Pasif Dinamikler - Robotik Sistemler için Enerji Verimli Hareket Alanındaki Gelişmeler

Fouad Sabry

Traductor Utku Adal

Sinopsis

Pasif Dinamikler, biyomekanik ve robotiğin keskin kesişimini inceler ve pasif dinamiklerin insan hareketi ve robotik hareketlilik anlayışımızı nasıl dönüştürdüğünü vurgular. Bu kitap, robotikte yeniliği yönlendiren bilimi anlamak isteyen profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için olmazsa olmazdır. Paylaşılan içgörüler, robotik sistemlerde enerji açısından verimli hareketin potansiyelini ve insan hareketliliğine yardımcı olmadaki derin uygulamalarını kavramak isteyen herkes için paha biçilmezdir.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1. Pasif dinamikler: Enerji açısından verimli hareketin ardındaki ilkeleri inceler.

2. İki ayaklılık: İnsan iki ayaklı hareketini ve biyomekanik benzersizliğini araştırır.

3. Yürüme: İnsan ve robotik yürüyüşün mekaniğini ve dengesini araştırır.

4. Yürüyüş (insan): İnsan yürüyüş döngülerini ve verimliliğini etkileyen faktörleri analiz eder.

5. Robot hareketi: Robotlardaki hareket tekniklerini inceler ve enerji tasarrufuna odaklanır.

6. Yörünge optimizasyonu: Verimlilik için hareket yollarını optimize etme yöntemlerini tanıtır.

7. Sıfır moment noktası: Sıfır moment prensiplerini kullanarak yürüyen robotlarda dengeyi tartışır.

8. SIGMO: Robotlarda dinamik hareketi sabitlemede SIGMO'nun rolünü ayrıntılarıyla anlatır.

9. Bacaklı robot: Bacaklı robotik sistemler için tasarım ve kontrol yöntemlerini ele alır.

10. RunBot: Verimli iki ayaklı hareketi gösteren bir model robot olan RunBot'u inceler.

11. İki ayaklılıktan kaynaklanan insan iskelet değişiklikleri: İnsan iskeletindeki evrimsel adaptasyonlara bakar.

12. Robotik: Dinamik harekete vurgu yaparak robotikte bir temel sağlar.

13. Biyolojik olarak esinlenen robotik: Doğanın verimliliğinden esinlenen robotik tasarımları inceler.

14. İnsan hareketinde kol sallama: Kol hareketinin yürüme stabilitesi üzerindeki etkisini inceler.

15. Ortezlerin nöromekaniği: Ortezlerin insan hareketine nasıl yardımcı olduğunu tartışır.

16. Yürüyüş parametrelerinin enerji maliyeti üzerindeki etkisi: Yürüyüş varyasyonlarının enerji kullanımını nasıl etkilediğini analiz eder.

17. MABEL (robot): MABEL'in pasifdinamik robot araştırmalarındaki rolünü vurgular.

18. Robotik protez kontrolü: Yardımcı robotik protezlerdeki kontrol sistemlerini inceler.

19. Eklemli yumuşak robotik: Uyarlanabilir hareket için yumuşak robotiği tanıtır.

20. Robert D. Gregg: Gregg'in yardımcı robotiğe katkılarına dair bir profil.

21. Elliott J. Rouse: Rouse'un robotik protezler ve dış iskeletler üzerindeki çalışmalarını profiller.

Robotik Bilimi'ne ilgi duyanlar için bu kitap hem temel bilgi hem de pratik içgörüler sunar. Pasif dinamiklerde ustalaşarak okuyucular, robotik mühendisliğinden biyomekaniğe kadar çeşitli alanlara uygulanabilir beceriler kazanır.

Disponible desde: 24/12/2024.

Longitud de impresión: 244 páginas.

Ciencia y tecnología

Otros libros que te pueden interesar

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Ver libro

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Ver libro

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Ver libro

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Ver libro

Quadriga Şirketi - Bir Kripto...

Fouad Sabry

"Quadriga Company", blockchain teknolojisi, kripto para birimi ve dijital finansın gelişen manzarasının kesişimini anlamak isteyen herkes için önemli bir kaynaktır. Fouad Sabry tarafından yazılan bu kitap, blockchain borsası ekosistemini şekillendiren şirketlerin ve figürlerin tarihini, olaylarını ve etkilerini derinlemesine inceliyor. İster profesyonel, ister öğrenci veya hobi sahibi olun, bu kitap kripto para biriminin karmaşık dünyasına ve başlıca oyuncularına dair paha biçilmez içgörüler sunuyor.

Quadriga (şirket)-Bu bölüm QuadrigaCX'in yükselişini ve düşüşünü inceliyor, kripto para birimi piyasası üzerindeki etkisine ve dijital borsalara olan güvenin önemine ışık tutuyor.

Bitconnect-Kripto para birimi alanındaki en kötü şöhretli Ponzi şemalarından biri olan Bitconnect'in ayrıntılı bir incelemesi ve yatırımcı koruması için etkileri.

Tether (kripto para birimi)-Tether'in kripto para birimi piyasasını istikrara kavuşturmadaki rolünün yanı sıra rezervleri ve düzenleyici incelemeleri etrafındaki tartışmaların analizi.

Celsius Network-Bu bölüm, Celsius Network'ün bir kripto borç verme platformu olarak yükselişine ve sonunda iflasına odaklanarak, merkezi olmayan finans alanında risk yönetimi hakkında dersler sunmaktadır.

Brian Armstrong (iş adamı)-Coinbase'in arkasındaki vizyon sahibi Brian Armstrong'a ve liderliğinin platformu kripto para birimi borsasında nasıl önemli bir oyuncuya dönüştürdüğüne bir bakış.

BitGo-BitGo'nun dijital varlıklar için kurumsal düzeyde güvenlik sağlamadaki rolünün incelenmesi, kripto işletmeleri ve yatırımcılar için öneminin vurgulanması.

Blockchain-dot-com-Blockchain-dot-com'un blockchain ekosistemi üzerindeki etkisinin incelenmesi, cüzdanlarına ve borsa hizmetlerine odaklanılması.

Anthony Di Iorio-Bu bölüm, Ethereum'un kurucu ortağı Anthony Di Iorio'nun hikayesini ve blok zinciri teknolojilerinin geliştirilmesindeki etkisini ele alıyor.

Kripto para borsası-Kripto para borsalarının işleyişi ve önemi, düzenleyici zorlukları ve küresel erişimleri hakkında genel bir bakış.

Kripto para-Kripto paranın prensiplerini, evrimini ve küresel ekonomideki rolünü açıklayan temel bir bölüm.

Kraken (kripto para borsası)-Kraken'in önde gelen bir kripto para borsası olarak rolüne ve uyumlu ve güvenli bir ticaret ortamı oluşturma çabalarına derinlemesine bir dalış.

Nijerya'da kripto para-Nijerya'da kripto paranın artan benimsenmesi, ekonomik etkileri ve Afrika ülkelerinin karşılaştığı düzenleyici zorlukları inceliyor.

Binance-Bu bölüm, dünyanın en büyük kripto para borsası olan Binance'i inceliyor, genişlemesini ve etrafındaki tartışmaları araştırıyor.

Jennifer Robertson (Quadriga)-Quadriga'nın kurucusunun dul eşi Jennifer Robertson'a ve borsanın çöküşünün ardından oynadığı role odaklanıyor.

Michael Patryn-QuadrigaCX'in kurucu ortağı Michael Patryn'e, suç geçmişine ve borsanın çöküşünde oynadığı role eleştirel bir bakış.

Alexandra Posadzki-QuadrigaCX skandalını ele alan araştırmacı gazeteci Alexandra Posadzki'nin gerçeği ortaya çıkarmadaki çalışmalarını vurgulayan bir profili.

Kripto para cüzdanı-Bu bölüm, dijital varlıkları güvence altına almada kripto para cüzdanlarının önemini ve kullanıcılara sunulan farklı türleri açıklıyor.

Bitfinex-Bitfinex borsasının, kripto alanındaki rolünün ve meşhur hack dahil karşılaştığı zorlukların tartışılması.

Kripto para ve suç-Kripto paranın karanlık tarafını, yasadışı faaliyetlerde kullanımını ve bu sorunu ele almak için alınan önlemleri analiz etmek.

Coinbase-Bu bölüm, Coinbase'in öne çıkışına, iş modeline ve küresel düzenlemelere uyma çabalarına derinlemesine bir bakış sunuyor.

Bitmain-Bitmain'in kripto para madenciliği sektöründeki rolünün, teknolojik yeniliklerinin ve elde ettiği pazar hakimiyetinin incelenmesi.

Ver libro

Coincheck Şirketi - Dijital Bir...

Fouad Sabry

Günümüzün hızla gelişen dijital para dünyasında, kripto para birimi ve suçun kesişimi acil bir anlayış ihtiyacı ortaya koymaktadır. "Coincheck", kripto para birimiyle ilgili suç faaliyetlerinin karmaşık gerçeklerini kavramak isteyen profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için önemli bir okumadır. Bu kitap, kripto para birimi ekosistemindeki siber suç, dolandırıcılık ve güvenlik ihlallerinin yüksek riskli dünyasına derinlemesine dalarak, yalnızca uyarıcı bir hikaye değil, aynı zamanda giderek karmaşıklaşan dijital sınırda gezinmek için bir plan sunmaktadır.

Coincheck-Ünlü Coincheck saldırısını, kripto para piyasası üzerindeki etkisini ve Japonya'nın finans sahnesini sarsan sonrasını keşfedin.

Kripto Para Birimi ve Suç-Kripto para birimlerinin suç faaliyetlerini nasıl körüklediğine ve geleneksel finans sistemlerinden nasıl kaçındıklarına dair bir analiz.

PayPay-PayPay'in kripto para birimi alanındaki katılımını ve entegrasyonunun dolandırıcılık ve hırsızlık tarafından nasıl zorlandığını keşfedin.

ShapeShift-ShapeShift'in anonim kripto ticaretini kolaylaştırmadaki rolünü ve yasadışı faaliyetlerin merkezi haline nasıl geldiğini keşfedin.

Kuchibiru Kara Biyaku-Japon kripto para kültürüne ve anonimliğinin karanlık tarafına dalın, suç dünyasıyla bağlantılar kurun.

2016 Bitfinex hack'i-2016'daki kötü şöhretli Bitfinex hack'ini inceleyin, çalınan varlıklara ve ardından gelen soruşturma sürecine odaklanın.

Turbolinux-Turbolinux'un kripto endüstrisindeki rolünün ve hack operasyonlarıyla talihsiz bağlantısının etkilerini analiz edin.

Virtual Currency Girls-Japonya'da kripto para ve anime kültürünün kesişimini ve sanal dünyanın potansiyel tehlikelerini inceleyin.

Blockchain-dot-com-Blockchain-dot-com'un kripto para güvenliğine katkılarını ve suç soruşturmalarıyla olan bağlantılarını inceleyin.

TwitCasting-Sosyal medya platformu olan TwitCasting'in kripto para suçları için nasıl beklenmedik bir araç haline geldiğini keşfedin.

Mt. Gox-Tarihteki en büyük ve en kötü şöhretli kripto borsası çöküşünü keşfedin ve bunun kripto para piyasası üzerindeki derin etkilerini ortaya çıkarın.

Coinbase-En güvenilir kripto borsalarından biri olan Coinbase'in güvenlik, düzenleme ve suç zorluklarıyla nasıl başa çıktığını araştırın.

Litecoin-Litecoin'in kripto alanındaki evrimini ve yasadışı işlemlerle olan ilişkilerini öğrenin.

Bitcoin'in tarihi-Bitcoin'in doğuşunu ve yükselişini izleyin ve devrim niteliğindeki teknolojisinin hem inovasyon hem de suç için nasıl temel oluşturduğunu inceleyin.

Rakuten-Rakuten'in kripto para entegrasyonunu ve suç tehditleriyle başa çıkarken güvenliği sağlama çabalarını inceleyin.

Recruit (şirket)-Recruit Holdings'in kripto para birimine katılımının hem fırsatlar hem de istismar edilebilecek güvenlik açıkları yarattığını anlayın.

BitFlyer-BitFlyer'ın Japonya pazarındaki rolünü ve kripto para birimiyle ilgili suçları düzenlemede nasıl önemli bir oyuncu haline geldiğini keşfedin.

Bitcoin Cash-Bitcoin Cash'in ortaya çıkışını ve yasadışı işlemler ve piyasa manipülasyonu üzerindeki etkisini analiz edin.

Bitcoin Gold-Bitcoin Gold'un Bitcoin'den gelen tartışmalı çatalını ve piyasa güvenliği ve yasadışı faaliyetler üzerindeki etkilerini keşfedin.

Ethereum Classic-Ethereum Classic'in yükselişini araştırın ve farklı yolunun güvenlik risklerine ve suça nasıl katkıda bulunduğunu inceleyin.

Kripto para madenciliği-Kripto para madenciliği olan kripto para madenciliği'nin artan yaygınlığını ve küresel siber güvenliğe yönelik risklerini araştırın.

Ver libro