Motor Kontrolü - Robotik performans için hassas ve uyarlanabilir sistemlerdeki gelişmeler

Fouad Sabry

Translator Utku Adal

Summary

Robotik Bilimi alanında temel bir taş olan motor kontrolünün büyüleyici dünyasının kilidini bu kapsamlı rehberle açın. Fouad Sabry tarafından yazılan "Motor Kontrolü", profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için hem teorik içgörüler hem de pratik uygulamalar sağlamak üzere tasarlanmıştır. Kitap, beynin ve sinir sisteminin hareketi nasıl düzenlediğini ve bu süreçlerin robotik sistemlere nasıl entegre edildiğini derinlemesine inceler. İster lisans öğrencisi, ister yüksek lisans öğrencisi veya amatör olun, bu kitap size sinirbilim ve robotik arasındaki dinamik kesişim noktasında anlayış ve yenilik sağlamak için gerekli bilgiyi sağlar.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Motor kontrolü: Motor kontrolünün temel prensiplerine ve robotikle olan ilişkisine giriş.

2: Refleks: Sinir sisteminin refleksif hareketlerini ve robotik sistemlerdeki uygulamalarını tartışır.

3: Kas iğciği: Kas iğciğinin kas uzunluğunu ve hareketini kontrol etmek için nasıl kritik geri bildirim sağladığını inceler.

4: Sinirsel adaptasyon: Beynin verimlilik için motor kontrol stratejilerini zaman içinde uyarlama yeteneğini ayrıntılarıyla anlatır.

5: Sinir mühendisliği: Robotik hareketi ve etkileşimi optimize etmek için sinir devrelerini değiştirme tekniklerini kapsar.

6: Sinir salınımı: Beyindeki hareket kalıplarını koordine etmede sinir ritimlerinin rolünü araştırır.

7: Motor koordinasyonu: Beynin karmaşık hareketleri düzgün ve kesin eylemler için nasıl koordine ettiğine odaklanır.

8: Vestibülospinal yol: Hem insanlarda hem de robotlarda denge ve duruşu düzenleyen yolu açıklar.

9: Merkezi yüz felci: Yüz hareketini etkileyen nörolojik durumu ve robotikle ilişkisini inceler.

10: Nörorobotik: Gelişmiş motor kontrolü için robotik sistemlerin sinir süreçleriyle bütünleştirilmesini tanıtır.

11: Efficiency kopyası: Beynin robotikte gerçek zamanlı kontrol için hayati önem taşıyan motor çıktılarını nasıl tahmin ettiğini ve ayarladığını araştırır.

12: Beyin fonksiyonuna Bayesçi yaklaşımlar: Bayesçi modellerin motor planlama için duyusal-motor etkileşimlerini nasıl tahmin ettiğini araştırır.

13: Propriosepsiyon: Vücudun uzaydaki hareket ve pozisyon farkındalığını ve robotikteki entegrasyonunu analiz eder.

14: Doğrulma refleksi: Dinamik bir ortamda vücut yönelimini korumaya yardımcı olan otomatik refleksi araştırır.

15: Motor programı: Planlanmış hareketlerin sinirsel temsillerini ve robotik uygulamalarını inceler.

16: Duyusal-motor bağlantısı: Duyusal girdilerin ve motor çıktılarının hareketi kontrol etmek için nasıl birlikte çalıştığına odaklanır.

17: Serbestlik derecesi problemi: Robotik hareketteki çok sayıda değişkeni kontrol etmenin zorluğunu tartışır.

18: Gainfield kodlaması: Duyusal bilginin hareket ve duruşu kontrol etmek için nasıl entegre edildiğini araştırır.

19: Nöromekanik: Hareket sırasında sinirsel kontrol ve mekanik sistemler arasındaki etkileşimi analiz eder.

20: Uzuv sertliğinin sinirsel kontrolü: Beynin etkili hareket için kasların sertliğini nasıl düzenlediğini araştırır.

21: Postür Kontrolü: Hem insan hem de robotik hareketin önemli bir yönü olan postürü korumaya odaklanır.

Bu kitap, motor kontrolünü yönlendiren sinirsel mekanizmalara dair paha biçilmez içgörüler sunar ve bu prensiplerin robotiklere nasıl uygulandığına dair net bir vurgu yapar. Nörobilim anlayışınızı derinleştirmek, robotik tasarımlarınızı geliştirmek veya beynin karmaşık hareketleri nasıl kontrol ettiğini öğrenmek istiyorsanız, "Motor Kontrolü" ideal bir kaynaktır.

Available since: 12/25/2024.

Print length: 269 pages.

Science & Technology

Other books that might interest you

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Show book

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Show book

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Show book

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Show book

Kripto para birimi - Dijital...

Fouad Sabry

Kripto para, finansal manzaranın temel taşı haline geldi ve para, işlemler ve ekonomik sistemler hakkındaki anlayışımızı kökten değiştirdi. Bu kitap, kripto para dünyasını derinlemesine inceleyerek, merkezi olmayan finans (DeFi) alanındaki büyüyen rolünü ve küresel piyasalar üzerindeki dönüştürücü etkisini vurguluyor. İster deneyimli bir profesyonel, ister lisans veya lisansüstü öğrencisi, ister hevesli bir hobici olun, bu kitap, bu heyecan verici ve hızla gelişen alan hakkındaki anlayışınızı derinleştirecek değerli içgörüler sunmak için tasarlanmıştır.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Kripto para: Kripto paraya, kökenlerine ve DeFi'deki önemine dair ayrıntılı bir giriş.

2: Avrupa'daki kripto paralar: Kripto paraların Avrupa ülkelerinde benimsenmesini ve düzenlenmesini inceler.

3: Bitcoin'in tarihi: Kripto paranın öncüsü olan Bitcoin'in gelişimini ve DeFi'yi şekillendirmedeki rolünü izler.

4: Bitcoin Cash: Bitcoin Cash'e, özelliklerine ve kullanım ve benimsenme açısından Bitcoin'den nasıl farklı olduğuna odaklanır.

5: Monero: Gizlilik odaklı bir kripto para birimi olan Monero'yu ve merkezi olmayan finans alanındaki gizlilik üzerindeki etkisini analiz eder.

6: Bitfinex: En büyük kripto para borsalarından biri olan Bitfinex'i ve DeFi ekosistemine katkılarını inceler.

7: Blockchain: Kripto para birimlerinin ardındaki teknolojiyi (blockchain) ve DeFi'deki temel rolünü inceler.

8: Bitcoin ATM: Bitcoin ATM'lerine, yaygınlaşmalarına ve günlük işlemlerde kripto benimsenmesi üzerindeki etkilerine bakar.

9: Kripto para birimi tumbler'ı: Kripto para birimi tumbler'larını inceler ve DeFi içinde gizliliği artırmadaki rollerini vurgular.

10: Litecoin: Önemli bir kripto para birimi olan Litecoin'e ve daha geniş DeFi manzarasındaki rolüne daha yakından bakar.

11: Tether (kripto para birimi): Yaygın olarak kullanılan bir stablecoin olan Tether'ı ve kripto piyasalarını istikrara kavuşturmadaki kritik işlevini ele alır.

12: Ülke veya bölgeye göre kripto para biriminin yasallığı: Kripto para biriminin çeşitli yargı bölgelerindeki yasal statüsünü inceler.

13: Stablecoin: Stablecoin'leri ve DeFi içinde fiyat istikrarını korumadaki önemlerini inceler.

14: Blockchain.com: DeFi ve kripto varlıklarına kolay erişimi kolaylaştıran lider bir platform olan Blockchain.com'a odaklanır.

15: Digital Currency Group: Digital Currency Group'un kripto benimsenmesini ve gelişimini ilerletmedeki etkisini araştırır.

16: Kripto para borsası: Kripto para borsalarına ve DeFi ekosistemindeki rollerine kapsamlı bir bakış.

17: OKX: DeFi sektöründeki en büyük borsalardan biri olan OKX ve teklifleri hakkında içgörüler sağlar.

18: Coinbase: Önemli bir platform olan Coinbase'i ve ana akım kripto benimsenmesine katkısını tartışır.

19: Merkezi olmayan finans: DeFi'nin temel prensiplerini ve kripto paraların büyümesinde nasıl önemli bir rol oynadığını inceler.

20: Kripto para ve suç: Kripto para ve suç faaliyetinin kesişimini analiz ederek hem zorlukları hem de çözümleri araştırır.

21: Bitcoin: Bitcoin'in kalıcı mirası, teknolojik ilerlemeleri ve DeFi üzerindeki etkisi hakkında ayrıntılı bir analizle sonuçlanır.

Bu kitap sadece teknik bir rehberden fazlasını sunar; kripto paranın merkezi olmayan finans dünyasındaki daha geniş etkisini anlamak için önemli bir kaynaktır. Net, özlü genel bakışlar ve uzman görüşleri ile profesyoneller, öğrenciler ve hızla büyüyen kripto para ve DeFi alanıyla ilgilenen herkes için yankı uyandıracak pratik bilgiler sunar.

Show book

Abra Şirketi - Kriptoekonomik...

Fouad Sabry

Dijital finansın politik, ekonomik ve teknolojik manzarayı yeniden şekillendirdiği bir çağda, perde arkasındaki kilit oyuncuları ve mekanizmaları anlamak esastır. Fouad Sabry'nin Kriptoekonomi serisinin bir parçası olan Abra Şirketi, küresel kripto devrimini yönlendiren kurumları, bireyleri ve yenilikleri derinlemesine inceler.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Abra (şirket): Abra'nın bir kripto cüzdanı ve borsa platformu olarak etkisini inceler.

2: Blockchain-dot-com: Blockchain-dot-com'un kripto benimsenmesinde ve altyapısında oynadığı rolü anlatır.

3: Gemini (kripto para borsası): Gemini'nin düzenleyici odak noktasını ve kurumsal etkisini vurgular.

4: Brian Armstrong (iş adamı): Armstrong'un Coinbase ve kripto politikasını şekillendirmedeki liderliğini inceler.

5: Paxos Trust Şirketi: Paxos'un düzenlenmiş blok zinciri altyapısı ve sabit paralardaki rolünü ayrıntılarıyla anlatır.

6: Anthony Di Iorio: Di Iorio'nun Ethereum ve blok zinciri girişimlerindeki girişimci rolünü anlatıyor.

7: Kraken (kripto para borsası): Kraken'ın piyasa stratejilerine ve güvenlik yeniliklerine odaklanıyor.

8: Independent Reserve: Avustralya'daki bölgesel hakimiyetini ve düzenleyici uyumluluğunu inceliyor.

9: Circle (şirket): Circle'ın dijital dolar altyapısına ve USDC'ye katkılarını inceliyor.

10: Tether (kripto para): Tether'ın sabit para ekosistemindeki hakimiyetini ortaya çıkarıyor.

11: Brock Pierce: Pierce'ın kripto kültürü ve girişim yatırımları üzerindeki etkisini tartışıyor.

12: İlk coin teklifi: ICO patlamasını ve düzenleyici ve ekonomik sonuçlarını analiz ediyor.

13: Coinbase: Coinbase'in halka açık bir borsa ve sektör lideri haline gelmesini izliyor.

14: Celsius Network: Celsius'un kredi modelini ve kripto bankacılığındaki zorlukları araştırıyor.

15: Anchorage Digital: Anchorage'ın kripto bankası olarak saklama yeniliklerini ve tüzüğünü vurguluyor.

16: Digital Currency Group: DCG'nin kripto ekosistemini şekillendiren yatırım portföyünü inceliyor.

17: CoinJar: CoinJar'ın Avustralya kripto alanındaki öncü rolünü inceliyor.

18: Binance: Binance'in küresel etkisini ve düzenleyici zorluklarını inceliyor.

19: Kripto para birimi: Dijital para birimleri ve ekonomik etkileri hakkında temel bir genel bakış sunuyor.

20: Andreessen Horowitz: VC firmasının kripto ekonomideki cesur yatırımlarını ayrıntılarıyla anlatıyor.

21: BitGo: BitGo'nun kripto saklama ve kurumsal hizmetlere katkılarını sergiliyor.

Finans dünyasını teknoloji ve yönetişimle bir araya getiren bu kitap, okuyuculara kriptoekonomi ve siyaset biliminin kesiştiği noktada eleştirel bir bakış açısı sunuyor. Profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar, dijital ekonomilerin geleceğini yönlendirmek, analiz etmek ve etkilemek için eyleme geçirilebilir içgörüler bulacak.

Show book