Kartezyen Koordinat Sistemi - Robotikte Mekansal Navigasyonun Temelleri

Fouad Sabry

Translator Utku Adal

Summary

"Kartezyen Koordinat Sistemi", Fouad Sabry'nin "Robotik Bilimi" serisinde robotiğin matematiksel temellerinin derinlemesine bir incelemesini sunan önemli bir kitaptır. Kartezyen koordinat sistemini anlamak, karmaşık robotik operasyonlar için yapı taşı görevi gördüğü için robotikle uğraşan profesyoneller, öğrenciler ve hobiciler için önemlidir. Bu kitap, okuyuculara 3B modelleme, hareket planlama ve mekansal hesaplamalardaki uygulamalar için hem teorik hem de pratik bilgi sağlayacaktır.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Kartezyen koordinat sistemi: Uzaydaki konumları tanımlama çerçevesi olan Kartezyen koordinatların temellerine giriş.

2: Analitik geometri: Robotik için önemli olan cebir ve geometriyi birbirine bağlamada analitik geometrinin rolünü keşfedin.

3: Kutupsal koordinat sistemi: Robotik uygulamalarında kutupsal koordinatlara ve Kartezyen koordinatlarla ilişkilerine derinlemesine bir dalış.

4: Küresel koordinat sistemi: 3B uzaydaki noktaları temsil etmek için kritik olan küresel koordinatları anlamak.

5: 2D bilgisayar grafikleri: Kartezyen koordinatların robotik görselleştirmeler için 2D bilgisayar grafiklerinde nasıl uygulandığını öğrenin.

6: Nsphere: Nsphere kavramını ve daha yüksek boyutlu uzaylardaki önemini inceleyin.

7: Kinematik: Robotikte kinematiğin rolünü tartışın, robotik kolların hareket ve konum analizini vurgulayın.

8: Elipsoid: Elipsoidlere genel bakış ve robotikte şekilleri ve hareketleri modellemede uygulamaları.

9: Hiperboloid: Hiperboloidlere giriş ve robotik tasarımda kullanılan matematiksel özellikleri.

10: Birim vektör: Birim vektörlere ve robot hareketi için yön hesaplamalarında kullanımlarına ayrıntılı bir bakış.

11: 3D dönüş grubu: 3D dönüş gruplarının incelenmesi ve robot yönelimi ve hareketi üzerindeki etkileri.

12: 3D projeksiyon: Robotik ortamları görselleştirmede ve simüle etmede kullanılan 3D projeksiyon tekniklerini anlayın.

13: Dönme (matematik): Uzayda robotik hareketi tanımlamak için gerekli olan matematikteki dönmelere bir bakış.

14: Holonomik olmayan sistem: Hareket planlamasını etkileyen robotik sistemlerdeki holonomik olmayan kısıtlamaları tartışın.

15: Dönüşüm matrisi: Dönüşüm matrislerine ve robotik operasyonlarda koordinatları değiştirmedeki rollerine dalın.

16: Dönme matrisi: Dönme matrislerini ve 3B uzayda ve robotik hareketteki önemlerini keşfedin.

17: Çizgi (geometri): Geometrik uzayda çizgilerin rolü ve hareket ve yörünge planlamadaki uygulamaları.

18: 4 boyutlu Öklid uzayında dönmeler: Gelişmiş robotik konseptleri için dört boyutlu uzaylardaki dönmeleri anlamak.

19: Üç boyutlu uzay: 3B uzaya ve robot ortamlarını tanımlama ve manipüle etmedeki uygulamalarına ayrıntılı bir bakış.

20: Öklid düzlemi: Öklid düzlemini ve 2 boyutlu robotik hareketleri ve pozisyonları tanımlamadaki önemini inceleyin.

21: Dönme düzlemi: Robotik hareket analizinde temel bir kavram olan dönme düzleminin matematiksel temelini inceleyin.

Bu kitap, ileri düzey içgörüler arayan profesyonellerden robotik biliminin matematiksel prensipleriyle ilgilenen öğrencilere ve hobicilere kadar geniş bir okuyucu yelpazesi için tasarlanmıştır. Kartezyen koordinat sistemini anlamak, sadece matematiksel bir egzersizden daha fazlasıdır; yenilikçi robotik çözümler oluşturmak için kritik bir araçtır. Hareket algoritmaları geliştiriyor, 3 boyutlu modeller tasarlıyor veya robotik sistemleri analiz ediyor olun, bu kitap işinizi ilerletmek için gerekli araçları sağlar.

Available since: 01/25/2025.

Print length: 481 pages.

Science & Technology

Other books that might interest you

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Show book

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Show book

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Show book

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Show book

Tron Blok Zinciri -...

Fouad Sabry

Uniswap Kripto Para Borsası serisinin ilgi çekici bir kitabı olan Tron Blockchain'in merceğinden blockchain'in dönüştürücü gücünü açığa çıkarın. Bu kitap, siyaset bilimini merkezi olmayan teknolojiyle bir araya getirerek blockchain'in yönetişimi, finansı ve gücü nasıl yeniden şekillendirdiğini ortaya koyuyor. Profesyoneller, öğrenciler ve kripto meraklıları için içerideki bilgi, fiyattan çok daha değerlidir.

Bölümler Kısa Özet:

1: Tron (blockchain): Tron'un mimarisini ve web'i merkezi olmayan hale getirme hedefini keşfedin.

2: Merkezi olmayan uygulama: dApp'lerin güvensiz bir ortamda kullanıcıları nasıl güçlendirdiğini anlayın.

3: Justin Sun: Tron'un kurucusunun vizyonuna ve kripto evrimi üzerindeki etkisine dalın.

4: CryptoKitties: Dijital koleksiyonların NFT tabanlı blockchain benimsenmesine nasıl öncülük ettiğini öğrenin.

5: Merkezi olmayan finans: DeFi'nin Uniswap aracılığıyla geleneksel finansal sistemlere nasıl meydan okuduğunu görün.

6: Blockchain: Tron ve Uniswap ekosistemlerinin temelindeki temel teknolojiyi keşfedin.

7: USD Coin: Değişken piyasalarda fiyat istikrarı sağlamada stablecoin'lerin rolünü inceleyin.

8: Solana (blockchain platformu): Solana'nın ölçeklenebilirliğini Tron'un merkezi olmayan hırslarıyla karşılaştırın.

9: Fenwick & West: Blockchain inovasyonunu ve düzenlemesini yönlendiren yasal çerçeveleri analiz edin.

10: Hisse kanıtı: Tron ve diğer platformların doğrulama için kullandığı fikir birliği mekanizmasını anlayın.

11: Ethereum: Ethereum'un Tron ve Uniswap'ın akıllı sözleşme işlevleri üzerindeki etkisini izleyin.

12: Tokenomics: Token'ların Uniswap içinde kullanıcı katılımını ve platform büyümesini nasıl yönlendirdiğini keşfedin.

13: Rainberry, Inc.: Tron'un ABD operasyonlarının ve stratejik hamlelerinin arkasındaki şirket hakkında bilgi edinin.

14: Kripto para balonu: Piyasa döngülerini ve Uniswap gibi platformların dayanıklılığını düşünün.

15: Algorand: Başka bir ölçeklenebilir blok zincirini ve merkezi olmayan finansla ilişkisini keşfedin.

16: Ethereum Classic: Blok zinciri bölünmesini ve yönetim modelleri üzerindeki etkilerini inceleyin.

17: Avalanche (blok zinciri platformu): DeFi alanında rekabet eden yüksek verimli bir platformu inceleyin.

18: Uniswap: Uniswap'ın likiditeyi otomatikleştirme ve ticareti merkezi olmayan hale getirmedeki rolünü anlayın.

19: Circle (şirket): Circle'ın USDC ile entegrasyonunu ve DeFi platformları üzerindeki etkisini keşfedin.

20: Kripto para: Tüm merkezi olmayan ağları güçlendiren temel konsepti kavrayın.

21: Cardano (blok zinciri platformu): Cardano'nun blok zinciri tasarımına yönelik akademik yaklaşımını inceleyin.

Politikayı inceliyor, dApp'ler oluşturuyor veya dijital ekonomilerde geziniyor olun, Tron Blockchain sizin temel rehberinizdir. Bu kitap, siyasi içgörüyü blockchain uygulamasıyla birleştirerek, merkezi olmayan sistemlerin dijital bir dünyada gücü, katılımı ve politikayı nasıl yeniden tanımlayabileceğini gösteriyor.

Show book

Merkezi Olmayan Uygulama -...

Fouad Sabry

Merkezi olmayan uygulama-Merkezi olmayan uygulamaların (dApp'ler) temel kavramlarını ve geleneksel sistemleri bozmadaki rollerini keşfedin.

Ethereum Classic-Ethereum Classic blok zinciri, kökenleri ve merkezi olmayan finans ve uygulamalara nasıl katkıda bulunduğu hakkında bilgi edinin.

Dağıtılmış defter-Merkezi olmayan finans alanında şeffaflık, güvenlik ve verimliliği sağlamada dağıtılmış defter teknolojisinin (DLT) önemini anlayın.

Merkezi olmayan finans-Merkezi olmayan finansın ilkelerini, yarattığı ekosistemi ve finans sektörü için dönüştürücü potansiyelini derinlemesine inceleyin.

0x (merkezi olmayan borsa altyapısı)-0x'in merkezi olmayan borsaları nasıl kolaylaştırdığını ve DeFi piyasalarında likidite ve erişilebilirliği sağlamadaki rolünü keşfedin.

Gizlilik ve blok zinciri-Gizlilik ve blok zincirinin kritik kesişimini ve kullanıcı verilerini güvence altına almada merkezi olmayan uygulamaları nasıl etkilediğini araştırın.

MetaMask-Ethereum blok zinciri ve merkezi olmayan uygulamalarla etkileşimde bulunmada önemli bir araç olan MetaMask hakkında bilgi edinin, güvenli işlemleri ve cüzdan yönetimini etkinleştirin.

Polkadot (blok zinciri platformu)-Polkadot'un ölçeklenebilirlik, birlikte çalışabilirlik ve merkezi olmayan uygulamaları nasıl geliştirdiğine yönelik çok zincirli yaklaşımını anlayın.

İş kanıtı-İş kanıtı fikir birliği mekanizması ve merkezi olmayan ağların güvenliği ve doğrulanmasındaki önemli rolü hakkında bilgi edinin.

Uniswap-DeFi ekosistemlerinde likidite havuzlarının nasıl işlediğini devrim niteliğinde değiştiren merkezi olmayan bir borsa (DEX) protokolü olan Uniswap'a dalın.

Merkezi olmayan özerk organizasyon-Toplulukların merkezi olmayan ağları yönetmesine olanak tanıyan ve geleneksel merkezi yönetimden bir geçiş yaratan DAO'ları keşfedin.

Hisse kanıtı-Hisse kanıtı mekanizmasını ve blok zinciri ekosistemlerinde enerji verimliliğini ve güvenliği teşvik etmedeki faydalarını keşfedin.

Solana (blok zinciri platformu)-Solana'nın yüksek performanslı blok zincirinin hızı ve ölçeklenebilirliğiyle merkezi olmayan uygulamaları nasıl hızlandırdığını öğrenin.

Nervos Network-Ölçeklenebilirlik ve güvenliğe odaklanan bir blok zinciri platformu olan Nervos'u ve sürdürülebilir merkezi olmayan uygulamalar elde etme yaklaşımını inceleyin.

Kripto para cüzdanı-Kripto para cüzdanlarının işlevini, merkezi olmayan ağlarla etkileşim kurmak ve varlıkları güvenli bir şekilde yönetmek için önemli araçları anlayın.

Blok zinciri-Blok zinciri teknolojisine, temel ilkelerine ve merkezi olmayan finans ve uygulamaları nasıl desteklediğine dair kapsamlı bir genel bakış edinin.

Tron (blok zinciri)-Tron blok zincirini ve yüksek verim ve ölçeklenebilirliğe odaklanarak merkezi olmayan uygulamalar oluşturmadaki rolünü keşfedin.

Akıllı sözleşme-Aracılara olan ihtiyacı ortadan kaldıran ve merkezi olmayan uygulamaların otomasyonunu artıran kendi kendini yürüten anlaşmalar olan akıllı sözleşmelerin dünyasına dalın.

Cardano (blok zinciri platformu)-Cardano'nun hisse kanıtı yaklaşımının sürdürülebilirliğe odaklanarak merkezi olmayan uygulamaların geliştirilmesinde nasıl ilerleme kaydettiğini anlayın.

Avalanche (blok zinciri platformu)-Merkezi olmayan uygulamalar için ölçeklenebilirliği, düşük gecikmeyi ve güvenliği optimize etmek üzere tasarlanmış bir blok zinciri platformu olan Avalanche hakkında bilgi edinin.

Ethereum-Ethereum blok zincirini, çığır açan akıllı sözleşme yeteneklerini ve merkezi olmayan finans alanında liderliğini nasıl sürdürdüğünü derinlemesine inceleyin.

Show book