Genişletilmiş Kalman Filtresi - Robotik Sistemler İçin Dinamik Durum Tahmininde İleri Teknikler

Fouad Sabry

Translator Utku Adal

Summary

1: Genişletilmiş Kalman filtresi: Doğrusal olmayan tahminde temel bir araç olan genişletilmiş Kalman filtresini (EKF) tanıtır.

2: Bra-ket gösterimi: Kuantum benzeri sistemlerin yapısına odaklanarak matematiksel temeli açıklar.

3: Eğrilik: Eğrilik kavramını ve doğrusal olmayan filtrelerin performansı üzerindeki etkisini tartışır.

4: Maksimum olasılık tahmini: En yüksek olasılığa sahip parametreleri tahmin etmek için kullanılan istatistiksel yaklaşımı ayrıntılı olarak açıklar.

5: Kalman filtresi: Birçok durum tahmin tekniğinin temeli olan Kalman filtresinin derinlemesine bir incelemesini sağlar.

6: Kovaryans matrisi: Kovaryans matrisini ve filtrelemedeki belirsizliği ölçmedeki rolünü açıklar.

7: Belirsizliğin yayılması: Belirsizliğin zaman içinde nasıl yayıldığını ve filtreleme doğruluğunu nasıl etkilediğini araştırır. 8: Levenberg–Marquardt algoritması: Doğrusal olmayan en küçük kareler problemlerini optimize eden bu algoritmayı tanıtır.

9: Güven bölgesi: Parametre tahminlerinin hassasiyetini ölçen istatistiksel bölgeyi açıklar.

10: Doğrusal olmayan regresyon: Optimizasyon tekniklerini kullanarak verilere doğrusal olmayan modeller uydurma yöntemlerine odaklanır.

11: Tahmin teorisi: Filtre tasarımı ve analizini anlamak için gerekli olan tahminin arkasındaki teoriyi sağlar.

12: Genelleştirilmiş en küçük kareler: Heteroskedastisite varlığında regresyon problemlerini çözmek için genelleştirilmiş yaklaşımı tartışır.

13: Von Mises–Fisher dağılımı: Yüksek boyutlardaki yönlü veriler için yararlı olan bu olasılık dağılımını tanıtır.

14: Topluluk Kalman filtresi: Büyük ölçekli doğrusal olmayan sistemler için uygun olan Kalman filtresinin bir varyasyonunu inceler.

15: Filtreleme problemi (stokastik süreçler): Filtrelemenin dinamik sistemlerdeki rastgele süreçlere nasıl uygulanabileceğini ayrıntılarıyla açıklar. 16: GPS/INS: Hassas navigasyon ve tahmin için GPS ve ataletsel navigasyon sistemlerinin entegrasyonunu açıklar.

17: Doğrusal en küçük kareler: Doğrusal regresyon problemlerini çözmek için en küçük kareler yöntemini kapsar.

18: Simetri koruyan filtre: Robotikte önemli olan sistemlerde simetriyi korumak için tasarlanmış filtreleri tanıtır.

19: Değişmez genişletilmiş Kalman filtresi: Doğrusal olmayan sistemlerde değişmezliği koruyan bir EKF varyasyonunu açıklar.

20: Kokusuz dönüşüm: Doğrusal olmayan modellerde durum tahminini iyileştirmek için bir teknik olan kokusuz dönüşümü tartışır.

21: SAMV (algoritma): Belirsiz ortamlarda sağlam tahmin için SAMV algoritmasını tanıtır.

Available since: 12/14/2024.

Print length: 407 pages.

Science & Technology

Other books that might interest you

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Show book

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Show book

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Show book

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Show book

Kartezyen Koordinat Sistemi -...

Fouad Sabry

"Kartezyen Koordinat Sistemi", Fouad Sabry'nin "Robotik Bilimi" serisinde robotiğin matematiksel temellerinin derinlemesine bir incelemesini sunan önemli bir kitaptır. Kartezyen koordinat sistemini anlamak, karmaşık robotik operasyonlar için yapı taşı görevi gördüğü için robotikle uğraşan profesyoneller, öğrenciler ve hobiciler için önemlidir. Bu kitap, okuyuculara 3B modelleme, hareket planlama ve mekansal hesaplamalardaki uygulamalar için hem teorik hem de pratik bilgi sağlayacaktır.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Kartezyen koordinat sistemi: Uzaydaki konumları tanımlama çerçevesi olan Kartezyen koordinatların temellerine giriş.

2: Analitik geometri: Robotik için önemli olan cebir ve geometriyi birbirine bağlamada analitik geometrinin rolünü keşfedin.

3: Kutupsal koordinat sistemi: Robotik uygulamalarında kutupsal koordinatlara ve Kartezyen koordinatlarla ilişkilerine derinlemesine bir dalış.

4: Küresel koordinat sistemi: 3B uzaydaki noktaları temsil etmek için kritik olan küresel koordinatları anlamak.

5: 2D bilgisayar grafikleri: Kartezyen koordinatların robotik görselleştirmeler için 2D bilgisayar grafiklerinde nasıl uygulandığını öğrenin.

6: Nsphere: Nsphere kavramını ve daha yüksek boyutlu uzaylardaki önemini inceleyin.

7: Kinematik: Robotikte kinematiğin rolünü tartışın, robotik kolların hareket ve konum analizini vurgulayın.

8: Elipsoid: Elipsoidlere genel bakış ve robotikte şekilleri ve hareketleri modellemede uygulamaları.

9: Hiperboloid: Hiperboloidlere giriş ve robotik tasarımda kullanılan matematiksel özellikleri.

10: Birim vektör: Birim vektörlere ve robot hareketi için yön hesaplamalarında kullanımlarına ayrıntılı bir bakış.

11: 3D dönüş grubu: 3D dönüş gruplarının incelenmesi ve robot yönelimi ve hareketi üzerindeki etkileri.

12: 3D projeksiyon: Robotik ortamları görselleştirmede ve simüle etmede kullanılan 3D projeksiyon tekniklerini anlayın.

13: Dönme (matematik): Uzayda robotik hareketi tanımlamak için gerekli olan matematikteki dönmelere bir bakış.

14: Holonomik olmayan sistem: Hareket planlamasını etkileyen robotik sistemlerdeki holonomik olmayan kısıtlamaları tartışın.

15: Dönüşüm matrisi: Dönüşüm matrislerine ve robotik operasyonlarda koordinatları değiştirmedeki rollerine dalın.

16: Dönme matrisi: Dönme matrislerini ve 3B uzayda ve robotik hareketteki önemlerini keşfedin.

17: Çizgi (geometri): Geometrik uzayda çizgilerin rolü ve hareket ve yörünge planlamadaki uygulamaları.

18: 4 boyutlu Öklid uzayında dönmeler: Gelişmiş robotik konseptleri için dört boyutlu uzaylardaki dönmeleri anlamak.

19: Üç boyutlu uzay: 3B uzaya ve robot ortamlarını tanımlama ve manipüle etmedeki uygulamalarına ayrıntılı bir bakış.

20: Öklid düzlemi: Öklid düzlemini ve 2 boyutlu robotik hareketleri ve pozisyonları tanımlamadaki önemini inceleyin.

21: Dönme düzlemi: Robotik hareket analizinde temel bir kavram olan dönme düzleminin matematiksel temelini inceleyin.

Bu kitap, ileri düzey içgörüler arayan profesyonellerden robotik biliminin matematiksel prensipleriyle ilgilenen öğrencilere ve hobicilere kadar geniş bir okuyucu yelpazesi için tasarlanmıştır. Kartezyen koordinat sistemini anlamak, sadece matematiksel bir egzersizden daha fazlasıdır; yenilikçi robotik çözümler oluşturmak için kritik bir araçtır. Hareket algoritmaları geliştiriyor, 3 boyutlu modeller tasarlıyor veya robotik sistemleri analiz ediyor olun, bu kitap işinizi ilerletmek için gerekli araçları sağlar.

Show book

Derin Nokta Web - Dijital...

Fouad Sabry

DeepDotWeb-Kripto para tumbler'larının dünyasına ve DeepDotWeb'in yeraltı pazar manzarasındaki rolüne kapsamlı bir giriş.

Darknet Pazarı-Kripto paralar kullanılarak yasadışı malların ticaretinin yapıldığı karanlık ağ pazarlarının yükselişini ve bu platformların ekosistemin ayrılmaz bir parçası olduğunu inceler.

Monero-Gizlilik için tasarlanmış bir kripto para birimi olan Monero'yu ve yasadışı çevrimiçi pazar yerlerinde para aklamadaki önemli rolünü araştırır.

Sheep Marketplace-En kötü şöhretli darknet pazarlarından birine odaklanarak operasyonlarını, çöküşünü ve dark web ekonomisi üzerindeki etkisini ayrıntılı olarak anlatıyor.

Grams (arama)-Kullanıcıların yasadışı pazarlarda kolayca gezinmesini ve suç hizmetlerini bulmasını sağlayan darknet için bir arama motoru olan Grams'ı araştırıyor.

Dream Market-En büyük dark web pazarlarından biri olan Dream Market'e genel bir bakış ve suç ticaretinin dijital ekonomisindeki rolü.

TheRealDeal-Uyuşturucu, silah ve daha fazlasını sunmasıyla bilinen TheRealDeal pazarına ve nihai çöküşüne daha yakından bir bakış.

Dark Web-Dark web'in kendisi hakkında, nasıl işlediğini ve suç faaliyetleri için sağladığı anonimliği inceleyen önemli bir bölüm.

AlphaBay-AlphaBay'in yükselişi ve düşüşü, büyük bir dark web pazarı olarak statüsünü ve yasadışı dijital ticaretin manzarasını şekillendirmedeki rolünü vurguluyor.

Bitfinex-Bitfinex borsasının, güvenlik ihlallerinin ve çalınan kripto paraların aklanmasındaki rolünün derinlemesine bir analizi.

Silk Road (pazar yeri)-Kötü şöhretli Silk Road pazarının tarihsel bir özeti, karanlık web üzerindeki etkisi ve Bitcoin'in yasadışı işlemlerdeki devrim niteliğindeki rolü.

Kripto Para ve Suç-Kripto paraların yasadışı faaliyetleri nasıl mümkün kıldığını ve güçlendirdiğini inceler ve dijital paraları modern suçun temel taşı haline getirir.

Operation Onymous-Yasadışı karanlık web faaliyetlerini hedef alan bir kolluk kuvveti operasyonu olan Operation Onymous'un ve küresel etkisinin ayrıntılı bir anlatımı.

Karting (dolandırıcılık)-Suçluların yasadışı işlemler için kredi kartı bilgilerini çalmak ve istismar etmek için kullandıkları bir yöntem olan karting sürecini ele alır.

2016 Bitfinex Saldırısı-Kötü şöhretli 2016 Bitfinex saldırısı, sonrasında yaşananlar ve çalınan fonların çeşitli kanallar aracılığıyla nasıl aklandığı analiz edilir.

Ross Ulbricht-Silk Road'un kurucusu Ross Ulbricht'in profillerini ve dijital yeraltı dünyasındaki rolünü inceliyor, mirasını ve eylemlerinin sonuçlarını inceliyor.

Kripto Para Tumbler'ı-Kripto para tumbler'larının işleyişini, dijital paraları nasıl akladıklarını ve çevrimiçi suçla mücadele üzerindeki etkilerini açıklıyor.

BTCe-Kara para aklamayla bağlantılı kötü şöhretli bir borsa olan BTCe ve birkaç yüksek profilli siber suçla bağlantısı üzerine bir çalışma.

Operation Bayonet (darknet)-Darknet pazar yerlerini ortadan kaldırmak ve suç ağlarını bozmak için büyük bir uluslararası çaba olan Operation Bayonet'i ele alıyor.

Alexander Vinnik-BTCe'nin operasyonlarında kilit bir figür olan Alexander Vinnik'in rolünü ve küresel siber suç faaliyetlerine katılımını araştırıyor.

Operation Shrouded Horizon-Darknet pazar yerlerinin küresel erişimini ve uluslararası kolluk kuvvetlerinin karmaşıklıklarını ortaya çıkaran bir araştırma olan Operation Shrouded Horizon'a derinlemesine bir dalış.

Show book