Kontrol Mühendisliği - Hassasiyet ve Uyum Yoluyla Otonom Sistemlerin Geliştirilmesi

Fouad Sabry

Translator Utku Adal

Summary

Kontrol mühendisliği-Kontrol mühendisliğinin temellerini keşfedin, otomatik sistemleri ve robotikteki uygulamalarını anlamak için temel sağlayın.

Kontrol teorisi-Otonom robotlar geliştirmek için kritik olan kararlılık analizi ve sistem tepkileri dahil olmak üzere kontrol sistemlerinin arkasındaki teorileri inceleyin.

Makine mühendisliği-Robot tasarımını etkileyen mekanik prensipleri anlayın, hareket ve yapı teorisini robotik sistemlere entegre edin.

Otomasyon-Otomasyonun robotikteki entegrasyonunu öğrenin, otomatik sistemlerin çeşitli endüstrilerde yüksek verimli performans için nasıl gerekli olduğunu inceleyin.

Kontrol sistemi-Kontrol sistemlerinin mimarisini ve çeşitli ortamlarda robotik hareketleri ve davranışları düzenlemedeki rollerini keşfedin.

Mekatronik-Akıllı ve uyarlanabilir robotlar yaratmanın temel bir yönü olan mekanik, elektronik ve bilgi işlem arasındaki sinerjiyi inceleyin.

Servomekanizma-Hassas hareketleri kontrol etmede servomekanizmaların rolünü anlayın, hassas ayarlanmış robotik görevler için kritiktir.

Otomotiv mühendisliği-Otomotiv mühendisliğinde kontrol sistemlerinin uygulamalarını araştırın ve otonom araçlar gibi robotik uygulamalara geçişlerini gösterin.

Mühendislik Lisansı-Kontrol mühendisliğinin mühendislik müfredatına nasıl entegre edildiğini öğrenin ve geleceğin robotikçileri için temel bilgi sağlayın.

Endüstriyel proses kontrolü-Endüstriyel proses kontrolünün arkasındaki prensipleri anlayın ve robotik ile büyük ölçekli üretim sistemleri arasında köprü kuran gerçek dünya uygulamaları sunun.

Łódź Teknoloji Üniversitesi-Łódź Teknoloji Üniversitesi'nin robotik ve kontrol mühendisliği alanındaki son teknoloji araştırmalarını keşfedin ve üniversitenin alana katkısını sergileyin.

Üretim mühendisliği-Kontrol mühendisliği ilkelerinin üretim süreçlerini nasıl geliştirdiğini, robotikle çalışan üretim hatlarında verimliliği ve hassasiyeti nasıl artırdığını keşfedin.

Hendrik Van Brussel-Robotik ve kontrol mühendisliği alanındaki araştırmaları modern robotik sistemleri şekillendiren Hendrik Van Brussel'in çalışmalarına dalın.

Enstrümantasyon ve kontrol mühendisliği-Robotik sistemleri izlemek ve kontrol etmek için önemli olan enstrümantasyon tekniklerini inceleyin ve gelişmiş performans için veri sağlayın.

Endüstri ve üretim mühendisliği-Endüstri mühendisliği ve robotiğin kesişimini anlayın ve gelişmiş kontrol sistemleriyle üretimi optimize etmeye odaklanın.

PLC teknisyeni-Makineleri ve otomasyonu kontrol etme konusunda teknik bir bakış açısı sunarak robotik sistemlerde Programlanabilir Mantık Denetleyicilerinin (PLC'ler) rolünü inceleyin.

KeumShik Hong-Kontrol sistemleri alanındaki yenilikçi çalışmaları akıllı robotların geliştirilmesine katkıda bulunan KeumShik Hong'un araştırmalarına dalın.

Doğrusal olmayan sistem-Karmaşık görevleri yerine getirebilen uyarlanabilir robotlar tasarlamak için temel bir kavram olan doğrusal olmayan sistemlerin davranışını keşfedin.

Dağıtıcı sistem-Robotikteki dağıtıcı sistemleri anlayın, enerji kaybının robot performansını ve verimliliğini nasıl etkilediğini analiz edin.

Frekans tepkisi-Robotların gerçek zamanlı ortamlarda dinamik girdilere nasıl tepki verdiğini anlamak için çok önemli olan sistemlerin frekans tepkisini araştırın.

Kontrol teorisinde Hinfinity yöntemleri-Belirsiz ve öngörülemeyen robotik ortamlarda optimum sistem performansını sağlamak için gerekli olan gelişmiş Hinfinity kontrol yöntemleri hakkında bilgi edinin.

Available since: 01/02/2025.

Print length: 262 pages.

Science & Technology

Other books that might interest you

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Show book

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Show book

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Show book

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Show book

Mobil Robot - Otonom...

Fouad Sabry

"Robotik Bilimi" serisine kritik bir ek olan "Mobil Robot" dünyasına dalın, profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için hazırlanmıştır. Bu kitap, mobil robotik konusunda derinlemesine bir inceleme sunarak, modern teknoloji ve günlük yaşam üzerindeki etkilerini sergiler. Teori ve pratik uygulamaların dengeli bir karışımıyla, okuyucuların robotik biliminin karmaşıklıklarını kavramasını sağlar. Bu metin aracılığıyla edinilen bilginin değeri maliyetini çok aşarak, robotik bilimini daha iyi anlamak isteyen herkes için olmazsa olmaz bir kaynak haline getirir.

Bölümler Kısa Özet:

1: Mobil robot: Mobil robotların ve işlevlerinin ardındaki temel prensipleri keşfedin.

2: Robot: Robotik biliminin temellerini keşfedin, farklı türleri ve kullanımlarını keşfedin.

3: Otonom robot: Robotların bağımsız olarak çalışmasını sağlayan teknolojileri keşfedin.

4: Robot kontrolü: Robotik sistemleri etkili bir şekilde kontrol etmek için çeşitli yöntemler hakkında bilgi edinin.

5: Sürü robotiği: Birden fazla robotun karmaşık sorunları çözmek için nasıl işbirliği yapabileceğini keşfedin.

6: Kablosuz sensör ağı: Veri toplama için robotik sistemlere sensörlerin entegrasyonunu anlayın.

7: Teleoperasyon: Uzaktan operasyon tekniklerini ve robotikteki uygulamalarını araştırın.

8: İnsansız kara aracı: Otonom navigasyon için tasarlanmış araçların rolünü ve işlevlerini inceleyin.

9: Kablosuz ad hoc ağ: Robotik iletişiminde dinamik ağların önemini keşfedin.

10: Küresel robot: Küresel robotik sistemlerin benzersiz tasarımı ve yetenekleri hakkında bilgi edinin.

11: Robot navigasyonu: Robotların ortamlarında verimli bir şekilde gezinmelerini sağlayan algoritmaları inceleyin.

12: Siber-fiziksel sistem: Fiziksel süreçlerin hesaplamalı öğelerle entegrasyonunu keşfedin.

13: Robotik: Robotik ve disiplinlerarası doğasının kapsayıcı alanı hakkında fikir edinin.

14: Robotik ve Akıllı Sistemler Enstitüsü: Robotikteki önde gelen araştırma girişimlerini keşfedin.

15: Guardium: Önde gelen bir robotik güvenlik sistemini ve yenilikçi özelliklerini araştırın.

16: LAURON: LAURON robotik platformunun gelişimini ve uygulamalarını keşfedin.

17: Ulusal Robotik Mühendislik Merkezi: Bu merkezin robotik araştırma ve eğitime katkılarını öğrenin.

18: Mobil kablosuz sensör ağı: Robotik için sensör ağlarında hareketliliğin önemini anlayın.

19: İş yeri robotik güvenliği: Çalışma ortamlarında robotik entegrasyonu için gerekli güvenlik protokollerini inceleyin.

20: Android (robot): Androidlerin ve insansı yeteneklerinin büyüleyici dünyasına dalın.

21: İnsansı robot: İnsan davranışlarını taklit eden robotların tasarımını ve işlevselliğini keşfedin.

"Mobil Robot" ile etkileşim kurarak, okuyucular robotik alanındaki kariyerlerini ve projelerini geliştirebilecek paha biçilmez içgörüler ve pratik bilgiler kazanacaklar.

Show book

Tron Blok Zinciri - Akıllı...

Fouad Sabry

Blockchain'in ardındaki siyasi bilimi CryptoKitties Blockchain Oyunu merceğinden açığa çıkarın. Fouad Sabry, Tron Blockchain'de okuyucuları merkezi olmayan ağların gücü, değeri ve yeniliği şekillendirdiği dünyaya yönlendiriyor. Bu kitap, teknik içgörüleri dijital geleceğimizi tanımlayan yönetişim, ekonomi ve güvenin temel ilkeleriyle birleştiriyor.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Tron (blockchain): Tron'un mimarisini ve merkezi olmayan internet vizyonunu keşfedin.

2: Algorand: Algorand'ın ölçeklenebilir, güvenli blockchain ağlarındaki rolünü keşfedin.

3: CryptoKitties: Dijital koleksiyonların blockchain kültürünü ve etkileşimini nasıl şekillendirdiğini görün.

4: Ethereum: Ethereum'un akıllı sözleşme sistemini ve dApp'ler üzerindeki etkisini anlayın.

5: Tokenomics: Token ekonomisinin oyunlarda değeri ve kullanıcı teşviklerini nasıl yönlendirdiğini kavrayın.

6: Merkezi olmayan finans: DeFi'nin izinsiz finans yoluyla kullanıcıları nasıl güçlendirdiğini öğrenin.

7: Solana (blok zinciri platformu): Solana'nın oyun ve uygulamalar için yüksek hızlı ağını inceleyin.

8: Merkezi olmayan uygulama: dApp'lere ve bunların kullanıcı sahipliği ve veriler üzerindeki etkilerine dalın.

9: Rainberry, Inc.: Tron'un geliştirilmesi ve yönlendirilmesinin arkasındaki şirket hakkında bilgi edinin.

10: Blockchain: Merkezi olmayan sistemleri mümkün kılan temel teknolojiyi anlayın.

11: Ethereum Classic: Bir blok zinciri bölünmesinin hikayesini ve felsefi köklerini keşfedin.

12: Kripto para birimi: Blok zinciri ekosistemlerine güç veren para birimi katmanını anlayın.

13: USD Coin: Stablecoin'lerin kripto ekonomilerini gerçek dünya değeriyle nasıl ilişkilendirdiğini görün.

14: Cardano (blok zinciri platformu): Cardano'nun merkeziyetsizliğe yönelik araştırma odaklı yaklaşımını keşfedin.

15: Uniswap: Merkezi olmayan borsaların token ekonomileri için likiditeyi nasıl artırdığını öğrenin.

16: Kripto para balonu: Spekülatif döngüleri ve bunların sosyal ve ekonomik etkilerini inceleyin.

17: Circle (şirket): Circle'ın stablecoin benimsenmesindeki ve finansal güvenindeki rolünü keşfedin.

18: Fenwick & West: Yasal çerçevelerin kripto inovasyonunun büyümesini nasıl şekillendirdiğini görün.

19: Avalanche (blok zinciri platformu): Avalanche'ın ölçeklenebilirlik için fikir birliği inovasyonlarını keşfedin.

20: Justin Sun: Tron'un arkasındaki girişimciyle ve blok zinciri söylemi üzerindeki etkisiyle tanışın.

21: Hisse kanıtı: Modern blok zincirlerini güvence altına alan enerji açısından verimli fikir birliğini anlayın.

İster kodun politikasını çözen bir profesyonel, ister yıkıcı teknolojiyi keşfeden bir öğrenci veya inovasyon peşinde koşan bir meraklı olun, bu kitap fiyatından daha fazla değer sunar. Blok zincirinin siyaset bilimiyle buluştuğu bir anlatıya dalın ve her bölüm sizi merkezi olmayan çağda ustalaşmaya daha da yaklaştırıyor.

Show book