Mekanikte Özgürlük Dereceleri - Robotik Sistemlerde Hareket ve Kontrolün Keşfi

Fouad Sabry

Traductor Utku Adal

Sinopsis

1: Serbestlik dereceleri (mekanik): Bu bölüm, serbestlik derecesi kavramını tanıtmakta, mekanik sistemlerdeki önemini ve nesnelerin hareketini nasıl etkilediğini açıklamaktadır.

2: Makine: Makinelerin yapısını, işlevini ve serbestlik derecelerinin makine davranışını ve yeteneklerini belirlemedeki rolünü de içeren doğasını keşfedin.

3: Kinematik: Kuvvetleri dikkate almadan gövdelerin hareketine odaklanarak kinematiğin prensiplerini ve robotik sistemlerdeki uygulamasını öğrenin.

4: Yapılandırma alanı (fizik): Bir sistemin tüm olası konumlarının ve yönelimlerinin temsil edildiği yapılandırma alanı kavramını anlayın.

5: Katı cisim dinamikleri: Katı cisim dinamiklerine dalın, mekanik bir sistemdeki katı cisimlerin hareketine ve robotikle olan ilişkisine odaklanın.

6: Ters kinematik: Hedef bir konuma ulaşmak için gereken eklem parametrelerini hesaplamayı içeren robotik hareketin önemli bir yönü olan ters kinematiği keşfedin.

7: Holonomik olmayan sistem: Hareket kısıtlamalarının hıza bağlı olduğu ve robotik sistemlerin tasarımını etkileyen holonomik olmayan sistemler hakkında bilgi edinin.

8: Robot kinematiği: Bu bölüm, kinematiğin robotlara özel uygulamasını ele alarak eklemler ve bağlantılar aracılığıyla hareketi nasıl elde ettiklerini ele alır.

9: Bağlantı (mekanik): Bir makinenin parçalarını birbirine bağlayan ve robotik sistemlerde hassas hareket ve işlevsellik sağlayan mekanik bağlantıları inceleyin.

10: Aşırı kısıtlı mekanizma: Gerekenden daha fazla kısıtlamaya sahip olmalarına rağmen bazı sistemlerde etkili bir şekilde çalışabilen aşırı kısıtlı mekanizmaları inceleyin.

11: Altı serbestlik derecesi: Robotik kollar ve manipülatörler için hayati önem taşıyan altı serbestlik derecesine odaklanarak üç boyutlu uzayda hareket üzerinde tam kontrol sağlayın.

12: Paralel manipülatör: Birden fazla kolun yüksek hassasiyetle hareketi kontrol etmek için birlikte çalıştığı bir mekanizma olan paralel manipülatörü inceleyin.

13: Çok gövdeli sistem: Karmaşık robotik sistemlerde kritik olan, birden fazla birbirine bağlı gövdeyi içeren sistemlerin dinamiklerini anlayın.

14: Kinematik çift: Bir mekanizmadaki bileşenler arasındaki bağıl hareketi ve bunların kısıtlamalarını tanımlayan kinematik çiftler hakkında bilgi edinin.

15: Kinematik zincir: Bu bölümde, bir dizi birbirine bağlı bağlantı ve eklemin kontrollü hareket edebilen bir sistem oluşturduğu kinematik zincirler ele alınmaktadır.

16: Holonomik kısıtlamalar: Hareket kısıtlamalarının doğrudan sistemin koordinatlarıyla ilişkili olduğu holonomik kısıtlamalara dalın.

17: Çebiçev-Grübler-Kutzbach kriteri: Mekanizmalardaki serbestlik derecesini analiz etmek ve mekanik sistemlerin uygulanabilirliğini belirlemek için bu kriteri keşfedin.

18: Mekanizma (mühendislik): Mekanik sistemler içindeki hareketi dönüştürmedeki rollerine odaklanarak mühendislikteki mekanizmalara daha derin bir bakış.

19: Kinematik denklemler: Robotik sistemlerin hareketini yöneten matematiksel denklemleri öğrenin ve kinematik problemlere çözümler sağlayın.

20: Özgürlük ve kısıtlama topolojileri: Robotik sistemlerde, optimum tasarım için gerekli olan, serbestlik dereceleri ve kısıtlamalar arasındaki topolojik ilişkileri inceleyin.

21: Kartezyen paralel manipülatörler: Paralel olarak düzenlenmiş birden fazla kol kullanarak yüksek doğruluk ve hız sunan Kartezyen paralel manipülatörleri keşfedin.

Disponible desde: 17/12/2024.

Longitud de impresión: 246 páginas.

Ciencia y tecnología

Otros libros que te pueden interesar

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Ver libro

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Ver libro

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Ver libro

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Ver libro

CryptoKitties Blockchain Oyunu -...

Fouad Sabry

CryptoKitties Blockchain Game ile blockchain inovasyonunun eğlenceli sınırlarını keşfedin. Tron Blockchain'de merkezi olmayan oyunların canlı dünyasına dalan bir kitap. İster profesyonel, ister öğrenci veya meraklı bir meraklı olun, bu kitap NFT oyun devrimini şekillendiren sosyal, ekonomik ve teknolojik güçleri açığa çıkarıyor ve hatta siyaset bilimi gibi disiplinler için bile önemini ortaya koyuyor.

Bölümler Kısa Özet:

1: CryptoKitties: Oyunun blockchain benimsenmesi ve NFT kültürü üzerindeki etkisini inceliyor.

2: Ember Sword: Merkezi olmayan MMORPG'lerin dijital sahipliği nasıl yeniden şekillendirdiğini analiz ediyor.

3: Merkezi olmayan uygulama: DApp'leri ve güvensiz dijital etkileşimlerdeki rollerini tanıtıyor.

4: Değiştirilemez token: NFT'leri oyun içi ekonomilere güç veren benzersiz dijital varlıklar olarak açıklıyor.

5: Ethereum: Ethereum'un erken blockchain oyun modelleri üzerindeki etkisini inceliyor.

6: Axie Infinity: Playtoearn modellerini ve bunların sosyoekonomik etkilerini araştırır.

7: Tron (blok zinciri): Tron'un ölçeklenebilirliğini ve blok zinciri oyunları için uygunluğunu vurgular.

8: Merkezi olmayan otonom organizasyon: DAO'ların oyuncu odaklı platformları nasıl yönettiğini inceler.

9: Kevin Abosch: Blok zinciri, kimlik ve dijital sanatı birleştiren sanatçının profilini çıkarır.

10: Özgünlük sertifikası: Blok zincirinin dijital benzersizliği nasıl onayladığını açıklar.

11: William Entriken: NFT standardizasyonunun anahtarı olan ERC721 yazarlarından birini tanıtır.

12: Cardano (blok zinciri platformu): Cardano'nun yeniliklerini Tron'un oyun desteğiyle karşılaştırır.

13: ERC721: Bu token standardının NFT yapısını ve kullanımını tanımlamadaki rolünü ayrıntılı olarak açıklar.

14: Animoca Brands: Blockchain tabanlı oyunlara yatırım yapan önemli bir oyuncuyu sergiliyor.

15: OpenSea: Dijital varlıklara küresel erişimi sağlayan NFT pazarını araştırıyor.

16: Curio Cards: Blockchain'deki ilk dijital sanat koleksiyonlarından birini vurguluyor.

17: Blockchain oyunu: Türü ve merkezi olmayan ekosistemlerdeki önemini tanımlıyor.

18: Polygon (blockchain): Oyun performansı için Polygon'un 2. Katman çözümünü değerlendiriyor.

19: Sorare: Fantezi spor NFT'lerini ve blockchain aracılığıyla hayran katılımını tartışıyor.

20: Immutable (şirket): Hızlı ve güvenli NFT oyun geliştirmeyi sağlayan bir firmayı öne çıkarıyor.

21: CryptoPunks: Dijital sanatı etkileyen en eski NFT projelerinden birini anlatıyor.

Tron Blockchain ve ilgili teknolojilerin oyunları sosyopolitik ekosistemlere nasıl dönüştürdüğünü anlayarak, okuyucular yalnızca teknoloji içgörülerinden fazlasını elde etmezler; değer, sahiplik ve yönetişimde bir paradigma değişimini keşfederler. Bu kitap, geleceği merkeziyetsizlikte gören herkes için mutlaka okunması gereken bir kitaptır.

Ver libro

Pasif Dinamikler - Robotik...

Fouad Sabry

Pasif Dinamikler, biyomekanik ve robotiğin keskin kesişimini inceler ve pasif dinamiklerin insan hareketi ve robotik hareketlilik anlayışımızı nasıl dönüştürdüğünü vurgular. Bu kitap, robotikte yeniliği yönlendiren bilimi anlamak isteyen profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için olmazsa olmazdır. Paylaşılan içgörüler, robotik sistemlerde enerji açısından verimli hareketin potansiyelini ve insan hareketliliğine yardımcı olmadaki derin uygulamalarını kavramak isteyen herkes için paha biçilmezdir.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1. Pasif dinamikler: Enerji açısından verimli hareketin ardındaki ilkeleri inceler.

2. İki ayaklılık: İnsan iki ayaklı hareketini ve biyomekanik benzersizliğini araştırır.

3. Yürüme: İnsan ve robotik yürüyüşün mekaniğini ve dengesini araştırır.

4. Yürüyüş (insan): İnsan yürüyüş döngülerini ve verimliliğini etkileyen faktörleri analiz eder.

5. Robot hareketi: Robotlardaki hareket tekniklerini inceler ve enerji tasarrufuna odaklanır.

6. Yörünge optimizasyonu: Verimlilik için hareket yollarını optimize etme yöntemlerini tanıtır.

7. Sıfır moment noktası: Sıfır moment prensiplerini kullanarak yürüyen robotlarda dengeyi tartışır.

8. SIGMO: Robotlarda dinamik hareketi sabitlemede SIGMO'nun rolünü ayrıntılarıyla anlatır.

9. Bacaklı robot: Bacaklı robotik sistemler için tasarım ve kontrol yöntemlerini ele alır.

10. RunBot: Verimli iki ayaklı hareketi gösteren bir model robot olan RunBot'u inceler.

11. İki ayaklılıktan kaynaklanan insan iskelet değişiklikleri: İnsan iskeletindeki evrimsel adaptasyonlara bakar.

12. Robotik: Dinamik harekete vurgu yaparak robotikte bir temel sağlar.

13. Biyolojik olarak esinlenen robotik: Doğanın verimliliğinden esinlenen robotik tasarımları inceler.

14. İnsan hareketinde kol sallama: Kol hareketinin yürüme stabilitesi üzerindeki etkisini inceler.

15. Ortezlerin nöromekaniği: Ortezlerin insan hareketine nasıl yardımcı olduğunu tartışır.

16. Yürüyüş parametrelerinin enerji maliyeti üzerindeki etkisi: Yürüyüş varyasyonlarının enerji kullanımını nasıl etkilediğini analiz eder.

17. MABEL (robot): MABEL'in pasifdinamik robot araştırmalarındaki rolünü vurgular.

18. Robotik protez kontrolü: Yardımcı robotik protezlerdeki kontrol sistemlerini inceler.

19. Eklemli yumuşak robotik: Uyarlanabilir hareket için yumuşak robotiği tanıtır.

20. Robert D. Gregg: Gregg'in yardımcı robotiğe katkılarına dair bir profil.

21. Elliott J. Rouse: Rouse'un robotik protezler ve dış iskeletler üzerindeki çalışmalarını profiller.

Robotik Bilimi'ne ilgi duyanlar için bu kitap hem temel bilgi hem de pratik içgörüler sunar. Pasif dinamiklerde ustalaşarak okuyucular, robotik mühendisliğinden biyomekaniğe kadar çeşitli alanlara uygulanabilir beceriler kazanır.

Ver libro