Eşzamanlı Yerelleştirme ve Haritalama - Otonom Sistemler İçin Navigasyon ve Haritalama Teknikleri

Fouad Sabry

Translator Utku Adal

Summary

Hızla gelişen robotik alanında, Eşzamanlı Yerelleştirme ve Haritalama (SLAM) anlayışı, otonom sistemlerin ilerlemesi için çok önemlidir. Bu kitap, robotik navigasyon, konumlandırma ve haritalama teknolojilerini destekleyen teoriler, algoritmalar ve gerçek dünya uygulamaları hakkında içgörüler sunarak SLAM'ı derinlemesine inceler. İster robotik alanında profesyonel, ister öğrenci veya hobi sahibi olun, bu kitap size bu dinamik alanda başarılı olmak için gereken temel ve son teknoloji bilgileri sağlayacaktır.

Bölümler Kısa Özet:

1: Eşzamanlı yerelleştirme ve haritalama: SLAM'ın temel kavramlarını ve otonom robotikteki rolünü keşfedin.

2: Robotik haritalama: Ortamların doğru dijital modellerini oluşturmak için kullanılan haritalama tekniklerini öğrenin.

3: Yoğunlaşma algoritması: Bu algoritmanın belirsiz ortamlarda SLAM'ın güvenilirliğini nasıl iyileştirdiğini anlayın.

4: Transfer öğrenme: Transfer öğrenmenin bilgiyi farklı görevler arasında uygulayarak robotik performansı nasıl geliştirdiğini keşfedin.

5: Monte Carlo yerelleştirmesi: Robotların dinamik ortamlarda kendilerini konumlandırmalarına yardımcı olan olasılıksal yöntemlere dalın.

6: Wolfram Burgard: Wolfram Burgard'ın SLAM teknolojilerinin geliştirilmesine yaptığı katkıları inceleyin.

7: Kapalı alan konumlandırma sistemi: Özellikle kapalı alanlar için tasarlanmış konumlandırma sistemleri hakkında bilgi edinin.

8: Robot navigasyonu: Robotların ortamlarına göre karar vermelerini sağlayan navigasyon stratejilerini inceleyin.

9: Doluluk ızgarası haritalaması: Doluluk ızgaralarının robotik sistemlerde gezilebilir ve gezilemez alanları temsil etmek için nasıl kullanıldığını anlayın.

10: 3B yeniden yapılandırma: Robotların gelişmiş görüntüleme teknikleri aracılığıyla çevrelerinin 3B modellerini nasıl oluşturduklarını öğrenin.

11: Görsel odometri: Robotların görsel ipuçlarını kullanarak hareketlerini nasıl takip ettiklerini ve navigasyon yeteneklerini nasıl geliştirdiklerini keşfedin.

12: Keşif problemi: Robotların bilinmeyen ortamları otonom olarak nasıl keşfettiğini ve haritaladığını inceleyin.

13: Mobil Robot Programlama Araç Seti: Mobil robotlar oluşturmak ve simüle etmek için bu temel araç setini keşfedin.

14: Kovaryans kesişimi: Bu tekniğin belirsiz ortamlarda durum tahminini nasıl geliştirdiğini anlayın.

15: MATLAB için Robotik Araç Seti: Bu araç setinin MATLAB kullanarak robotik uygulamaların geliştirilmesini nasıl basitleştirdiğini öğrenin.

16: 3B ses yerelleştirme: Robotların üç boyutlu uzaylarda konumlarını belirlemek için sesi nasıl kullanabileceklerini keşfedin.

17: İçsel yerelleştirme: Robotların harici referanslar olmadan kendilerini yerelleştirmek için dahili sensörleri nasıl kullandıklarını anlayın.

18: Poz takibi: Doğru robot yerelleştirmesini sürdürmede poz takibinin önemini keşfedin.

19: Margarita Chli: Margarita Chli'nin robotik ve yerelleştirme alanındaki etkili çalışmalarını öğrenin.

20: Katmanlı maliyet haritaları: Katmanlı maliyet haritalarının robotların karmaşık ortamlarda verimli bir şekilde gezinmesine nasıl yardımcı olduğunu anlayın.

21: Otonom robot: Gerçek zamanlı kararlar alabilen tamamen otonom robotların tasarımı ve geliştirilmesine dalın.

Bu kitap, özellikle otonom sistemler, SLAM ve navigasyonla çalışanlar olmak üzere robotik konusunda derin bir anlayış arayan herkes için mutlaka okunması gereken bir kitaptır. Hızla büyüyen robotik bilimi alanında önde kalmak isteyen profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için değerli içgörüler sağlar.

Available since: 12/29/2024.

Print length: 186 pages.

Science & Technology

Other books that might interest you

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Show book

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Show book

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Show book

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Show book

Terra Blockchain - Solana'da...

Fouad Sabry

Hızla gelişen blockchain teknolojisi dünyasında, kilit oyuncuları ve etkilerini anlamak esastır. "Terra Blockchain", Solana Blockchain Platformu'na özel bir odaklanma ile çeşitli blockchain platformları arasındaki karmaşık ilişkiyi araştırıyor. Merkezi olmayan finans, stablecoin'ler ve Binance ve Coinbase gibi büyük oyuncular gibi konulara derinlemesine dalarak, bu kitap profesyonellere, öğrencilere ve meraklılara blockchain'in geleceği hakkında paha biçilmez içgörüler sunuyor.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Terra (blockchain): Terra'ya giriş, benzersiz özellikleri ve blockchain ekosistemlerindeki rolü.

2: Circle (şirket): Circle'ın blockchain alanındaki rolünü ve merkezi olmayan finansa katkısını keşfedin.

3: Merkezi olmayan finans: DeFi'ye ve daha geniş blockchain bağlamındaki önemine derinlemesine bir dalış.

4: Coinbase: Coinbase'in kripto para piyasasındaki etkisini ve Solana ile ilişkisini öğrenin.

5: Uniswap: Uniswap'ın merkezi olmayan borsa platformu ve Solana ekosistemine nasıl bağlandığı.

6: Stablecoin: Stablecoin'leri, önemlerini ve blockchain manzarasına nasıl entegre edildiklerini anlayın.

7: Arkham Intelligence: Arkham Intelligence ve blockchain analitiğindeki rolüne dair içgörüler.

8: Binance: Binance'in blockchain benimsenmesine etkisi, Solana ile olan bağlantılarına odaklanarak.

9: Kripto para: Kripto paraların ve modern finans alanındaki gelişen rollerinin incelenmesi.

10: OKX: OKX borsasına ve Solana ile ilişkisine dalın.

11: Paxos Trust Company: Paxos ve stablecoin inovasyonu ve blockchain büyümesine katılımı.

12: Dai (kripto para): Dai'nin merkezi olmayan stablecoin sistemini ve Solana içindeki entegrasyonunu keşfedin.

13: Do Kwon: Do Kwon'un özellikle Terra ve Solana olmak üzere blockchain'in geleceğini şekillendirmedeki rolü.

14: Hodlnaut: Kripto borç verme alanında önemli bir oyuncu olan Hodlnaut'a bir bakış.

15: Solana (blockchain platformu): Solana'nın son teknoloji blockchain teknolojisini ve büyümesini keşfedin.

16: Iron Finance: Iron Finance'in çöküşü ve blockchain yatırımcıları için dersleri hakkında bilgi edinin.

17: Tron (blockchain): Tron blockchain'ine genel bakış ve Solana ile bağlantıları.

18: Tether (kripto para birimi): Tether'in kripto para birimi ekosistemindeki rolünü ve Solana ile bağlarını anlayın.

19: USD Coin: USD Coin'in bir stablecoin olarak önemi ve Solana platformuyla entegrasyonu.

20: Kripto para birimi balonu: Kripto para birimi piyasalarının döngüsel doğası ve Solana bağlantısı.

21: Three Arrows Capital: Three Arrows Capital'in blockchain ve kripto piyasaları üzerindeki etkisi, Solana'ya odaklanarak.

Bölümleri keşfederek, blockchain'in hızla değişen dünyası hakkında kapsamlı bir anlayış kazanacaksınız. İster profesyonel ister amatör olun, bu kitap yüzeyin ötesine geçen bir bilgi zenginliği sunuyor ve blockchain sektöründe yer alan herkes için olmazsa olmaz bir okuma haline getiriyor.

Show book

Nöromorfik Mühendislik - Akıllı...

Fouad Sabry

Akıllı sistemler tarafından giderek daha fazla yönlendirilen bir dünyada, "Nöromorfik Mühendislik", sinir mimarilerinin insan beyninin bilişsel işlevlerini nasıl taklit ettiğine dair çığır açıcı bir keşif sunuyor. Bu kitap, biyoloji ve teknoloji arasındaki yakınsamayı kapsamlı bir şekilde anlamayı sağlayarak profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için olmazsa olmazdır. Akıllı sistemlere olan talep arttıkça, nöromorfik mühendislikte ileri düzeyde bilgiye olan ihtiyaç da artıyor ve bu kitabı geleceğiniz için değerli bir yatırım haline getiriyor.

Bölümler Kısa Özet:

1: Nöromorfik mühendislik: Alanı tanıtıyor ve robotikteki önemini vurguluyor.

2: Sinir ağı (makine öğrenimi): Sinir ağlarının temel kavramlarını ve uygulamalarını inceliyor.

3: Hesaplamalı sinir bilimi: Sinir bilimi ile hesaplamalı modellemenin kesişimini tartışıyor.

4: Yapay nöron: Nöromorfik sistemlerdeki yapay nöronların tasarımını ve işlevini inceliyor.

5: Biyolojik olarak esinlenen bilişim: Biyolojik süreçlerin hesaplamalı modellere nasıl ilham verdiğini vurguluyor.

6: Optik sinir ağı: Sinir ağlarında ışık tabanlı hesaplamanın potansiyelini araştırır.

7: Islak yazılım bilgisayarı: Hesaplama için biyolojik alt tabakaları inceler ve yenilikçi bakış açıları sunar.

8: Kuantum sinir ağı: Kuantum mekaniğinin sinir hesaplamasına entegrasyonunu tartışır.

9: Geleneksel olmayan hesaplama: Geleneksel yöntemlerin ötesinde alternatif hesaplama paradigmalarını tanıtır.

10: Spiking sinir ağı: Olay odaklı hesaplamayı ve robotik için etkilerini araştırır.

11: Rezervuar hesaplama: Verimli bilgi işleme için dinamik sistemleri inceler.

12: Memristör: Memristörlerin bellek ve öğrenme yetenekleri oluşturmadaki rolünü açıklar.

13: Fiziksel sinir ağı: Sinir ağlarının donanım uygulamalarını araştırır.

14: NOMFET: Nöromorfik hesaplama verimliliğini artıran yeni cihazları tartışır.

15: Massimiliano Versace: Nöromorfik araştırmalarda önemli bir figürün katkılarını anlatıyor.

16: Memistor: Gelişmiş bilgi işlem mimarileri için yeni bir bileşen sınıfını inceliyor.

17: Kwabena Boahen: Nöromorfik mühendislikte öncü birinin çalışmalarını vurguluyor.

18: SpiNNaker: Büyük sinir ağlarını simüle etmek için çığır açan bir platformu tartışıyor.

19: Bilişsel bilgisayar: İnsan benzeri bilişsel süreçleri taklit eden sistemleri inceliyor.

20: Kuantum makine öğrenimi: Kuantum ilkelerinin makine öğreniminde nasıl devrim yaratabileceğini inceliyor.

21: CaravelliTraversaDi Ventra denklemi: Nöromorfik mühendislik ilerlemelerini yönlendiren temel denklemleri analiz ediyor.

Bu konuları anlamak yalnızca bilginizi geliştirmekle kalmaz, aynı zamanda sizi teknolojinin ön saflarına yerleştirir. Bu kitap bir okuma deneyiminden daha fazlasıdır; akıllı sistemlerin geleceğini anlamak için bir yatırımdır. Nöromorfik mühendisliğin dünyasına dalın ve robotik bilimini nasıl şekillendirdiğini keşfederek, yarının zorluklarıyla başa çıkmaya hazır olun.

Show book