Genişletilmiş Kalman Filtresi - Robotik Sistemler İçin Dinamik Durum Tahmininde İleri Teknikler

Fouad Sabry

Traductor Utku Adal

Sinopsis

1: Genişletilmiş Kalman filtresi: Doğrusal olmayan tahminde temel bir araç olan genişletilmiş Kalman filtresini (EKF) tanıtır.

2: Bra-ket gösterimi: Kuantum benzeri sistemlerin yapısına odaklanarak matematiksel temeli açıklar.

3: Eğrilik: Eğrilik kavramını ve doğrusal olmayan filtrelerin performansı üzerindeki etkisini tartışır.

4: Maksimum olasılık tahmini: En yüksek olasılığa sahip parametreleri tahmin etmek için kullanılan istatistiksel yaklaşımı ayrıntılı olarak açıklar.

5: Kalman filtresi: Birçok durum tahmin tekniğinin temeli olan Kalman filtresinin derinlemesine bir incelemesini sağlar.

6: Kovaryans matrisi: Kovaryans matrisini ve filtrelemedeki belirsizliği ölçmedeki rolünü açıklar.

7: Belirsizliğin yayılması: Belirsizliğin zaman içinde nasıl yayıldığını ve filtreleme doğruluğunu nasıl etkilediğini araştırır. 8: Levenberg–Marquardt algoritması: Doğrusal olmayan en küçük kareler problemlerini optimize eden bu algoritmayı tanıtır.

9: Güven bölgesi: Parametre tahminlerinin hassasiyetini ölçen istatistiksel bölgeyi açıklar.

10: Doğrusal olmayan regresyon: Optimizasyon tekniklerini kullanarak verilere doğrusal olmayan modeller uydurma yöntemlerine odaklanır.

11: Tahmin teorisi: Filtre tasarımı ve analizini anlamak için gerekli olan tahminin arkasındaki teoriyi sağlar.

12: Genelleştirilmiş en küçük kareler: Heteroskedastisite varlığında regresyon problemlerini çözmek için genelleştirilmiş yaklaşımı tartışır.

13: Von Mises–Fisher dağılımı: Yüksek boyutlardaki yönlü veriler için yararlı olan bu olasılık dağılımını tanıtır.

14: Topluluk Kalman filtresi: Büyük ölçekli doğrusal olmayan sistemler için uygun olan Kalman filtresinin bir varyasyonunu inceler.

15: Filtreleme problemi (stokastik süreçler): Filtrelemenin dinamik sistemlerdeki rastgele süreçlere nasıl uygulanabileceğini ayrıntılarıyla açıklar. 16: GPS/INS: Hassas navigasyon ve tahmin için GPS ve ataletsel navigasyon sistemlerinin entegrasyonunu açıklar.

17: Doğrusal en küçük kareler: Doğrusal regresyon problemlerini çözmek için en küçük kareler yöntemini kapsar.

18: Simetri koruyan filtre: Robotikte önemli olan sistemlerde simetriyi korumak için tasarlanmış filtreleri tanıtır.

19: Değişmez genişletilmiş Kalman filtresi: Doğrusal olmayan sistemlerde değişmezliği koruyan bir EKF varyasyonunu açıklar.

20: Kokusuz dönüşüm: Doğrusal olmayan modellerde durum tahminini iyileştirmek için bir teknik olan kokusuz dönüşümü tartışır.

21: SAMV (algoritma): Belirsiz ortamlarda sağlam tahmin için SAMV algoritmasını tanıtır.

Disponible desde: 14/12/2024.

Longitud de impresión: 407 páginas.

Ciencia y tecnología

Otros libros que te pueden interesar

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Ver libro

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Ver libro

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Ver libro

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Ver libro

Chainlink Oracle Blockchain -...

Fouad Sabry

Akıllı Sözleşme serisinin bir parçası olan Chainlink Oracle Blockchain'de veriler ve akıllı sözleşmeler arasındaki hayati köprüyü keşfedin. Siyaset bilimi şeffaflık, güven ve güvenli yönetim üzerine gelişir; blockchain kahinlerinin artık dijitalleştirmeyi vaat ettiği nitelikler. Bu kitap, Chainlink gibi akıllı sözleşme sistemlerinin merkezi olmayan karar alma ve güvenli siyasi süreçleri nasıl devrimleştirebileceğini ortaya koyuyor.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Chainlink (blockchain kahin): Chainlink'in akıllı sözleşmelerin gerçek dünya verileriyle güvenli bir şekilde etkileşime girmesini nasıl sağladığını ortaya koyuyor.

2: William Entriken: Akıllı sözleşme belirteci standartları için hayati önem taşıyan ERC721'in ortak yazarını tanıtıyor.

3: Avalanche (blockchain platformu): Avalanche'ın hızını ve ölçeklenebilir akıllı sözleşme ortamlarındaki rolünü araştırıyor.

4: Hedera (dağıtılmış defter): Hedera'nın fikir birliği modelini ve güvenli akıllı sözleşme entegrasyonlarını ayrıntılarıyla anlatıyor.

5: Merkezi olmayan özerk organizasyon: DAO'ları şeffaf, kod yönetimli politik sistemlerde bir sonraki adım olarak inceler.

6: Hyperledger: Hyperledger'ın akıllı sözleşme dağıtımı için kurumsal düzeydeki blok zinciri araçlarını açıklar.

7: Augur (yazılım): Tahmin piyasalarının akıllı sözleşme sonuçlarını nasıl bilgilendirebileceğini gösterir.

8: Ethereum: Ethereum'un akıllı sözleşmeler için temel platform olarak rolünü ele alır.

9: 0x (merkezi olmayan borsa altyapısı): 0x'in akıllı sözleşmeler aracılığıyla merkezi olmayan ticaret için protokolünü vurgular.

10: Tron (blok zinciri): Tron'un akıllı sözleşmeler aracılığıyla içerik dağıtımındaki verimliliğini sergiler.

11: Testnet: Testnet'leri akıllı sözleşmeleri simüle etmek ve mükemmelleştirmek için hayati ortamlar olarak açıklar.

12: Akıllı sözleşme: Akıllı sözleşmeleri ve özerk, güvensiz işlevselliklerini tanımlar.

13: Cardano (blok zinciri platformu): Cardano'nun akıllı sözleşmelerin resmi doğrulamasına yönelik benzersiz yaklaşımını ele alır.

14: Merkezi olmayan uygulama: DApp'leri ve bunların sağlam akıllı sözleşme arka uçlarına olan bağımlılığını tanıtır.

15: ERC721: Sözleşmelerde kimlik ve mülkiyeti güçlendiren değiştirilemez token standardını ayrıntılı olarak açıklar.

16: Ethereum Classic: Ethereum Classic'i akıllı sözleşme mantığında felsefi ve teknik bir ayrışma olarak sunar.

17: Polkadot (blok zinciri platformu): Polkadot'un birlikte çalışabilirliğini ve zincirler arası akıllı sözleşmelerdeki rolünü inceler.

18: Polygon (blok zinciri): Polygon'un Ethereum tabanlı akıllı sözleşmeler için ölçeklenebilirlik katmanını vurgular.

19: Uniswap: Uniswap'ın akıllı sözleşme likidite havuzları aracılığıyla ticareti nasıl otomatikleştirdiğini açıklar.

20: Astar Network: Astar'ın çok zincirli akıllı sözleşme geliştirmeye olan desteğini açıklar.

21: Blockchain: Güvenli, değiştirilemez akıllı sözleşme sistemlerini etkinleştiren blockchain omurgasını açıklar.

İster bir politika yapıcı, ister teknoloji uzmanı, araştırmacı, öğrenci veya kripto meraklısı olun, bu kitap sizi gelişen politik ve dijital ortamlarda akıllı sözleşmeleri anlamanız ve uygulamanız için donatır. Bu geleceğe yönelik teknolojiyi anlamamanın maliyetinin, bu teknolojide ustalaşmaya yapılan yatırımı çok aştığını keşfedin.

Ver libro

Değiştirilemez Token - Dijital...

Fouad Sabry

Dijital mülkiyet, ekonomi ve yönetişimin buluştuğu sınırı keşfedin - NonFungible Token, NFT'lerin piyasaları, kültürü ve siyaset bilimini nasıl yeniden şekillendirdiğini ortaya koyuyor. Fouad Sabry, tokenleştirilmiş varlıkların gücünü ve potansiyelini anlamak isteyen herkes için olmazsa olmaz olan odaklanmış, erişilebilir ve kapsamlı bir rehber sunuyor.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: NonFungible token: NFT'leri, benzersizliğini, faydasını ve dijital mülkiyet için daha geniş kapsamlı etkilerini tanıtıyor.

2: Merkezi olmayan otonom organizasyon: DAO'ların kolektif karar alma gücüyle NFT ekosistemlerini nasıl yönettiğini araştırıyor.

3: ERC721: Çoğu NFT'nin arkasındaki standardı inceleyerek güvenli ve benzersiz dijital varlık yaratımını mümkün kılıyor.

4: Mike Winkelmann: Beeple'ın hikayesini ve sanatının NFT manzarasında nasıl devrim yarattığını sunuyor.

5: Orijinallik sertifikası: NFT'lerin dijital işlemlerde orijinalliğin bozulmaya karşı dayanıklı kanıtı olarak nasıl davrandığını açıklıyor.

6: Axie Infinity: NFT odaklı oyun ekonomisini ve sosyal ve finansal etkisini analiz eder.

7: Curio Cards: En eski NFT sanat deneylerinden birini ve blok zinciri tarihindeki yerini vurgular.

8: Blok zinciri oyunu: NFT tabanlı oyunun yükselişini ve yeni ekonomik ve etkileşim modellerini ele alır.

9: Ethereum: Ethereum'un NFT ekosistemlerini etkinleştiren lider blok zinciri platformu olarak rolünü ayrıntılarıyla anlatır.

10: Kevin Abosch: Kavramsal sanatı blok zinciri inovasyonu ve tokenleştirmeyle harmanlayan bir sanatçının profilini çıkarır.

11: Uniswap: NFT ile ilgili tokenlerin Uniswap gibi merkezi olmayan borsalarda nasıl işlem gördüğünü araştırır.

12: OKX: NFT piyasalarının büyük kripto ticaret platformlarında nasıl işlediğine dair içgörüler sağlar.

13: Polygon (blok zinciri): Düşük maliyetli, yüksek hızlı NFT işlemleri için ölçeklenebilir bir çözümü tartışır.

14: William Entriken: ERC721 standardının bir ortak yazarını ve NFT teknolojisi üzerindeki etkisini tanıtıyor.

15: Pak (yaratıcı): NFT'ler aracılığıyla mülkiyete ve değere meydan okuyan bir dijital sanatçıyı öne çıkarıyor.

16: Cardano (blok zinciri platformu): Cardano'nun akıllı sözleşmelere ve NFT dağıtımına yaklaşımını ana hatlarıyla açıklıyor.

17: Tron (blok zinciri): Tron'un NFT'leri entegre etmesini ve merkezi olmayan medya vizyonunu inceliyor.

18: Everydays: the First 5000 Days: Rekor kıran NFT satışını ve kültürel-politik sembolizmini analiz ediyor.

19: CryptoKitties: Bu koleksiyonluk oyunun NFT'lere olan ana akım ilgiyi nasıl ateşlediğini ayrıntılarıyla anlatıyor.

20: CryptoPunks: Dijital kimliği tanımlayan en eski ve en ikonik NFT projelerinden birini sunuyor.

21: OpenSea: Önde gelen NFT pazarını ve dijital varlık borsası üzerindeki etkisini tanıtıyor.

Bu kitap, okuyuculara NFT'leri hem teknolojik hem de politik bir güç olarak anlamada bir avantaj sağlıyor. İster bir politika yapıcı, ister bir öğrenci, ister bir girişimci veya dijital kültür tutkunu olun, NonFungible Token, merkezi olmayan mülkiyetin geleceğinde gezinmek ve onu etkilemek için gereken kritik içgörüyü sağlıyor.

Ver libro