Mekanik Dinamikler - Kuvvet ve Hareket Prensipleri Yoluyla Robotik Hareket ve Kontrolün Geliştirilmesi

Fouad Sabry

Translator Utku Adal

Summary

Robotik Bilimi serisinin bir parçası olan "Mekanik Dinamikler", fizik ve robotiğin kesişimine ilgi duyan profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için temel bir kaynaktır. Bu kapsamlı rehber, mekanik dinamiklerin temel prensiplerine dair derinlemesine içgörüler sunarak hem teorik anlayış hem de robotikte pratik uygulamalar sunar. Hareket, kuvvet ve momentumun ayrıntılı açıklamaları aracılığıyla bu kitap, okuyuculara modern robotiği yönlendiren karmaşık sistemleri anlamak ve analiz etmek için gereken bilgiyi sağlar.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Dinamikler (mekanik): Robot hareketini anlamak için gerekli olan mekaniğin temel prensiplerini inceler.

2: Hızlanma: Programlama ve kontrol sistemleri için kritik olan robotik hareketteki hızlanmanın rolünü araştırır.

3: Kuvvet: Kuvvetlerin robotların davranışını ve içinde çalıştıkları mekanik yapıları nasıl etkilediğini inceler.

4: Eylemsiz referans çerçevesi: Hassas robotik navigasyon ve kontrol için kritik olan referans çerçeveleri kavramını tartışır.

5: Lorentz kuvveti: Elektromanyetik alanlar ve sensörler içeren robotik sistemler için önemli olan Lorentz kuvvetini tanıtır.

6: Kütle: Kütlenin robotik hareket ve tasarım ve operasyonlardaki enerji verimliliği üzerindeki etkisini araştırır.

7: Momentum: Dinamik ortamlarda robotik davranışı tahmin etme ve kontrol etmede momentumun önemini vurgular.

8: Newton'un hareket yasaları: Robotik hareketi ve etkileşimi yöneten temel yasaları anlamak için bir temel sağlar.

9: Hareket denklemleri: Robotik hareketi ve sistem analizini kontrol etmek için gerekli olan matematiksel modellere odaklanır.

10: Galilean değişmezliği: Fiziksel yasaların farklı eylemsiz çerçeveler altında nasıl tutarlı kaldığını açıklar, robotik navigasyon için çok önemlidir.

11: Eylem (fizik): Robotik yol planlamasını ve enerji kullanımını optimize etmek için önemli olan en az eylem ilkesine bakar.

12: Analitik mekanik: Karmaşık robotik dinamik problemlerini hassasiyet ve verimlilikle çözme yöntemlerini inceler.

13: Hayali kuvvet: Hayali kuvvetlerin eylemsiz olmayan referans çerçevelerinde robotik sistemleri nasıl etkilediğini araştırır.

14: Klasik alan teorisi: Klasik alan teorisini robotik sistemlere bağlar ve çevresel alanlarla etkileşimleri vurgular.

15: Görelilik mekaniği: Yüksek hız veya uzay uygulamalarında ileri robotik için önemli olan görelilik prensiplerini tanıtır.

16: Genel görelilik tarafından değiştirilen fiziksel teoriler: Genel göreliliğin robotiği, özellikle aşırı kütle çekim alanlarında nasıl etkilediğini analiz eder.

17: Düzlemsel parçacık hareketinin mekaniği: İki boyutlu ortamlarda robotların ve parçacıkların dinamiklerini tartışır.

18: Lagrangian mekaniği: Verimli robotik sistem tasarımı ve hareket analizi için çok önemli olan Lagrangian mekaniğini sunar.

19: Alan (fizik): Elektromanyetik ve kütle çekim alanlarına odaklanarak robotikteki alanların rolünü araştırır.

20: Eylem ilkeleri: Robotik optimizasyon ve kontrol stratejileri için gerekli olan eylem ilkelerini araştırır.

21: Açısal momentum: Robotik sistemlerdeki dönme dinamiklerini anlamak için önemli olan açısal momentumu ele alır.

Bu kitap, robotik sistemleri yöneten mekanik dinamikleri anlamak isteyen herkes için kapsamlı ve hayati bir rehber görevi görür. İster profesyonel, ister lisans veya lisansüstü öğrencisi, ister robotik meraklısı olun, Mechanical Dynamics size alanda başarılı olmak için gerekli araçları ve kavramları sağlayacaktır. Pratik içgörüler ve son teknoloji teorilerle bu çalışma, koleksiyonunuza paha biçilmez bir katkı sağlayacaktır.

Available since: 01/03/2025.

Print length: 373 pages.

Science & Technology

Other books that might interest you

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Show book

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Show book

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Show book

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Show book

Kripto Para Suçu - Küresel...

Fouad Sabry

Dijital para birimlerinin finansın manzarasını yeniden tanımladığı bir çağda, inovasyon ve yasadışı faaliyet arasındaki karanlık kesişim daha derin bir bakış gerektiriyor. Fouad Sabry'nin Kripto Para Suçu, bu değişken alanı siyaset bilimi merceğinden inceliyor ve gücün, politikanın ve yönetişimin blok zinciri teknolojisi ve onun suç amaçlı kötüye kullanımıyla nasıl kesiştiğini ortaya koyuyor. Kripto para birimleri sınırları aştıkça, yasal çerçeveler ile teknolojik bozulma arasındaki çizgiler bulanıklaşıyor ve bu kitap zamanımızın en acil konuşmalarından birinin merkezine yerleşiyor.

Bu kitap, yalnızca kripto para borsalarının mekaniğini değil, aynı zamanda küresel finansı yeniden şekillendiren politik ve suç dinamiklerini anlamak isteyen profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için mutlaka okunması gereken bir kitaptır. Kaosun ortasında netlik ve kafa karışıklığının hüküm sürdüğü bağlamlar sağlıyor ve değerini maliyetinden çok daha fazla hale getiriyor.

Bölümlerin Kısa Özeti:

1: Kripto para birimi ve suç: Dijital para birimlerinin küresel olarak yeni suç faaliyeti biçimlerini nasıl mümkün kıldığını açıklıyor.

2: Blockchain.com: En çok kullanılan platformlardan birini ve hem meşru hem de yasadışı alışverişteki rolünü inceliyor.

3: Binance: Dünyanın en büyük kripto borsasını ve düzenleyici ve cezai tartışmalarını inceliyor.

4: Kripto para: Dijital para sistemleri ve toplumsal etkileri hakkında temel bilgi sağlıyor.

5: Kripto para cüzdanı: Dijital varlıkları depolama, aktarma ve gizlemede cüzdanların rolünü ele alıyor.

6: SafeMoon: Genellikle pumpanddump taktikleri ve yatırımcı riski nedeniyle işaretlenen tartışmalı bir token'ı analiz ediyor.

7: 2016 Bitfinex saldırısı: En büyük kripto soygunlarından birini ve güvenlik ve politika üzerindeki etkilerini ayrıntılarıyla anlatıyor.

8: Bitcoin'in tarihi: Bitcoin'in kökenini, yükselişini ve finansal düzenlemeyle olan karmaşık ilişkisini izliyor.

9: Sheep Marketplace: Karanlık ağ pazarının çöküşünü ve sistemsel kusurları ortaya çıkaran çalınan bitcoinleri yeniden ele alıyor.

10: Kripto para izleme: Kripto işlemlerini izlemek ve yasadışı akışları belirlemek için araçları ve yöntemleri ana hatlarıyla belirtir.

11: Kripto para balonu: Piyasa abartı döngülerini ve bunların manipülasyon ve dolandırıcılığa olan duyarlılığını araştırır.

12: Blockchain analizi: Blockchain verilerini çözmek ve suç modellerini tespit etmek için kullanılan adli araçları tanıtır.

13: Bitconnect: En kötü şöhretli kripto Ponzi şemalarından birini ve küresel sonuçlarını profiller.

14: Bitcoin: Bitcoin'in yenilik ve suç örgütleri için bir araç olarak ikili kimliğini tartışır.

15: Gizlilik ve blockchain: Gizlilik odaklı coin'lerin kolluk kuvvetlerine ve şeffaflığa nasıl meydan okuduğunu araştırır.

16: Tether (kripto para): Stablecoin'in tartışmalı desteğini ve borsa manipülasyonundaki rolünü inceler.

17: Coincheck: Büyük Japon borsası saldırısını ve düzenleyici sonuçlarını anlatır.

18: Quadriga (şirket): Kanada borsasının gizemli çöküşünü ve kullanıcı fonlarının kaybını ortaya çıkarır.

19: Kripto para borsası: Borsa platformlarının yapısını, risklerini ve politik denetimini inceler.

20: Bitfinex: Bitfinex'in tekrarlayan yasal mücadelelerini ve karmaşık ekosistem bağlarını analiz eder.

21: Kripto para tumbler'ı: Tumbler'ların fonları nasıl akladığını ve dijital varlıkların izlenebilirliğini nasıl zorladığını ortaya koyar.

Kripto Para Suçu, politik içgörüyü teknik anlayışla harmanlayarak finansal inovasyonun düzenleyici gerçeklikle buluştuğu bir dünyayı ortaya çıkarır. Bunu yaparken, kripto para borsalarının geleceğine yön vermek ve onu şekillendirmek için gerekli bağlamı sağlar.

Show book

Elektronik Mühendisliği - Devre...

Fouad Sabry

"Elektronik Mühendisliği", elektronik ve robotik arasındaki dinamik kesişimi anlamak isteyen herkes için önemli bir kaynaktır. Modern teknolojik gelişmelerin omurgası olan elektronik mühendisliği, devrelerden karmaşık robotik sistemlere kadar her şeyi şekillendirir. Bu kitap, robotik bilimi bağlamında elektronik hakkındaki bilgilerini derinleştirmek isteyen profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için mükemmel bir rehberdir. İster amatör ister uzman olun, bu kitaptan edineceğiniz içgörüler paha biçilmezdir ve yatırıma fazlasıyla değer.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

Elektronik mühendisliği: Elektronik sistemlerin modern teknolojilere ve robotlara nasıl güç sağladığını inceleyen, elektroniğin temel ilkelerine giriş.

Analog bilgisayar: Analog sistemlerin hesaplamada kullanımını inceler, robotik sistemlerin simülasyonunda ve kontrolünde uygulamalarını tartışır.

Elektrik mühendisliği: Elektrik mühendisliğinin, güç dağıtımından kontrol mekanizmalarına kadar robotiği destekleyen sistemleri tasarlama ve geliştirmedeki rolünü inceler.

Elektronik: Güvenilir ve verimli robotlar inşa etmek için gerekli olan elektronik bileşenlere ve cihazlara daha derinlemesine bir dalış.

Elektronik osilatör: Robotik devrelerde zamanlama ve kontrol için önemli olan salınımlı sinyallerin oluşturulmasını araştırır.

Sinyal işleme: Robotik kontrol sistemlerinin temel bir yönü olan sinyalleri işleme ve analiz etme tekniklerini ele alır.

Dijital elektronik: Robotikleri çalıştıran dijital bileşenlere ve sistemlere odaklanır, mantık kapıları, işlemciler ve bellek aygıtlarına vurgu yapar.

Sinyal: Robotikteki sinyallerin doğasını inceler, robotik sistemlerdeki iletişim ve kontroldeki önemlerini vurgular.

Halka modülasyonu: Robotikte modülasyon tekniklerinin kullanımını, özellikle iletişim ve kontrol için sinyal işlemeyi kapsar.

Karma sinyalli entegre devre: Verimli robotik sistem tasarımının anahtarı olan hem analog hem de dijital sinyalleri birleştiren entegre devreleri inceler.

Fonksiyon üreteci: Fonksiyon üretecinin robotik sistemleri test etmek ve kontrol etmek için sinyaller oluşturmadaki rolünü açıklar.

Analog elektronik: Analog devrelerin ve bileşenlerin uygulamalarını inceler ve bunların robotik güç sistemlerindeki önemini vurgular.

Elektronik bileşen: Tüm robotik sistemlerin temelini oluşturan temel bileşenlere (dirençler, kapasitörler vb.) daha yakından bir bakış.

Elektrik ve elektronik mühendislerinin eğitimi ve öğretimi: Robotik geleceği şekillendiren mühendisler için uzmanlaşmış eğitim ve öğretimin önemini vurgular.

Elektronik devre: Elektronik devrelerin kapsamlı bir genel bakışı, tasarımlarını, analizlerini ve robotlara güç sağlamadaki rollerini inceler.

Dijital sinyal: Robotik iletişim ve işlevsellikte önemli olan dijital sinyallerin manipülasyonunu ve işlenmesini inceler.

Atanasoff–Berry bilgisayarı: Erken dönem bilgisayar teknolojisinin tarihsel önemini ve modern robotik üzerindeki etkisini inceler.

Doğrusal filtre: Doğrusal filtrelerin sinyal işlemedeki rolünü, robotik kontrol sistemlerinde kararlılığı ve güvenilirliği sağlamayı tartışır.

Geri bildirim: Robotikte hareket ve eylemleri doğru bir şekilde kontrol etmek için kullanılan geri bildirim mekanizmalarına odaklanır.

Darbe genişliği modülasyonu: Robotik sistemlerde motorları ve aktüatörleri kontrol etmede darbe genişliği modülasyonunun önemini ele alır.

Dijital-analog dönüştürücü: Dijital sinyallerin analoğa dönüştürülmesini açıklar ve dijital kontrollerin robotik sistemlere sorunsuz bir şekilde entegre edilmesini sağlar.

Okuyucular bu kitapla etkileşime girerek robotik devrimi yönlendiren elektronikler hakkında temel bilgiler edinecekler. İster yeni başlıyor olun ister uzmanlığınızı ilerletiyor olun, bu kitap robotik dünyasında yenilik yapmak için gereken bilgiyi sağlar.

Show book