek için nasıl kritik geri bildirim sağladığını inceler.

4: Sinirsel adaptasyon: Beynin verimlilik için motor kontrol stratejilerini zaman içinde uyarlama yeteneğini ayrıntılarıyla anlatır.

5: Sinir mühendisliği: Robotik hareketi ve etkileşimi optimize etmek için sinir devrelerini değiştirme tekniklerini kapsar.

6: Sinir salınımı: Beyindeki hareket kalıplarını koordine etmede sinir ritimlerinin rolünü araştırır.

7: Motor koordinasyonu: Beynin karmaşık hareketleri düzgün ve kesin eylemler için nasıl koordine ettiğine odaklanır.

8: Vestibülospinal yol: Hem insanlarda hem de robotlarda denge ve duruşu düzenleyen yolu açıklar.

9: Merkezi yüz felci: Yüz hareketini etkileyen nörolojik durumu ve robotikle ilişkisini inceler.

10: Nörorobotik: Gelişmiş motor kontrolü için robotik sistemlerin sinir süreçleriyle bütünleştirilmesini tanıtır.

11: Efficiency kopyası: Beynin robotikte gerçek zamanlı kontrol için hayati önem taşıyan motor çıktılarını nasıl tahmin ettiğini ve ayarladığını araştırır.

12: Beyin fonksiyonuna Bayesçi yaklaşımlar: Bayesçi modellerin motor planlama için duyusal-motor etkileşimlerini nasıl tahmin ettiğini araştırır.

13: Propriosepsiyon: Vücudun uzaydaki hareket ve pozisyon farkındalığını ve robotikteki entegrasyonunu analiz eder.

14: Doğrulma refleksi: Dinamik bir ortamda vücut yönelimini korumaya yardımcı olan otomatik refleksi araştırır.

15: Motor programı: Planlanmış hareketlerin sinirsel temsillerini ve robotik uygulamalarını inceler.

16: Duyusal-motor bağlantısı: Duyusal girdilerin ve motor çıktılarının hareketi kontrol etmek için nasıl birlikte çalıştığına odaklanır.

17: Serbestlik derecesi problemi: Robotik hareketteki çok sayıda değişkeni kontrol etmenin zorluğunu tartışır.

18: Gainfield kodlaması: Duyusal bilginin hareket ve duruşu kontrol etmek için nasıl entegre edildiğini araştırır.

19: Nöromekanik: Hareket sırasında sinirsel kontrol ve mekanik sistemler arasındaki etkileşimi analiz eder.

20: Uzuv sertliğinin sinirsel kontrolü: Beynin etkili hareket için kasların sertliğini nasıl düzenlediğini araştırır.

21: Postür Kontrolü: Hem insan hem de robotik hareketin önemli bir yönü olan postürü korumaya odaklanır.

Bu kitap, motor kontrolünü yönlendiren sinirsel mekanizmalara dair paha biçilmez içgörüler sunar ve bu prensiplerin robotiklere nasıl uygulandığına dair net bir vurgu yapar. Nörobilim anlayışınızı derinleştirmek, robotik tasarımlarınızı geliştirmek veya beynin karmaşık hareketleri nasıl kontrol ettiğini öğrenmek istiyorsanız, "Motor Kontrolü" ideal bir kaynaktır.

Disponible desde: 25/12/2024.

Longitud de impresión: 269 páginas.

Ciencia y tecnología

Otros libros que te pueden interesar

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Ver libro

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Ver libro

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Ver libro

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Ver libro

USD Madeni Para - Tron...

Fouad Sabry

Hızla gelişen blockchain teknolojisi ve kripto para dünyasında, stablecoin'lerin dinamiklerini ve ekosisteme entegrasyonunu anlamak her zamankinden daha önemlidir. "USD Coin", stablecoin'lerin, merkezi olmayan finansın ve bunları destekleyen blockchain platformlarının temel yönlerine odaklanarak bu kritik konunun kapsamlı bir analizini sunar. Bu kitap, USD Coin gibi stablecoin'lerin daha geniş blockchain ve kripto para manzarası içindeki rolünü daha derinlemesine anlamak isteyen profesyoneller, lisans ve lisansüstü öğrenciler ve blockchain meraklıları için temel bir kaynak görevi görür. Kapsamlı incelemesi, onu sadece bir kitaptan daha fazlası yapar; modern dijital finansın karmaşık dünyasında gezinmek için bir rehberdir.

USD Coin-USD Coin'e giriş, blockchain ekosistemindeki rolü ve ABD doları tarafından desteklenen bir stablecoin olarak işlevi.

Solana (blockchain platformu)-Solana blockchain'ine, ölçeklenebilirliğine ve stablecoin'ler için sağlam bir altyapı sağlayan hızına derinlemesine bir dalış.

Bitpanda-Kripto para borsası olan Bitpanda'yı ve USD Coin gibi sabit paraların benimsenmesi ve kullanımındaki katılımını keşfedin.

Coinbase-Coinbase'in kripto para borsası ortamında USD Coin'in alım satımını ve kullanımını nasıl kolaylaştırdığını öğrenin.

Kripto para-Daha geniş kripto para piyasasına genel bir bakış, önemi ve USD Coin gibi sabit paraların genel resme nasıl uyduğu.

Iron Finance-Iron Finance'i, sabit paralarla bağlantısını ve çöküşünü keşfedin, sabit para sektöründeki zayıflıkları aydınlatın.

Kripto para balonu-Kripto para balonunu analiz edin, sabit paraların oynaklığı azaltma ve piyasa dalgalanmaları sırasında istikrarı korumadaki rolü dahil.

Hodlnaut-Hodlnaut'un platformunu ve hizmetlerini sabit paralarla ve kripto borç verme alanına getirdikleri istikrarla ilgili olarak inceleyin.

Binance-Binance'in küresel kripto para borsası pazarındaki rolünü ve USD Coin gibi sabit paraları ticaret ve işlemler için nasıl entegre ettiğini öğrenin.

Bitfinex-Bitfinex'in sabit paralarla olan ilişkisine, ticaret çiftleri ve piyasadaki likidite için kullanımına odaklanarak bir bakış.

Blockchain-dot-com-Blockchain dünyasında önemli bir oyuncu olan Blockchain-dot-com'un, kullanıcı deneyimini ve finansal işlemleri geliştirmek için sabit paraları nasıl kullandığını keşfedin.

Digital Currency Group-Büyük bir blockchain yatırımcısı olan Digital Currency Group'un, USD Coin gibi sabit para ağlarının geliştirilmesine ve genişlemesine nasıl katkıda bulunduğunu anlayın.

Terra (blockchain)-Terra'nın blockchain'ini, algoritmik sabit para sistemini ve USD Coin piyasasıyla bağlantısını inceleyin.

Paxos Trust Company-Paxos Trust'ın USD Coin dahil sabit paraları yaratma, destekleme ve çıkarmadaki rolünü öğrenin.

JPM Coin-JPMorgan tarafından geliştirilen JPM Coin'i ve bunun finans dünyasında USD Coin ve diğer stablecoin'lerle nasıl ilişkili olduğunu keşfedin.

Circle (şirket)-Circle'ın USD Coin'i yaratma ve sürdürmedeki önemli rolünü ve küresel finans sistemi üzerindeki etkisini anlayın.

Merkezi olmayan finans-Merkezi olmayan finans (DeFi) dünyasına dalın ve USD Coin gibi stablecoin'lerin merkezi olmayan, güvenli ve verimli bir finansal sistemi nasıl mümkün kıldığını öğrenin.

Tether (kripto para birimi)-Başka bir önemli stablecoin olan Tether hakkında bilgi edinin ve operasyonları ve piyasadaki etkisi açısından USD Coin ile karşılaştırın.

Stablecoin-Gelişen kripto pazarındaki tasarımlarına, avantajlarına ve risklerine odaklanarak stablecoin kavramının derinlemesine incelenmesi.

Diem (dijital para birimi)-Facebook'un dijital para birimi projesi Diem'i ve USD Coin gibi sabit paraların geleceği için etkilerini inceleyin.

Tron (blok zinciri)-Tron blok zincirinin analizi, USD Coin işlemlerini kolaylaştırmadaki rolü ve kripto alanındaki önemi ile sonlandırın.

Ver libro

Yazılım Mühendisliği - Robotik...

Fouad Sabry

Yazılım Mühendisliğinin dönüştürücü dünyasını Robotik Bilimi merceğinden keşfedin. Bu kitap, yazılım mühendisliğinin prensipleri ve robotikteki derin rolü hakkında daha derin bir anlayış arayan profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için temel bir kaynaktır. Programlamadaki yeniliğin akıllı sistemlerin, otomasyonun ve son teknolojilerin geleceğini nasıl yönlendirdiğini keşfedin.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Yazılım mühendisliği – Güvenilir, verimli sistemler oluşturmanın temellerini keşfedin.

2: Hesaplama – Hesaplama yöntemlerini ve yazılım tasarımındaki rollerini inceleyin.

3: Programcı – Programcıların robotik inovasyonda oynadığı hayati rolü keşfedin.

4: Yazılım Mühendisliği Bilgi Birimi – SE en iyi uygulamaları ve standartları hakkında fikir edinin.

5: Bilgisayar mühendisliği – Donanım ve yazılımın robotik sistemlerde nasıl birleştiğini öğrenin.

6: Yazılım mühendisliği profesyonelliği – Teknoloji geliştirmedeki etik standartları anlayın.

7: Gerard J. Holzmann – Bu öncünün SE ve resmi doğrulama üzerindeki etkisinden ders çıkarın.

8: Harlan Mills – Mills'in yapılandırılmış programlamaya katkılarını inceleyin.

9: Sertifikalı yazılım geliştirme uzmanı – SE kariyerlerini şekillendiren kimlik bilgilerini keşfedin.

10: Son kullanıcı geliştirme – Profesyonel olmayanların erişebildiği programlamayı anlayın.

11: Mary Shaw (bilgisayar bilimcisi) – Shaw'un yazılım mimarisindeki vizyonunu takdir edin.

12: Elaine Weyuker – Weyuker'in yazılım test yöntemlerine katkılarını keşfedin.

13: Yazılım inşası – Kaliteli yazılım sistemleri oluşturma uygulamalarını inceleyin.

14: Programlama etiği – SE'deki etik ikilemler ve çözümler üzerine düşünün.

15: Alexander L. Wolf – Wolf'un dağıtılmış sistemler ve SE araştırmaları konusundaki çalışmalarından öğrenin.

16: Tore Dybå – Dybå'nın çevik yöntemler ve deneysel SE konusundaki içgörülerini keşfedin.

17: Laurie Williams (yazılım mühendisi) – Williams'ın işbirlikçi kodlama konusundaki araştırmalarını inceleyin.

18: Barbara Kitchenham – Kitchenham'ın ölçümlerinin ve değerlendirmesinin önemini keşfedin.

19: Bilgisayar programlama – Programlamanın evrimine dair kapsamlı bir bakış açısı edinin.

20: Bilgisayar bilimi – Yazılım mühendisliğinde CS'nin daha geniş bağlamını anlayın.

21: Kuantum bilişim – Kuantum teknolojisinin robotikteki fütüristik entegrasyonuna bir göz atın.

Bu kitap, robotik odaklı SE'deki zorlukların üstesinden gelmeniz için sizi donatıyor ve içgörülerinin akademik gelişim, kariyer ilerlemesi ve kişisel zenginleşme için paha biçilmez olmasını sağlıyor. Mühendislik, teknoloji ve akıllı otomasyonun kesişim noktalarına ilgi duyan herkes için olmazsa olmaz bir kitap.

Ver libro