Eşzamanlı Yerelleştirme ve Haritalama - Otonom Sistemler İçin Navigasyon ve Haritalama Teknikleri

Fouad Sabry

Translator Utku Adal

Summary

Hızla gelişen robotik alanında, Eşzamanlı Yerelleştirme ve Haritalama (SLAM) anlayışı, otonom sistemlerin ilerlemesi için çok önemlidir. Bu kitap, robotik navigasyon, konumlandırma ve haritalama teknolojilerini destekleyen teoriler, algoritmalar ve gerçek dünya uygulamaları hakkında içgörüler sunarak SLAM'ı derinlemesine inceler. İster robotik alanında profesyonel, ister öğrenci veya hobi sahibi olun, bu kitap size bu dinamik alanda başarılı olmak için gereken temel ve son teknoloji bilgileri sağlayacaktır.

Bölümler Kısa Özet:

1: Eşzamanlı yerelleştirme ve haritalama: SLAM'ın temel kavramlarını ve otonom robotikteki rolünü keşfedin.

2: Robotik haritalama: Ortamların doğru dijital modellerini oluşturmak için kullanılan haritalama tekniklerini öğrenin.

3: Yoğunlaşma algoritması: Bu algoritmanın belirsiz ortamlarda SLAM'ın güvenilirliğini nasıl iyileştirdiğini anlayın.

4: Transfer öğrenme: Transfer öğrenmenin bilgiyi farklı görevler arasında uygulayarak robotik performansı nasıl geliştirdiğini keşfedin.

5: Monte Carlo yerelleştirmesi: Robotların dinamik ortamlarda kendilerini konumlandırmalarına yardımcı olan olasılıksal yöntemlere dalın.

6: Wolfram Burgard: Wolfram Burgard'ın SLAM teknolojilerinin geliştirilmesine yaptığı katkıları inceleyin.

7: Kapalı alan konumlandırma sistemi: Özellikle kapalı alanlar için tasarlanmış konumlandırma sistemleri hakkında bilgi edinin.

8: Robot navigasyonu: Robotların ortamlarına göre karar vermelerini sağlayan navigasyon stratejilerini inceleyin.

9: Doluluk ızgarası haritalaması: Doluluk ızgaralarının robotik sistemlerde gezilebilir ve gezilemez alanları temsil etmek için nasıl kullanıldığını anlayın.

10: 3B yeniden yapılandırma: Robotların gelişmiş görüntüleme teknikleri aracılığıyla çevrelerinin 3B modellerini nasıl oluşturduklarını öğrenin.

11: Görsel odometri: Robotların görsel ipuçlarını kullanarak hareketlerini nasıl takip ettiklerini ve navigasyon yeteneklerini nasıl geliştirdiklerini keşfedin.

12: Keşif problemi: Robotların bilinmeyen ortamları otonom olarak nasıl keşfettiğini ve haritaladığını inceleyin.

13: Mobil Robot Programlama Araç Seti: Mobil robotlar oluşturmak ve simüle etmek için bu temel araç setini keşfedin.

14: Kovaryans kesişimi: Bu tekniğin belirsiz ortamlarda durum tahminini nasıl geliştirdiğini anlayın.

15: MATLAB için Robotik Araç Seti: Bu araç setinin MATLAB kullanarak robotik uygulamaların geliştirilmesini nasıl basitleştirdiğini öğrenin.

16: 3B ses yerelleştirme: Robotların üç boyutlu uzaylarda konumlarını belirlemek için sesi nasıl kullanabileceklerini keşfedin.

17: İçsel yerelleştirme: Robotların harici referanslar olmadan kendilerini yerelleştirmek için dahili sensörleri nasıl kullandıklarını anlayın.

18: Poz takibi: Doğru robot yerelleştirmesini sürdürmede poz takibinin önemini keşfedin.

19: Margarita Chli: Margarita Chli'nin robotik ve yerelleştirme alanındaki etkili çalışmalarını öğrenin.

20: Katmanlı maliyet haritaları: Katmanlı maliyet haritalarının robotların karmaşık ortamlarda verimli bir şekilde gezinmesine nasıl yardımcı olduğunu anlayın.

21: Otonom robot: Gerçek zamanlı kararlar alabilen tamamen otonom robotların tasarımı ve geliştirilmesine dalın.

Bu kitap, özellikle otonom sistemler, SLAM ve navigasyonla çalışanlar olmak üzere robotik konusunda derin bir anlayış arayan herkes için mutlaka okunması gereken bir kitaptır. Hızla büyüyen robotik bilimi alanında önde kalmak isteyen profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için değerli içgörüler sağlar.

Available since: 12/29/2024.

Print length: 186 pages.

Science & Technology

Other books that might interest you

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Show book

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Show book

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Show book

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Show book

Tether Kripto Para Birimi -...

Fouad Sabry

Kripto para dünyasındaki en etkili oyunculardan biri olan Tether'in merceğinden, stabil kripto paraların karmaşık dünyasını keşfedin. Dijital finansın küresel ekonomileri yeniden şekillendirdiği bir zamanda, Tether'in etkisini anlamak sadece teknoloji uzmanları için değil, aynı zamanda merkezi olmayan araçların geleneksel yapılara nasıl meydan okuduğunu kavramaya çalışan siyaset bilimciler için de önemlidir.

Bölümler Kısa Özet:

1: Tether (kripto para): Tether'in mekanizmasını, ihracını ve dijital finans içindeki rolünü inceler.

2: Merkezi olmayan finans: DeFi'nin yapısını ve Tether'in bu finansal devrimi nasıl desteklediğini ana hatlarıyla belirtir.

3: 2016 Bitfinex saldırısı: Saldırının Tether ve stabil kripto para sistemlerine olan güven üzerindeki etkisini analiz eder.

4: Kripto para ve suç: Tether'in dolandırıcılık, düzenleme ve yasal zorluklarla bağlantısını inceler.

5: USD Coin: Tether'i başka bir stabil kripto parayla karşılaştırır ve yapı ve güven açısından farklılıkları vurgular.

6: BitGo: BitGo'nun saklama rolünü ve stablecoin güvenlik uygulamaları üzerindeki etkisini inceler.

7: Stablecoin: Stablecoin türleri, mekanizmaları ve politika çıkarımları hakkında bir temel sağlar.

8: Paxos Trust Company: Paxos'un düzenleyici ilk modelini ve Tether ile karşılaştırmasını inceler.

9: Solana (blok zinciri platformu): Solana'nın Tether gibi stablecoin'lere desteğini araştırır.

10: OKX: Bu kripto borsasının Tether kullanımını ve küresel piyasalardaki önemini profiller.

11: Coinbase: Coinbase'in stablecoin duruşunu ve Tether rakiplerine desteğini tartışır.

12: Terra (blok zinciri): Tether'in karşılaştırmalı dayanıklılığını vurgulamak için Terra çöküşünü inceler.

13: Binance: Binance'in Tether ticaretindeki rolünü ve likidite üzerindeki etkisini ele alır.

14: Kripto para: Daha geniş kripto para ekosistemi içinde sabit paraları çerçeveler.

15: Gemini (kripto para borsası): Gemini'nin sabit para entegrasyonuna yaklaşımını inceler.

16: Kripto para balonu: Geçmişteki kripto balonlarını ve Tether'in piyasa dalgalanmalarındaki katılımını analiz eder.

17: Circle (şirket): Circle'ın USDC'sine ve Tether'e göre düzenleyici ve operasyonel karşıtlığına odaklanır.

18: Paolo Ardoino: Tether'in CTO'sunu ve sabit para evrimine ilişkin vizyonunu profiller.

19: Bitfinex: Tether'i Bitfinex'e bağlar ve finansal ve yasal bağlarını inceler.

20: İlk para arzı: Sabit paraların ICO'ları nasıl beslediğini ve yeni kripto girişimlerini nasıl desteklediğini açıklar.

21: Three Arrows Capital: Şirketin çöküşünü ve sabit para maruziyetini inceler.

İster siyaset bilimi öğrencisi, ister finans uzmanı, ister kripto meraklısı veya meraklı bir okuyucu olun, bu kitap dijital varlıkların ekonomik ve politik çerçeveleri şekillendirmedeki gelişen rolüne dair kritik içgörüler sunuyor. Stablecoin'leri (özellikle Tether'i) anlama fırsatını kaçırmanın maliyeti, bu bilgiye yapılan yatırımdan çok daha fazladır.

Show book

Kripto para borsası -...

Fouad Sabry

Günümüzün sürekli değişen finansal ortamında, kripto para borsalarının dinamiklerini anlamak, dijital varlıklarla ilgilenen veya bu konuda tutkulu olan herkes için olmazsa olmazdır. Fouad Sabry'nin "Kripto Para Borsası" adlı kitabı, Bitfinex kripto para borsasına odaklanarak bu devrim niteliğindeki alanın derinlemesine bir incelemesini sunmaktadır. İster profesyonel, ister lisans veya lisansüstü öğrencisi, ister sadece kripto para meraklısı olun, bu kitap size kripto para piyasasının karmaşıklıkları hakkında kapsamlı içgörüler sağlamak için tasarlanmıştır. En etkili borsalardan biri olan Bitfinex'e güçlü bir şekilde odaklanarak, tarihi olayları, platform yeniliklerini, önemli kişilikleri ve sektörü şekillendiren önemli olayları ele almaktadır.

Kripto para borsası-Kripto para borsalarının temel ilkelerini ve modern finansal ekosistemdeki rollerini anlayın.

Bitcoin'in tarihi-Bitcoin'in tarihine dalın, kökenlerini ve ilk merkezi olmayan kripto para birimi olarak evrimini izleyin.

Erik Voorhees-Kripto para alanında önemli bir isim ve borsa geliştirmede önemli bir etki sahibi olan Erik Voorhees'in etkisini öğrenin.

Kripto para ve suç-Kripto para ile suç faaliyetleri arasındaki tartışmalı kesişimi inceleyin ve potansiyel risklere ışık tutun.

Kripto para cüzdanı-Dijital varlıkları güvenli bir şekilde yönetmek için hayati önem taşıyan kripto para cüzdanlarının işlevselliğini ve güvenlik özelliklerini keşfedin.

Kripto para balonu-Kötü şöhretli kripto para balonunu, nedenlerini ve piyasanın oynaklığını nasıl etkilediğini analiz edin.

Solana (blok zinciri platformu)-Ölçeklenebilirlik ve merkezi olmayan finans için çözümler sunan Solana'nın bir blok zinciri platformu olarak hızla yükselişine dair içgörüler edinin.

Bitcoin-Bitcoin'in kripto para piyasasını şekillendirmedeki rolünü ve finansal sistemler üzerindeki kalıcı etkisini daha derinlemesine inceleyin.

Mt. Gox-Kötü şöhretli Mt. Gox borsa hack'ini ve kripto para ekosistemi üzerindeki yıkıcı etkisini araştırın.

Quadriga (şirket)-Gizemli QuadrigaCX olayını ve kripto para borsalarına olan güven üzerindeki etkilerini inceleyin.

Bitstamp-Bitstamp'ın en eski kripto para borsalarından biri olarak rolünü keşfedin, düzenleyici zorluklarına ve büyümesine odaklanın.

2016 Bitfinex hack'i-Kripto borsalarının tarihindeki en büyük hırsızlıklardan biri olan 2016 Bitfinex hack'ini ve sonrasını öğrenin.

Kucoin-Kucoin'in küresel bir borsa olarak yükselişini ve yenilikçi ticaret özelliklerini ve kullanıcı odaklı hizmetlerini anlayın.

Arkham Intelligence-Arkham Intelligence'ın kripto para soruşturmaları ve uyumluluğu için analitik araçlar sunmadaki rolünü keşfedin.

CoinDesk-CoinDesk'in kripto para haberlerine katkısını ve piyasa hareketleri ve trendleri üzerindeki etkisini inceleyin.

Bitcoin Cash-Bitcoin ve Bitcoin Cash arasındaki tartışmalı ayrımı ve çatalın ardındaki felsefi tartışmaları öğrenin.

Kripto para-Çeşitli kripto para türleri, kullanımları ve finansal ekosistem içinde nasıl etkileşime girdikleri hakkında genel bir bakış.

Binance-Binance'in patlayıcı büyümesini ve küresel olarak en baskın borsalardan biri olarak konumunu anlayın.

BTCe-Yüksek profilli saldırılara ve düzenleyici incelemeye bağlı başka bir kripto para borsası olan BTCe'nin gizemli yükselişini ve düşüşünü inceleyin.

Kraken (kripto para borsası)-Kraken'in gelişimi ve sektördeki en güvenilir borsalardan biri olarak statüsü hakkında bilgi edinin.

Bitfinex-Bitfinex'e, temel özelliklerine, yeniliklerine ve dijital para ticaretinin geleceğini şekillendirmedeki rolüne derinlemesine bir dalışla sonlandırın.

Show book