Kartezyen Koordinat Sistemi - Robotikte Mekansal Navigasyonun Temelleri

Fouad Sabry

Traductor Utku Adal

Sinopsis

"Kartezyen Koordinat Sistemi", Fouad Sabry'nin "Robotik Bilimi" serisinde robotiğin matematiksel temellerinin derinlemesine bir incelemesini sunan önemli bir kitaptır. Kartezyen koordinat sistemini anlamak, karmaşık robotik operasyonlar için yapı taşı görevi gördüğü için robotikle uğraşan profesyoneller, öğrenciler ve hobiciler için önemlidir. Bu kitap, okuyuculara 3B modelleme, hareket planlama ve mekansal hesaplamalardaki uygulamalar için hem teorik hem de pratik bilgi sağlayacaktır.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Kartezyen koordinat sistemi: Uzaydaki konumları tanımlama çerçevesi olan Kartezyen koordinatların temellerine giriş.

2: Analitik geometri: Robotik için önemli olan cebir ve geometriyi birbirine bağlamada analitik geometrinin rolünü keşfedin.

3: Kutupsal koordinat sistemi: Robotik uygulamalarında kutupsal koordinatlara ve Kartezyen koordinatlarla ilişkilerine derinlemesine bir dalış.

4: Küresel koordinat sistemi: 3B uzaydaki noktaları temsil etmek için kritik olan küresel koordinatları anlamak.

5: 2D bilgisayar grafikleri: Kartezyen koordinatların robotik görselleştirmeler için 2D bilgisayar grafiklerinde nasıl uygulandığını öğrenin.

6: Nsphere: Nsphere kavramını ve daha yüksek boyutlu uzaylardaki önemini inceleyin.

7: Kinematik: Robotikte kinematiğin rolünü tartışın, robotik kolların hareket ve konum analizini vurgulayın.

8: Elipsoid: Elipsoidlere genel bakış ve robotikte şekilleri ve hareketleri modellemede uygulamaları.

9: Hiperboloid: Hiperboloidlere giriş ve robotik tasarımda kullanılan matematiksel özellikleri.

10: Birim vektör: Birim vektörlere ve robot hareketi için yön hesaplamalarında kullanımlarına ayrıntılı bir bakış.

11: 3D dönüş grubu: 3D dönüş gruplarının incelenmesi ve robot yönelimi ve hareketi üzerindeki etkileri.

12: 3D projeksiyon: Robotik ortamları görselleştirmede ve simüle etmede kullanılan 3D projeksiyon tekniklerini anlayın.

13: Dönme (matematik): Uzayda robotik hareketi tanımlamak için gerekli olan matematikteki dönmelere bir bakış.

14: Holonomik olmayan sistem: Hareket planlamasını etkileyen robotik sistemlerdeki holonomik olmayan kısıtlamaları tartışın.

15: Dönüşüm matrisi: Dönüşüm matrislerine ve robotik operasyonlarda koordinatları değiştirmedeki rollerine dalın.

16: Dönme matrisi: Dönme matrislerini ve 3B uzayda ve robotik hareketteki önemlerini keşfedin.

17: Çizgi (geometri): Geometrik uzayda çizgilerin rolü ve hareket ve yörünge planlamadaki uygulamaları.

18: 4 boyutlu Öklid uzayında dönmeler: Gelişmiş robotik konseptleri için dört boyutlu uzaylardaki dönmeleri anlamak.

19: Üç boyutlu uzay: 3B uzaya ve robot ortamlarını tanımlama ve manipüle etmedeki uygulamalarına ayrıntılı bir bakış.

20: Öklid düzlemi: Öklid düzlemini ve 2 boyutlu robotik hareketleri ve pozisyonları tanımlamadaki önemini inceleyin.

21: Dönme düzlemi: Robotik hareket analizinde temel bir kavram olan dönme düzleminin matematiksel temelini inceleyin.

Bu kitap, ileri düzey içgörüler arayan profesyonellerden robotik biliminin matematiksel prensipleriyle ilgilenen öğrencilere ve hobicilere kadar geniş bir okuyucu yelpazesi için tasarlanmıştır. Kartezyen koordinat sistemini anlamak, sadece matematiksel bir egzersizden daha fazlasıdır; yenilikçi robotik çözümler oluşturmak için kritik bir araçtır. Hareket algoritmaları geliştiriyor, 3 boyutlu modeller tasarlıyor veya robotik sistemleri analiz ediyor olun, bu kitap işinizi ilerletmek için gerekli araçları sağlar.

Disponible desde: 25/01/2025.

Longitud de impresión: 481 páginas.

Ciencia y tecnología

Otros libros que te pueden interesar

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Ver libro

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Ver libro

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Ver libro

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Ver libro

Kafa Nakli - İtalyan bir bilim...

Fouad Sabry

Kafa Nakli Nedir

Kafa nakli olarak bilinen deneysel bir cerrahi prosedür, bir organizmanın kafasının başka bir canlının vücuduna aşılanmasını içerir. Bu aşılama bir kafa nakli sırasında gerçekleşir. Testlerin birçoğunda, alıcının kafası çıkarılmadı; ancak diğer deneylerde kafa çıkarıldı. 1900'lerin başları, hayvanlar üzerinde deney yapma uygulamasının başlangıcına tanık oldu. 2022 yılı itibariyle, uzun vadeli bir başarıya ulaşılmadı.

Nasıl Fayda Sağlayacaksınız

(I) Hakkındaki görüşler ve doğrulamalar aşağıdaki konular:

Bölüm 1: Kafa nakli

Bölüm 2: Organ bağışı

Bölüm 3: Organ (biyoloji)

Bölüm 4: Beyin nakli

Bölüm 5: Organ nakli

Bölüm 6: Deri aşılama

Bölüm 7: Ksenotransplantasyon

Bölüm 8: Allotransplantasyon

Bölüm 9: Yüz nakli

Bölüm 10: Böbrek nakli

Bölüm 11: Robert J. White

Bölüm 12: Saç ekimi

Bölüm 13: Penis nakli

Bölüm 14: Organ temini

Bölüm 15: Rahim nakli

Bölüm 16: Nakledilebilir organlar ve dokular

Bölüm 17: Timüs nakli

Bölüm 18: Atan kalp kadavra

Bölüm 19: Bağırsak nakli

Bölüm 20: Sergio Canavero

Bölüm 21: Ren Xiaoping

(II) Kamuoyunun en çok sorulan sorularını cevaplamak kafa nakli hakkında sorular.

(III) Kafa naklinin birçok alanda kullanımına ilişkin gerçek dünya örnekleri.

(IV) Kısaca açıklamak için 17 ek, her birinde ortaya çıkan 266 teknolojiyi endüstrisinin kafa nakli teknolojilerini 360 derece tam olarak anlamasına yardımcı olacak.

Bu Kitap Kimin İçin

Profesyoneller, lisans ve yüksek lisans öğrencileri, meraklılar, hobi tutkunları ve her türlü kafa nakli için temel bilgi veya bilginin ötesine geçmek isteyenler.

Ver libro

Akıllı Sözleşme - Ölçeklenebilir...

Fouad Sabry

Merkezi olmayan uygulamaların dünyası endüstrileri dönüştürüyor ve teknolojinin geleceğini yeniden şekillendiriyor. "Akıllı Sözleşme", akıllı sözleşmeler, blok zinciri teknolojileri ve kriptoekonominin ayrıntılı bir incelemesiyle merkezi olmayan sistemlerin temel bileşenlerine kapsamlı bir dalış sunuyor. İster profesyonel, ister öğrenci veya meraklı olun, bu kitap size bu hızla ilerleyen alanda anlayış ve yenilik yapma bilgisini sağlayacaktır.

Akıllı sözleşme-Akıllı sözleşmelerin temellerini ve aracılar olmadan işlemleri ve anlaşmaları otomatikleştirmedeki rollerini öğrenin.

Tezos-Tezos blok zincirini, kendi kendini düzelten mekanizmasını ve merkezi olmayan uygulamalar üzerindeki etkisini keşfedin.

Merkezi olmayan uygulama-Merkezi olmayan uygulamaların (dApp'ler) arkasındaki mimariyi ve tasarım ilkelerini ve bunların artan önemini anlayın.

Merkezi olmayan otonom organizasyon-Blok zinciri ekosistemlerinde yeni bir yönetim biçimi ve organizasyonel yapıyı temsil eden DAO'ları inceleyin.

Kriptoekonomi-Ekonomi ve kriptografinin kesişimini keşfedin, bu kavramların blok zinciri tabanlı sistemleri nasıl güçlendirdiğini keşfedin.

Kripto para-Kripto paralar, altta yatan teknolojileri ve merkezi olmayan ağlardaki rolleri hakkında bilgi edinin.

Kripto para cüzdanı-Kripto para cüzdanlarının arkasındaki mekanizmaları, güvenlik özelliklerini ve merkezi olmayan finans alanındaki temel rollerini keşfedin.

Hyperledger-Hyperledger'ın kurumsal blok zinciri çözümlerini desteklemedeki rolünü ve merkezi olmayan uygulamalar üzerindeki etkisini anlayın.

Akıllı tahvil (finans)-Akıllı tahvillerin blok zincirinde otomatik, şeffaf ve güvenli finansal işlemleri nasıl etkinleştirdiğini öğrenin.

Ethereum Classic-Ethereum Classic'i, tarihini ve Ethereum'dan nasıl ayrıldığını keşfedin, benzersiz blok zinciri özelliklerine ilişkin içgörüler sağlayın.

Ethereum-Ethereum'un akıllı sözleşme teknolojisindeki temel rolünü ve merkezi olmayan uygulamalar dünyasındaki hakimiyetini inceleyin.

Cardano (blok zinciri platformu)-Cardano platformunu, ölçeklenebilirliğe, sürdürülebilirliğe odaklanmasını ve merkezi olmayan ekosistemlere katkısını araştırın.

Counterparty (platform)-Counterparty platformunun Bitcoin ağı içinde merkezi olmayan finans ve varlık yaratmayı nasıl mümkün kıldığını anlayın.

Gavin Wood-Ethereum'un kurucu ortağı Gavin Wood ve blok zinciri teknolojisine ve merkezi olmayan uygulamalara yaptığı katkılar hakkında bilgi edinin.

Blockchain-Merkezi olmayan uygulamaların omurgası olan blok zinciri teknolojisi ve dönüşüm potansiyeli hakkında derinlemesine bilgi edinin.

Solidity-Ethereum'da akıllı sözleşmeler oluşturmak için kullanılan programlama dili olan Solidity'ye dalın ve merkezi olmayan uygulamaların nasıl oluşturulacağını öğrenin.

Merkezi olmayan finans-Aracıları ortadan kaldıran ve kullanıcılara finansal özgürlük sağlayan hızla büyüyen bir sektör olan merkezi olmayan finansı (DeFi) keşfedin.

Dağıtılmış defter teknolojisi yasası-Dağıtılmış defter teknolojileri ve blok zinciri uygulamalarıyla ilgili yasal etkileri ve düzenlemeleri anlayın.

Chainlink (blok zinciri kehanetleri)-Chainlink'in merkezi olmayan kehanetlerle akıllı sözleşmeler ve gerçek dünya verileri arasındaki boşluğu nasıl kapattığını keşfedin.

Joseph Lubin (girişimci)-Joseph Lubin'in Ethereum'a, merkezi olmayan teknolojilere ve daha geniş blok zinciri alanına katkılarını öğrenin.

DAO-Merkezi olmayan yönetimdeki ilk deneylerden biri olan DAO'nun tarihini ve önemini ve blok zinciri gelişimi için derslerini inceleyin.

Ver libro