Begleiten Sie uns auf eine literarische Weltreise!
Buch zum Bücherregal hinzufügen
Grey
Einen neuen Kommentar schreiben Default profile 50px
Grey
Jetzt das ganze Buch im Abo oder die ersten Seiten gratis lesen!
All characters reduced
Robot İşletim Sistemi - Kusursuz Entegrasyon ve Kontrol için Otonom Sistemlerde Uzmanlaşma - cover

Robot İşletim Sistemi - Kusursuz Entegrasyon ve Kontrol için Otonom Sistemlerde Uzmanlaşma

Fouad Sabry

Übersetzer Utku Adal

Verlag: Bir Milyar Bilgili [Turkish]

  • 0
  • 0
  • 0

Beschreibung

Robotik biliminin endüstrileri, eğitimi ve günlük yaşamı devrim niteliğinde değiştirdiği bir çağda, bu teknolojiyi yönlendiren temelleri ve araçları anlamak her zamankinden daha önemlidir. Robot İşletim Sistemi, sizi robotik alanındaki temel kavramlar ve araçlar boyunca götüren kapsamlı bir rehberdir. İster bu alanda profesyonel olun, ister lisans veya lisansüstü öğrencisi olun, ister daha derinlere dalmak isteyen bir meraklı olun, bu kitap robotik dünyasında gezinmek için gereken bilgiyi sağlamak üzere tasarlanmıştır ve robotik sistemleri çalıştıran kritik bileşenlere odaklanmaktadır.
 
Robot İşletim Sistemi-Robot yazılım geliştirmeyi basitleştiren açık kaynaklı çerçeve olan ROS'un temellerini inceler.
 
PostgreSQL-PostgreSQL'i tanıtarak robotik sistemler için veri depolama ve yönetmedeki rolünü vurgular.
 
Paket Yöneticisi-Yazılım bağımlılıklarını ve ortamlarını yönetmek için çok önemli olan ROS'ta kullanılan paket yöneticisini ele alır.
 
Eclipse (Yazılım)-Robotik yazılım uygulamaları geliştirmek ve hata ayıklamak için güçlü bir IDE olan Eclipse'i inceler.
 
Inkscape-Robotik modellerin görselleştirilmesine yardımcı olan 2D grafikler tasarlamak için Inkscape'in nasıl kullanıldığını ele alır.
 
Görsel Programlama Dili-Görsel programlama dillerini tanıtır ve tüm beceri seviyeleri için robotik sistemlerle daha kolay etkileşim sağlar.
 
Ubuntu-Robotik için güçlü ROS desteğiyle Ubuntu'nun temel Linux dağıtımı olarak önemini ayrıntılarıyla anlatır.
 
OpenCV-Bir robotun dünyayı görme ve yorumlama yeteneğini güçlendiren bir bilgisayar görüşü kütüphanesi olan OpenCV'yi açıklar.
 
OpenSUSE-Robotik uygulamalarında istikrarı nedeniyle yaygın olarak kullanılan bir diğer Linux tabanlı işletim sistemi olan OpenSUSE'yi tartışır.
 
Fedora Linux-Robotik alanında en son araçları ve güvenlik özelliklerini sunan, öncü bir işletim sistemi olan Fedora Linux'u vurgular.
 
Robotik Simülatörü-Fiziksel dağıtımdan önce sanal ortamlarda robotların test edilmesine ve hata ayıklamasına olanak tanıyan simülasyon yazılımını inceler.
 
Willow Garage-ROS ve robotik alanının geliştirilmesinde etkili olan bir robotik araştırma laboratuvarı olan Willow Garage'ı inceler.
 
Pascal Script-Robot davranışlarını ve iş akışlarını kontrol eden özel betikler oluşturmak için kullanılan Pascal Script'i tanıtır.
 
OMPL-Robot hareketini belirleyen algoritmalar oluşturmak için gerekli olan Açık Hareket Planlama Kütüphanesi'ni (OMPL) ele alır.
 
TurtleBot-Robotik programlamayı öğretmek ve algoritmaları test etmek için popüler bir platform olan TurtleBot'u tanıtır.
 
Cyphal-Dağıtılmış sistemler ve robotik bileşenler arasındaki iletişim için tasarlanmış bir mesajlaşma protokolü olan Cyphal'ı inceler.
 
Clearpath Robotics-Ayrıntılar Araştırma ve endüstriyel kullanım için otonom robotlar geliştiren lider bir şirket olan Clearpath Robotics.
 
Gazebo (Simülatör)-Robotları 3 boyutlu bir ortamda test etmek için gelişmiş bir simülasyon platformu olan Gazebo'yu kapsar.
 
Microsoft ve Açık Kaynak-Microsoft'un açık kaynak dünyasına katkılarını, robotik desteğine odaklanarak ele alır.
 
Açık Robotik-ROS'un arkasındaki kuruluş olan Açık Robotik'i ve küresel olarak robotik araştırmalarını ilerletme çabalarını inceler.
 
MySQL-Robotik uygulamaları için veri depolamak için kullanılan ilişkisel bir veritabanı sistemi olan MySQL'i tanıtır.
 
Her bölüm robotiğin kritik bir yönüne derinlemesine bir dalış sağlayarak, Robot İşletim Sistemi hem değerli bir kaynak hem de kapsamlı bir referans kılavuzu görevi görür. Bu kitap, öğrencilerden endüstri profesyonellerine kadar robotiği keşfetmek isteyen herkes için olmazsa olmazdır. Robotları güvenle inşa etmek, test etmek ve dağıtmak için gereken bilgiyle kendinizi donatın.
Verfügbar seit: 03.01.2025.
Drucklänge: 303 Seiten.

Weitere Bücher, die Sie mögen werden

  • Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı endişe korku ve depresyonun üstesinden nasıl gelinir - cover

    Bilişsel Davranışçı Terapi:...

    Christopher Rothchester

    • 0
    • 0
    • 0
    Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin! 
    Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir? 
    Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.
    Zum Buch
  • İnsanın Türeyişi - cover

    İnsanın Türeyişi

    Charles Darwin

    • 0
    • 0
    • 0
    İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
    Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
    İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
    Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
    "İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.
    Zum Buch
  • İnsanın Türeyişi - cover

    İnsanın Türeyişi

    Charles Darwin

    • 0
    • 0
    • 0
    İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
    Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
    İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
    Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
    "İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.
    Zum Buch
  • Almanya Nasıl Vatan Oldu? - cover

    Almanya Nasıl Vatan Oldu?

    Murat Sarı, Özcan Mutlu

    • 0
    • 0
    • 0
    Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.
    Zum Buch
  • Blockchain Teknolojisi - Web3 Çağında Değiştirilemez Token İnovasyonu ve Dijital Varlık Sahipliğini Keşfetmek - cover

    Blockchain Teknolojisi - Web3...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    Günümüzün hızla gelişen dijital ortamında, blockchain'i anlamak sadece yararlı değil, aynı zamanda olmazsa olmazdır. Non Fungible Token (NFT) devriminin kalbinde blockchain teknolojisi yer alır: şeffaflık, merkeziyetsizlik ve dijital mülkiyetin ardındaki sessiz güç. Bu kitap, blockchain'in Siyaset Bilimi çerçevesindeki derinliğini ortaya koyuyor ve yönetişimi, güveni ve toplumsal yapıları nasıl yeniden şekillendirdiğini vurguluyor.
     
    Bölümler Kısa Genel Bakış:
     
    1: Blockchain: Blockchain'in temel ilkelerini ve NFT'leri etkinleştirmedeki temel rolünü açıklar.
     
    2: Merkezi olmayan uygulama: DApp'leri ve NFT ekosistemlerindeki ve kullanıcı özerkliğindeki önemlerini tanıtır.
     
    3: Hyperledger: Hyperledger'ı kurumsal düzeyde NFT projelerini destekleyen izinli bir blockchain olarak sunar.
     
    4: Cardano (blockchain platformu): Cardano'nun ölçeklenebilirliğe ve güvenli NFT işlemlerine yönelik benzersiz yaklaşımını inceler.
     
    5: İş kanıtı: Blockchain güveni ve NFT doğrulamasıyla ilgili PoW konsensüsünü açıklar.
     
    6: Merkezi olmayan özerk organizasyon: DAO'ları ve NFT'lerin merkezi olmayan yönetim sistemlerinde nasıl bir rol oynadığını açıklar.
     
    7: Ethereum: Ethereum'un NFT hakimiyetini ve akıllı sözleşme odaklı NFT altyapısını ele alır.
     
    8: Gizlilik ve blockchain: NFT blockchain ağlarında gizlilik ve izlenebilirlik dengesini vurgular.
     
    9: Monero: Monero'nun gizlilik özelliklerini ve gizli işlemlerde potansiyel NFT kullanımını tartışır.
     
    10: Hedera (dağıtılmış defter): Hedera'nın benzersiz hashgraph teknolojisini ve NFT ölçeklenebilirliği için önemini analiz eder.
     
    11: Vitalik Buterin: Ethereum'un kurucu ortağını ve NFT ve merkezi olmayan yenilikler üzerindeki etkisini profiller.
     
    12: Bitcoin: Bitcoin'in mirasını ve NFT'ler gibi blok zinciri tabanlı varlıklar için yolu nasıl açtığını ayrıntılarıyla anlatıyor.
     
    13: Litecoin: Litecoin'in hızını ve yapısını potansiyel NFT entegrasyonuyla ilişkilendirerek inceliyor.
     
    14: Bitcoin protokolü: Bitcoin'in protokol mekaniklerini ve modern NFT platformları üzerindeki etkisini açıklıyor.
     
    15: Kripto para cüzdanı: Cüzdan türlerini ve NFT'leri depolama ve yönetmedeki kritik rollerini ele alıyor.
     
    16: Polkadot (blok zinciri platformu): Polkadot'un birlikte çalışabilirliğini ve NFT ağlarını bağlamadaki rolünü inceliyor.
     
    17: Dağıtılmış defter: Dağıtılmış defter teknolojisini ve NFT'lerde güven artırıcı rolünü tanımlıyor.
     
    18: Çatallanma (blok zinciri): Çatallanmaları ve NFT sürekliliği ve blok zinciri sürümleri üzerindeki sonuçlarını açıklıyor.
     
    19: Ethereum Classic: Ethereum Classic'in ideolojik köklerini ve NFT barındırmadaki nişini inceliyor.
     
    20: Kripto para: Kripto paraları ve dijital ekonomilerdeki NFT'lerle olan simbiyotik ilişkilerini tanıtıyor.
     
    21: Hisse kanıtı: NFT işlemleri ve doğrulaması için enerji açısından verimli bir alternatif olarak PoS'u açıklıyor.
     
    Bu kitap, teknik içgörü ve politik bağlamı bir araya getirerek, blok zincirinin koddan daha fazlası olduğunu gösteriyor; toplumsal bir değişim. Profesyoneller, öğrenciler, hobiciler ve yenilikçiler için mükemmel olan Blok Zinciri Teknolojisi, merkezi olmayan sistemlerin ve NFT'lerin geleceğini kavramayı hedefleyen herkes için muazzam bir değer sunuyor.
    Zum Buch
  • Robotik'in Üç Yasası - Otonom Sistemlerde Etik Temeller ve Pratik Sonuçlar - cover

    Robotik'in Üç Yasası - Otonom...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    "Robotik Üç Yasası", robotikte bilimkurgu, teknoloji ve etiğin birleşiminden etkilenen herkes için olmazsa olmaz bir keşiftir. Fouad Sabry tarafından yazılan bu kitap, Asimov'un robotik alanındaki çığır açıcı katkılarına dair kapsamlı bir anlayış sunarak, otonom makinelerin tarihini, evrimini ve felsefi çıkarımlarını izler. İster profesyonel, ister lisans veya lisansüstü öğrencisi, ister meraklı veya hobi sahibi olun, bu kitap robotik ve modern bilim üzerindeki etkisine dair paha biçilmez içgörüler sunar. Bu kitaba yapılan yatırım, verdiği bilgiyle fazlasıyla telafi edilir ve bu da onu robotik, yapay zeka veya gelecekteki teknolojilerle ilgilenen herkes için olmazsa olmaz bir kitap haline getirir.
     
    Bölümler Kısa Özet:
     
    1: Robotik Üç Yasası: Robotiğin temeli, Asimov'un Üç Yasası, robot davranışını yönlendirir.
     
    2: Ben, Robot: Asimov'un türü şekillendiren etkili robot kısa öyküleri koleksiyonunun keşfi.
     
    3: Isaac Asimov: Asimov'un hayatını ve bilimkurgu ve robotik üzerindeki derin etkisini araştırın.
     
    4: Çelik Mağaraları: Asimov'un robotlarla dolu gelecekteki bir toplum vizyonunun eleştirel bir incelemesi.
     
    5: Vakıf ve Dünya: Asimov'un Vakıf serisi ile robotik arasındaki bağlantıları ortaya çıkarın.
     
    6: Vakıf (kitap serisi): Asimov'un Vakıf serisinin geniş evrenine ve robotik temalarına bir bakış.
     
    7: Robot serisi: Asimov'un robot serisinin derinlemesine analizi, robot-insan etkileşimlerini ayrıntılı olarak ele alıyor.
     
    8: Pozitronik beyin: Asimov'un kurgusal robot beyin yapısı olan pozitronik beyin kavramını anlayın.
     
    9: R. Daneel Olivaw: Asimov'un en ikonik robot karakterlerinden birinin mirasını keşfedin.
     
    10: Robotlar ve İmparatorluk: Asimov'un fütüristik imparatorluğunda robotlar ve insanlar arasındaki dinamiği inceleyin.
     
    11: The Bicentennial Man: Bir robotun insanlık arayışının duygusal ve etik boyutlarını keşfedin.
     
    12: The Naked Sun: Asimov'un merceğinden benzersiz bir dünyada bir robotun rolüne odaklanan bir gizemin içine dalın.
     
    13: Elijah Baley: Dedektif karakter Elijah Baley'i ve robotlarla olan ortaklığını keşfedin.
     
    14: The Positronic Man: Asimov'un ünlü kısa öyküsünün merceğinden robotların evrimini analiz edin.
     
    15: Foundation and Chaos: Robotların ve insanların karşılaştığı felsefi çatışmalara daha derinlemesine dalın.
     
    16: Foundation's Triumph: Asimov'un evreninin doruk noktasını ve çözümünde robotların rolünü keşfedin.
     
    17: Runaround (hikaye): Kalıcı bir mirasa sahip kısa bir öyküde robot yasalarının karmaşıklığını anlayın.
     
    18: Kaçış!: Asimov'un robot bilgisindeki önemli bir ana dalın ve robot özerkliğini ve çatışmasını sergileyin.
     
    19: Kanıt (kısa hikaye): Fütüristik bir toplumda robotların yasal ve ahlaki zorluklarını inceleyin.
     
    20: Temel evren: Asimov'un çalışmalarının ve robotik entegrasyonunun geniş, birbirine bağlı evrenini keşfedin.
     
    21: Tam Robot: Asimov'un robot hikayelerinin eksiksiz bir derlemesi, eksiksiz bir bakış açısı sunuyor.
     
    Her bölüm okuyucuları robotiğin etik, felsefi ve teknolojik düşünceleriyle derinlemesine etkileşime girmeye davet ederek, bilim kurgu ve gerçek dünya olasılıkları içindeki karmaşık ilişkilerinin kapsamlı bir şekilde anlaşılmasını sağlar.
    Zum Buch