Genişletilmiş Kalman Filtresi - Robotik Sistemler İçin Dinamik Durum Tahmininde İleri Teknikler

Fouad Sabry

Translator Utku Adal

Summary

1: Genişletilmiş Kalman filtresi: Doğrusal olmayan tahminde temel bir araç olan genişletilmiş Kalman filtresini (EKF) tanıtır.

2: Bra-ket gösterimi: Kuantum benzeri sistemlerin yapısına odaklanarak matematiksel temeli açıklar.

3: Eğrilik: Eğrilik kavramını ve doğrusal olmayan filtrelerin performansı üzerindeki etkisini tartışır.

4: Maksimum olasılık tahmini: En yüksek olasılığa sahip parametreleri tahmin etmek için kullanılan istatistiksel yaklaşımı ayrıntılı olarak açıklar.

5: Kalman filtresi: Birçok durum tahmin tekniğinin temeli olan Kalman filtresinin derinlemesine bir incelemesini sağlar.

6: Kovaryans matrisi: Kovaryans matrisini ve filtrelemedeki belirsizliği ölçmedeki rolünü açıklar.

7: Belirsizliğin yayılması: Belirsizliğin zaman içinde nasıl yayıldığını ve filtreleme doğruluğunu nasıl etkilediğini araştırır. 8: Levenberg–Marquardt algoritması: Doğrusal olmayan en küçük kareler problemlerini optimize eden bu algoritmayı tanıtır.

9: Güven bölgesi: Parametre tahminlerinin hassasiyetini ölçen istatistiksel bölgeyi açıklar.

10: Doğrusal olmayan regresyon: Optimizasyon tekniklerini kullanarak verilere doğrusal olmayan modeller uydurma yöntemlerine odaklanır.

11: Tahmin teorisi: Filtre tasarımı ve analizini anlamak için gerekli olan tahminin arkasındaki teoriyi sağlar.

12: Genelleştirilmiş en küçük kareler: Heteroskedastisite varlığında regresyon problemlerini çözmek için genelleştirilmiş yaklaşımı tartışır.

13: Von Mises–Fisher dağılımı: Yüksek boyutlardaki yönlü veriler için yararlı olan bu olasılık dağılımını tanıtır.

14: Topluluk Kalman filtresi: Büyük ölçekli doğrusal olmayan sistemler için uygun olan Kalman filtresinin bir varyasyonunu inceler.

15: Filtreleme problemi (stokastik süreçler): Filtrelemenin dinamik sistemlerdeki rastgele süreçlere nasıl uygulanabileceğini ayrıntılarıyla açıklar. 16: GPS/INS: Hassas navigasyon ve tahmin için GPS ve ataletsel navigasyon sistemlerinin entegrasyonunu açıklar.

17: Doğrusal en küçük kareler: Doğrusal regresyon problemlerini çözmek için en küçük kareler yöntemini kapsar.

18: Simetri koruyan filtre: Robotikte önemli olan sistemlerde simetriyi korumak için tasarlanmış filtreleri tanıtır.

19: Değişmez genişletilmiş Kalman filtresi: Doğrusal olmayan sistemlerde değişmezliği koruyan bir EKF varyasyonunu açıklar.

20: Kokusuz dönüşüm: Doğrusal olmayan modellerde durum tahminini iyileştirmek için bir teknik olan kokusuz dönüşümü tartışır.

21: SAMV (algoritma): Belirsiz ortamlarda sağlam tahmin için SAMV algoritmasını tanıtır.

Available since: 12/14/2024.

Print length: 407 pages.

Science & Technology

Other books that might interest you

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Show book

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Show book

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Show book

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Show book

Okyanus Termal Enerji Dönüşümü -...

Fouad Sabry

Okyanus Termal Enerji Dönüşümü Nedir
 
Okyanus Termal Enerji Dönüşümü (OTEC), okyanusta var olan daha derin, daha soğuk ve daha soğuk arasındaki sıcaklık farkından yararlanan bir süreçtir. en yaygın olarak elektrik biçiminde faydalı işler üreten bir ısı makinesine güç sağlamak için daha sıcak, sığ veya yüzey suları. OTEC çok yüksek bir kapasite faktörü ile çalışabilmekte ve bunun sonucunda baz yük modunda çalışabilmektedir.
 
Nasıl Yararlanacaksınız
 
(I) Aşağıdaki konular hakkında içgörüler ve doğrulamalar:
 
Bölüm 1: Okyanus termal enerji dönüşümü
 
Bölüm 2: Isı motoru
 
Bölüm 3: Güç istasyonu
 
Bölüm 4: Kombine çevrim enerji santrali
 
Bölüm 5: Rankine çevrimi
 
Bölüm 6: Kojenerasyon
 
Bölüm 7 : Chiller
 
Bölüm 8: Derin okyanus suyu
 
Bölüm 9: Termik santral
 
Bölüm 10: Solar tuzdan arındırma
 
Bölüm 11: Yüzey yoğunlaştırıcı
 
Bölüm 12: İkili çevrim
 
Bölüm 13: Buharlı elektrik santrali
 
Bölüm 14: Ozmotik güç
 
Bölüm 15 : Transkritik çevrim
 
Bölüm 16: Derin su kaynağı soğutması
 
Bölüm 17: Sis kaldırma
 
Bölüm 18: Evaporatör (deniz)
 
Bölüm 19: Düşük sıcaklıkta termal tuzdan arındırma
 
Bölüm 20: Isı eşanjörlerinde bakır
 
Bölüm 21: Low-te sıcaklıkta damıtma
 
(II) Okyanus termal enerji dönüşümüyle ilgili en sık sorulan soruları yanıtlama.
 
(III) Okyanus termal enerji dönüşümünün birçok alanda kullanımına ilişkin gerçek dünya örnekleri.
 
(IV) Okyanus termal enerji dönüşümü teknolojilerini 360 derece tam olarak anlamak için her sektörde 266 gelişmekte olan teknolojiyi kısaca açıklayan 17 ek.
 
Bu Kitap Kimdir? 
 
Profesyoneller, lisans ve lisansüstü öğrenciler, meraklılar, hobiler ve her türlü okyanus termal enerji dönüşümü için temel bilgi veya bilgilerin ötesine geçmek isteyenler için.

Show book

Arkham İstihbaratı - Veri Odaklı...

Fouad Sabry

Arkham Intelligence'da finans, teknoloji ve gücün karanlık kesişimlerine dalın; burada kripto para borsası daha derin politik ve ekonomik akımları görmek için bir mercek haline geliyor. Bu kitap okuyucuları dijital finansı şekillendiren güçler ve yükselişinin ve bozulmasının ardındaki politik bilim hakkında eleştirel düşünmeye davet ediyor.

Bölümler Kısa Özet:

1: Arkham Intelligence: Platformun blok zinciri şeffaflığındaki ve kripto araştırmalarındaki rolünü inceliyor.

2: Erik Voorhees: Voorhees'in liberteryen felsefesini ve merkezi olmayan borsalar üzerindeki etkisini inceliyor.

3: Alameda Araştırması: Alameda'nın ticaret stratejilerini ve kripto güç dinamiklerindeki iç içe geçmişliğini ortaya koyuyor.

4: FTX'in iflası: FTX'in çöküşünü ve politik ve finansal sektörlerdeki dalgalanma etkisini inceliyor.

5: Tether (kripto para birimi): Tether'in istikrar iddialarını ve piyasa manipülasyon şüphelerindeki rolünü analiz ediyor.

6: Binance: Binance'in küresel erişimini ve karmaşık düzenleyici navigasyonunu inceler.

7: Solana (blok zinciri platformu): Solana'nın yeniliklerini ve borsa ölçeklenebilirliği üzerindeki etkisini vurgular.

8: Kraken (kripto para borsası): Kraken'in uyumluluk duruşunu ve değişken piyasalardaki dayanıklılığını araştırır.

9: Kripto para balonu: Spekülatif dalgalanmaları politik ve ekonomik duygu göstergeleri olarak yorumlar.

10: Kripto para: Kriptoyu hem teknolojik bir yenilik hem de politik bir ifade olarak çerçeveler.

11: CoinDesk: CoinDesk'in kripto politikasını ve kamuoyunu şekillendirmedeki medya rolünün ayrıntılarını verir.

12: Uniswap: Uniswap'in akıllı sözleşme modeline ve merkezi olmayan yönetişime odaklanır.

13: Paradigm Operations: Paradigm'in yatırım etkisinin kripto altyapısı ve politikası üzerindeki profillerini sunar.

14: Sam BankmanFried: SBF'nin hayırsever ve tartışmalı figür olarak ikili kişiliğini ortaya çıkarır.

15: Avalanche (blok zinciri platformu): Avalanche'ın fikir birliği modelini ve borsalar için çıkarımlarını inceler.

16: FTX: FTX'in yapısını, büyümesini ve borsa politikalarındaki temel rolünü ayrıntılarıyla anlatır.

17: Kripto para ve suç: Yasadışı faaliyetleri ve düzenleyicilerin karşı karşıya olduğu politika zorluklarını inceler.

18: Kripto para borsası: Kripto borsalarının mimarisini, işlevini ve politik ağırlığını tanımlar.

19: Bitcoin'in tarihi: Bitcoin'in kökenini finansal merkezileşmeye karşı politik bir isyan olarak izler.

20: Celsius Network: Celsius'un kredi modelini ve çöküşünü uyarıcı bir hikaye olarak analiz eder.

21: Circle (şirket): Circle'ın stablecoin benimsenmesindeki rolünü ve düzenleyici konumunu inceler.

Arkham Intelligence yalnızca bilgi sunmakla kalmıyor; kripto para borsasının küresel güç yapılarını nasıl yeniden şekillendirdiğini anlamak için bir çerçeve sunuyor. Profesyoneller, öğrenciler ve meraklı zihinler için ideal olan bu kitap, kriptoyu anlamanın yalnızca finansal olmadığını; politik olduğunu ortaya koyuyor.

Show book