Join us on a literary world trip!
Add this book to bookshelf
Grey
Write a new comment Default profile 50px
Grey
Subscribe to read the full book or read the first pages for free!
All characters reduced
Eşzamanlı Yerelleştirme ve Haritalama - Otonom Sistemler İçin Navigasyon ve Haritalama Teknikleri - cover

Eşzamanlı Yerelleştirme ve Haritalama - Otonom Sistemler İçin Navigasyon ve Haritalama Teknikleri

Fouad Sabry

Translator Utku Adal

Publisher: Bir Milyar Bilgili [Turkish]

  • 0
  • 0
  • 0

Summary

Hızla gelişen robotik alanında, Eşzamanlı Yerelleştirme ve Haritalama (SLAM) anlayışı, otonom sistemlerin ilerlemesi için çok önemlidir. Bu kitap, robotik navigasyon, konumlandırma ve haritalama teknolojilerini destekleyen teoriler, algoritmalar ve gerçek dünya uygulamaları hakkında içgörüler sunarak SLAM'ı derinlemesine inceler. İster robotik alanında profesyonel, ister öğrenci veya hobi sahibi olun, bu kitap size bu dinamik alanda başarılı olmak için gereken temel ve son teknoloji bilgileri sağlayacaktır.
 
Bölümler Kısa Özet:
 
1: Eşzamanlı yerelleştirme ve haritalama: SLAM'ın temel kavramlarını ve otonom robotikteki rolünü keşfedin.
 
2: Robotik haritalama: Ortamların doğru dijital modellerini oluşturmak için kullanılan haritalama tekniklerini öğrenin.
 
3: Yoğunlaşma algoritması: Bu algoritmanın belirsiz ortamlarda SLAM'ın güvenilirliğini nasıl iyileştirdiğini anlayın.
 
4: Transfer öğrenme: Transfer öğrenmenin bilgiyi farklı görevler arasında uygulayarak robotik performansı nasıl geliştirdiğini keşfedin.
 
5: Monte Carlo yerelleştirmesi: Robotların dinamik ortamlarda kendilerini konumlandırmalarına yardımcı olan olasılıksal yöntemlere dalın.
 
6: Wolfram Burgard: Wolfram Burgard'ın SLAM teknolojilerinin geliştirilmesine yaptığı katkıları inceleyin.
 
7: Kapalı alan konumlandırma sistemi: Özellikle kapalı alanlar için tasarlanmış konumlandırma sistemleri hakkında bilgi edinin.
 
8: Robot navigasyonu: Robotların ortamlarına göre karar vermelerini sağlayan navigasyon stratejilerini inceleyin.
 
9: Doluluk ızgarası haritalaması: Doluluk ızgaralarının robotik sistemlerde gezilebilir ve gezilemez alanları temsil etmek için nasıl kullanıldığını anlayın.
 
10: 3B yeniden yapılandırma: Robotların gelişmiş görüntüleme teknikleri aracılığıyla çevrelerinin 3B modellerini nasıl oluşturduklarını öğrenin.
 
11: Görsel odometri: Robotların görsel ipuçlarını kullanarak hareketlerini nasıl takip ettiklerini ve navigasyon yeteneklerini nasıl geliştirdiklerini keşfedin.
 
12: Keşif problemi: Robotların bilinmeyen ortamları otonom olarak nasıl keşfettiğini ve haritaladığını inceleyin.
 
13: Mobil Robot Programlama Araç Seti: Mobil robotlar oluşturmak ve simüle etmek için bu temel araç setini keşfedin.
 
14: Kovaryans kesişimi: Bu tekniğin belirsiz ortamlarda durum tahminini nasıl geliştirdiğini anlayın.
 
15: MATLAB için Robotik Araç Seti: Bu araç setinin MATLAB kullanarak robotik uygulamaların geliştirilmesini nasıl basitleştirdiğini öğrenin.
 
16: 3B ses yerelleştirme: Robotların üç boyutlu uzaylarda konumlarını belirlemek için sesi nasıl kullanabileceklerini keşfedin.
 
17: İçsel yerelleştirme: Robotların harici referanslar olmadan kendilerini yerelleştirmek için dahili sensörleri nasıl kullandıklarını anlayın.
 
18: Poz takibi: Doğru robot yerelleştirmesini sürdürmede poz takibinin önemini keşfedin.
 
19: Margarita Chli: Margarita Chli'nin robotik ve yerelleştirme alanındaki etkili çalışmalarını öğrenin.
 
20: Katmanlı maliyet haritaları: Katmanlı maliyet haritalarının robotların karmaşık ortamlarda verimli bir şekilde gezinmesine nasıl yardımcı olduğunu anlayın.
 
21: Otonom robot: Gerçek zamanlı kararlar alabilen tamamen otonom robotların tasarımı ve geliştirilmesine dalın.
 
Bu kitap, özellikle otonom sistemler, SLAM ve navigasyonla çalışanlar olmak üzere robotik konusunda derin bir anlayış arayan herkes için mutlaka okunması gereken bir kitaptır. Hızla büyüyen robotik bilimi alanında önde kalmak isteyen profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için değerli içgörüler sağlar.
Available since: 12/29/2024.
Print length: 186 pages.

Other books that might interest you

  • İnsanın Türeyişi - cover

    İnsanın Türeyişi

    Charles Darwin

    • 0
    • 0
    • 0
    İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
    Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
    İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
    Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
    "İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.
    Show book
  • Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı endişe korku ve depresyonun üstesinden nasıl gelinir - cover

    Bilişsel Davranışçı Terapi:...

    Christopher Rothchester

    • 0
    • 0
    • 0
    Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin! 
    Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir? 
    Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.
    Show book
  • Almanya Nasıl Vatan Oldu? - cover

    Almanya Nasıl Vatan Oldu?

    Murat Sarı, Özcan Mutlu

    • 0
    • 0
    • 0
    Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.
    Show book
  • İnsanın Türeyişi - cover

    İnsanın Türeyişi

    Charles Darwin

    • 0
    • 0
    • 0
    İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
    Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
    İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
    Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
    "İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.
    Show book
  • Zaman Kristali - Atom yapısı zaman da dahil olmak üzere üç değil dört boyutta tekrarlanıyor Bu kristaller zamanda yolculuk etmemize yardımcı olabilir mi? - cover

    Zaman Kristali - Atom yapısı...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    Zaman Kristali Nedir?
     
    Yoğun madde fiziğinde, bir zaman kristali, en düşük enerji durumu, parçacıkların tekrarlayan hareket halinde olduğu bir parçacık kuantum sistemidir. Sistem zaten kuantum temel durumunda olduğu için çevreye enerji kaybedemez ve duramaz. Bu nedenle parçacıkların hareketi diğer hareketler gibi kinetik enerjiyi temsil etmez, "enerjisiz harekete" sahiptir. Zaman kristalleri ilk olarak 2012 yılında Frank Wilczek tarafından teorik olarak yaygın kristallerin zamana dayalı bir analogu olarak önerildi. kristallerdeki atomlar uzayda periyodik olarak düzenlenirken, bir zaman kristalindeki atomlar hem uzayda hem de zamanda periyodik olarak düzenlenir. Birkaç farklı grup, periyodik olarak yönlendirilen sistemlerde kararlı periyodik evrime sahip maddeyi göstermiştir. Pratik kullanım açısından, zaman kristalleri bir gün kuantum hafızaları olarak kullanılabilir.
     
    Nasıl Yararlanacaksınız
     
    (I) Aşağıdaki konularla ilgili bilgiler ve doğrulamalar:
     
    Bölüm 1: Zaman kristali
     
    2. Bölüm: Zaman öteleme simetrisi
     
    Bölüm 3: Kristal yapı
     
    Bölüm 4: Kendiliğinden simetri kırılması
     
    Bölüm 5: Yoğun madde fiziği
     
    Bölüm 6: Kuantum mekaniği
     
    Bölüm 7: Sıfır noktası enerjisi
     
    (II) Zaman kristali hakkında en çok sorulan soruları yanıtlamak.
     
    (III) Zaman kristalinin birçok alanda kullanımına ilişkin gerçek dünya örnekleri.
     
    (IV) Zaman kristali teknolojilerini 360 derece tam olarak anlamak için her sektörde 266 gelişmekte olan teknolojiyi kısaca açıklayan 17 ek.
     
    Bu Kitap Kimler İçin
     
    Profesyoneller, lisans ve lisansüstü öğrenciler, meraklılar, hobiler ve her türlü zaman kristali için temel bilgi veya bilgilerin ötesine geçmek isteyenler.
    Show book
  • Coinbase Kripto Para Borsası - Dijital Ticaret ve Yatırımın Geleceğinin Kilidini Açmak - cover

    Coinbase Kripto Para Borsası -...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    Coinbase-Temel bölüm, Coinbase'in yükselişini inceliyor, kripto para ekosistemindeki önemine ve dünya çapındaki yatırımcılar için bir geçit olarak rolüne odaklanıyor.
     
    Kripto para ve suç-Dijital paranın karanlık tarafına dalan bu bölüm, kripto para ile kara para aklama ve dolandırıcılık gibi suç faaliyetleri arasındaki ilişkiyi ele alıyor.
     
    Brian Armstrong (iş adamı)-Coinbase CEO'su Brian Armstrong'un hayatına ve iş felsefesine ve dijital finansın geleceğine dair vizyonuna detaylı bir bakış.
     
    Bitcoin-Bu bölüm Bitcoin'in kökenlerini, piyasa üzerindeki etkisini ve dijital para biriminin temel taşı olmaya nasıl devam ettiğini ele alıyor.
     
    Circle (şirket)-Circle'ın dijital finans alanındaki rolünü keşfedin, katkılarını ve Coinbase ve diğer oyuncularla bağlantısını inceleyin.
     
    Kraken (kripto para borsası)-Kraken, evrimi ve borsa piyasasında Coinbase ile nasıl rekabet ettiğini öğrenin, rekabetçi ortama dair daha geniş bir bakış açısı sağlayın.
     
    Merkezi olmayan finans-Merkezi olmayan finansın (DeFi) derinlemesine bir incelemesi, geleneksel finans sistemlerini yeniden şekillendirmedeki rolünü ve Coinbase'in tekliflerine entegrasyonunu açıklayın.
     
    Blockchain-dot-com-Bu bölüm, blockchain altyapısında önemli bir oyuncu olan Blockchain-dot-com'a ve dijital işlemlerin geleceğini şekillendirmek için Coinbase ile iş birliğine genel bir bakış sunar.
     
    Celsius Network-Celsius Network'ün yükselişini ve düşüşünü ve daha geniş kripto para ekosistemi üzerindeki etkisini keşfedin, risk yönetimi ve düzenleme konusunda dersler sunun.
     
    Gemini (kripto para borsası)-Gemini'nin dijital finans konusundaki yaklaşımını inceleyin, bunu Coinbase'in stratejileriyle karşılaştırın ve daha geniş kripto borsası ekosistemindeki yerini anlayın.
     
    Kripto para-Kripto paraya genel bir bakış, evrimine, teknolojisine ve geleceğini şekillendiren küresel eğilimlere odaklanıyor.
     
    Crypto-dot-com-Bu bölüm, Crypto-dot-com'un yükselişini, kripto para borsası endüstrisindeki rekabetçi konumunu ve Coinbase ile ilişkisini ele alıyor.
     
    SEC v. Wahi-Kripto para birimindeki yasal ve düzenleyici zorlukları ele alan, SEC'nin rolüne ve Coinbase gibi borsalar üzerindeki etkisine odaklanan kritik bir dava.
     
    Bitcoin Cash-Bu bölüm, Bitcoin Cash'e, Bitcoin'e bir alternatif olarak ortaya çıkışına ve Coinbase ile ilişkili olarak piyasadaki yerine ilişkin içgörüler sağlar.
     
    Digital Currency Group-Digital Currency Group'un etkisini, yatırımlarını ve daha geniş kripto para birimi alanındaki stratejik rolünü keşfedin.
     
    Kripto para balonu-Kripto para birimi piyasalarının oynak yapısını analiz edin, balonların patlamasını ve bunların sonrasını ve Coinbase'in bu olaylardaki rolünün ne olduğunu inceleyin.
     
    Terra (blok zinciri)-Terra blok zincirinin yenilikçi modelini ve çöküşünü derinlemesine inceleyin, kripto alanındaki riskler hakkında eleştirel bir bakış açısı sunun.
     
    Solana (blok zinciri platformu)-Solana'nın bir blok zinciri platformu olarak hızlı yükselişini ve Ethereum ve Bitcoin ile rekabetini ve Coinbase ile kesişimini öğrenin.
     
    Paxos Trust Company-Bu bölüm Paxos'un düzenleyici çerçevesini ve özellikle Coinbase açısından dijital varlık hizmetlerindeki önemli rolünü inceler.
     
    Binance-Küresel olarak en büyük kripto para borsalarından biri olan Binance'i, iş modelini ve stratejilerinin Coinbase'in stratejileriyle nasıl karşılaştırıldığını inceleyin.
     
    Bitkub-Son bölüm Güneydoğu Asya'nın kripto para piyasasında önemli bir oyuncu olan Bitkub'a ve küresel ekosistemle bağlantısına odaklanarak bölgesel bir bakış açısı sunar.
    Show book