Dijital Kontrol - Otomatik sistemlerin temelleri ve robotik uygulamalara entegrasyonu

Fouad Sabry

Translator Utku Adal

Summary

1: Dijital kontrol: Ayrık zamanlı sistemler ve uygulamaları dahil olmak üzere dijital kontrolün temellerine giriş.

2: Bilinear dönüşüm: Sürekli sistemleri ayrık sistemlere dönüştürmek için bilinear dönüşüm yöntemini inceler.

3: Kontrol teorisi: Robotik ve otomasyondaki kullanımlarına vurgu yaparak kontrol teorisi ilkelerine derinlemesine bir bakış.

4: Doğrusal filtre: Doğrusal filtreleri, tasarımlarını ve robotik sistemlerde sinyal işlemeyi nasıl etkilediklerini inceler.

5: Transfer fonksiyonu: Transfer fonksiyonları ve kontrol sistemi analizi ve tasarımındaki rolleri hakkında kapsamlı bir anlayış sağlar.

6: Dijital filtre: Dijital kontrol sistemlerinde dijital filtrelerin tasarımı ve uygulamasına odaklanır.

7: Faz kilitli döngü: Faz kilitli döngüleri, bileşenlerini ve robotik kontrol sistemlerindeki kullanımlarını tartışır.

8: Oransal-integral-türev denetleyici: PID kontrol stratejilerini ve optimum kontrol performansına ulaşmadaki önemlerini inceler.

9: Ztransform: Ayrık zamanlı sistemleri analiz etmek ve tasarlamak için Ztransform tekniğini açıklar.

10: Sonlu dürtü tepkisi: Sonlu dürtü tepkisi filtrelerinin ve dijital kontroldeki uygulamalarının bir çalışması.

11: Sonsuz dürtü tepkisi: Sonsuz dürtü tepkisi filtrelerini ve gelişmiş kontrol sistemi tasarımlarındaki rollerini ele alır.

12: Doğrusal zaman-değişmez sistem: Hem dijital hem de analog kontrol sistemlerinde kritik bir kavram olan doğrusal zaman-değişmez sistemleri tanıtır.

13: Deltasigma modülasyonu: Yüksek hassasiyetli kontrol sistemlerinde deltasigma modülasyonunun teorisini ve uygulamalarını tartışır.

14: Lead-lag kompanzatörü: Dijital kontrol sistemlerinin kararlılığını ve performansını iyileştirmek için leadlag kompanzatörlerinin kullanımını analiz eder.

15: Yıldızlı dönüşüm: Yıldızlı dönüşüm yöntemini ve dijital kontrol problemlerini çözmedeki uygulamasını inceler.

16: Anahtarlı kapasitör: Anahtarlı kapasitör devrelerini ve filtre tasarımı ve sinyal işlemedeki önemlerini araştırır.

17: Deadbeat kontrolü: Robotikte hassas sistem tepkisi elde etmek için deadbeat kontrol stratejilerine ilişkin içgörüler sağlar.

18: Sıfırıncı mertebeden tutma: Ayrık zamanlı sinyallerden sürekli zamanlı sinyalleri yeniden yapılandırmak için önemli olan sıfırıncı mertebeden tutma yöntemini tartışır.

19: Birinci mertebeden tutma: Sinyal yeniden yapılandırması için sıfırıncı mertebeden tutmaya bir alternatif sunan birinci mertebeden tutma tekniğini açıklar.

20: İki boyutlu filtre: İki boyutlu filtreleri ve bunların uzaysal olarak değişen sinyalleri işlemedeki uygulamalarını inceler.

21: Sonar sinyal işleme: Sonar sinyal işleme tekniklerine ve bunların robotik ve navigasyon sistemlerine entegrasyonuna odaklanır.

Available since: 12/18/2024.

Print length: 484 pages.

Science & Technology

Other books that might interest you

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Show book

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Show book

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Show book

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Show book

Akıllı Sözleşme - Merkezi...

Fouad Sabry

"Akıllı Sözleşme" ile merkezi olmayan sistemlerin devrim niteliğindeki dünyasını keşfedin. Modern merkezi olmayan uygulamaları güçlendiren temel teknolojileri ve ilkeleri anlamak için kapsamlı bir rehber. Fouad Sabry tarafından yazılan bu kitap, blok zinciri, merkezi olmayan finans ve akıllı sözleşmelerin dönüştürücü alanına dalmak isteyen profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için temel bir kaynaktır.

Akıllı sözleşme-Merkezi olmayan sistemler içindeki anlaşmaları ve işlemleri otomatikleştiren akıllı sözleşmelerin temel kavramını keşfedin.

Blok zinciri-Merkezi olmayan ağları mümkün kılan, dijital işlemlerde şeffaflık ve güvenlik sağlayan temel teknolojiyi öğrenin.

Cardano (blok zinciri platformu)-Cardano'nun ölçeklenebilirlik, sürdürülebilirlik ve birlikte çalışabilirliğe odaklanan bir blok zinciri platformu olarak nasıl öne çıktığını anlayın.

Merkezi olmayan uygulama-Merkezi olmayan uygulamaların (dApp'ler) blok zinciri platformlarında nasıl çalıştığını, şeffaflık ve güvenlikle sektörlerde nasıl devrim yarattığını keşfedin.

Akıllı tahvil (finans)-Merkezi olmayan finans alanında akıllı tahvillerin rolünü keşfedin, borç çıkarmak için otomatik ve güvenli yöntemler sağlayın.

Ethereum-Akıllı sözleşme işlevselliği ve merkezi olmayan finans alanındaki rolüyle bilinen ikinci büyük blok zinciri olan Ethereum'a dalın.

Chainlink (blok zinciri kahini)-Chainlink'in, akıllı sözleşmeleri gerçek dünya verileriyle birleştiren bir blok zinciri kahini olarak oynadığı önemli rolü anlayın.

Counterparty (platform)-Kullanıcıların Bitcoin'in blok zincirini kullanarak özel dijital varlıklar oluşturmasına ve ticaretini yapmasına olanak tanıyan Counterparty platformu hakkında bilgi edinin.

Ethereum Classic-Değiştirilemezlik ve merkeziyetsizliği vurgulayan bir Ethereum çatalı olan Ethereum Classic'in mirasını keşfedin.

Tezos-Uzun vadeli sürdürülebilirliği sağlamak için zincir üstü yönetişime ve kendini düzelten mekanizmalara izin veren bir blok zinciri platformu olan Tezos'u inceleyin.

Kriptoekonomi-Kripto para birimlerinin ekonomisini araştırın, teşvik yapıları ve oyun teorisinin merkezi olmayan ağlarda nasıl kritik bir rol oynadığını keşfedin.

Merkezi olmayan finans-Blockchain teknolojilerinin açık ve izinsiz finansal sistemler oluşturmak için kullanıldığı merkezi olmayan finansın (DeFi) yükselişini öğrenin.

Dağıtılmış defter teknolojisi hukuku-Dijital ekonomide uyumluluğu ve güvenliği sağlayarak yasal çerçevelerin ve dağıtılmış defter teknolojilerinin kesişimini anlayın.

Hyperledger-Hyperledger'ın kurumsal blockchain çözümlerini kolaylaştırma ve sektörler arası iş birliğini desteklemedeki rolünü keşfedin.

Solidity-Ethereum ve diğer blockchain platformlarında akıllı sözleşmeler yazmak için birincil programlama dili olan Solidity hakkında bilgi edinin.

The DAO-Merkezi olmayan yönetimin potansiyelini ve risklerini gösteren merkezi olmayan özerk bir organizasyon olan The DAO hakkında bilgi edinin.

Kripto para-Kripto para dünyasını keşfedin, dijital paraların ve blok zinciri teknolojilerinin küresel ekonomiyi nasıl yeniden şekillendirdiğini anlayın.

Kripto para cüzdanı-Kripto para cüzdanlarının dijital varlıkları yönetme, güvence altına alma ve transfer etmedeki kritik rolünü anlayın.

Gavin Wood-Ethereum'un kurucu üyelerinden biri olan ve çalışmaları blok zincirinin geleceğini şekillendirmede önemli rol oynayan Gavin Wood'un katkılarını inceleyin.

Merkezi olmayan özerk organizasyon-Kodla yönetilen ve merkezi olmayan karar alma yoluyla işletilen organizasyonlar olan DAO'ların temel konseptini keşfedin.

Joseph Lubin (girişimci)-Joseph Lubin'in blok zinciri ekosistemindeki önemli rolünü öğrenin, Ethereum'u kurdu ve ConsenSys'i kurdu.

Show book

Ardunio - Mikrodenetleyici...

Fouad Sabry

Fouad Sabry'nin "Robotik Bilimi" serisinde olmazsa olmaz bir rehber olan "Arduino" ile Arduino ve mikrodenetleyiciler dünyasının kilidini açın. İster profesyonel, ister lisans veya lisansüstü öğrencisi, ister meraklı olun, bu kitap Arduino ve ilgili teknolojilerin dünyasına dair temel bir keşif sunuyor. Mikrodenetleyicilerin ve robotikteki uygulamalarının kritik rolüne dair kapsamlı içgörüler sunarak, robotik, otomasyon ve elektronik konusunda tutkulu olan herkes için güçlü bir kaynak haline getiriyor.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Arduino: Arduino'ya giriş, yetenekleri ve robotik ve elektronikte temel bir araç olarak nasıl hizmet ettiği.

2: AVR Mikrodenetleyiciler: AVR mikrodenetleyicilere derinlemesine bir dalış, mimarilerini ve gömülü sistemlerdeki rollerini keşfetme.

3: AVR Butterfly: Bir geliştirme aracı olan AVR Butterfly'ı ve mikrodenetleyici projelerine katkılarını anlama.

4: Atmel ARM tabanlı İşlemciler: Güçlü, enerji açısından verimli mikrodenetleyici tasarımlarında kullanılan Atmel'in ARM işlemcileri hakkında bilgi edinin.

5: PICkit: Gömülü sistem tasarımında ustalaşmak için gerekli olan programlama ve hata ayıklama için PICkit kullanma kılavuzu.

6: Tek Kartlı Mikrodenetleyici: Tek kartlı mikrodenetleyicileri ve robotik ve otomasyon uygulamaları için avantajlarını keşfedin.

7: OBDuino: OBDuino platformunu, otomotiv teşhisleriyle olan ilişkisini ve robotik projelere nasıl bağlandığını keşfedin.

8: Faustino (Platform): Gerçek dünya robotik uygulamalarına sahip gömülü sistemler için güçlü bir geliştirme platformu olan Faustino'yu keşfedin.

9: Bus Pirate: Robotikte çeşitli elektronik cihazlar ve sistemlerle etkileşim kurmak için kullanılan çok yönlü bir araç olan Bus Pirate'i keşfedin.

10: DebugWIRE: Gömülü sistem projelerinde mikrodenetleyiciler için gelişmiş bir hata ayıklama aracı olan DebugWIRE hakkında bilgi edinin.

11: STM32: Robotikte yüksek performansları ve çok yönlülükleriyle tanınan STM32 serisi mikrodenetleyiciler hakkında bilgi edinin.

12: Simplecortex: Simplecortex platformunu ve robotik sistemlerin hızlı bir şekilde geliştirilmesini nasıl sağladığını anlayın.

13: ATtiny Mikrodenetleyici Karşılaştırma Tablosu: ATtiny serisi mikrodenetleyicilerin karşılaştırması, projeniz için en iyi seçeneği seçmenize yardımcı olur.

14: ATmega328: ATmega328 mikrodenetleyicisine, özelliklerine ve Arduino tabanlı robotik projelerinde yaygın kullanımına genel bir bakış.

15: Arduino Uno: Robotik geliştirmede kullanılan en popüler ve çok yönlü kartlardan biri olan Arduino Uno'ya dalın.

16: Makey Makey: Robotikte etkileşimli elektroniğin temellerini tanıtan yaratıcı ve eğlenceli bir araç olan Makey Makey'i keşfedin.

17: ESP8266: WiFi özellikli bir mikrodenetleyici olan ESP8266'yı ve robotikte kablosuz iletişimi nasıl kolaylaştırdığını anlayın.

18: Arduino Nano: Arduino Nano'ya, benzersiz özelliklerine ve küçük ölçekli robotik projelerdeki rolüne bir bakış.

19: MicroPython: Python'un basitleştirilmiş bir versiyonu olan MicroPython'un mikrodenetleyiciler için programlamayı nasıl devrim niteliğinde değiştirdiğini öğrenin.

20: Tek Kartlı Mikrodenetleyicilerin Karşılaştırılması: Popüler tek kartlı mikrodenetleyicilerin ayrıntılı bir karşılaştırması, robotik projeleriniz için doğru seçimi yapmanıza yardımcı olur.

21: Mikrodenetleyici: Mikrodenetleyicilerin genel bir bakışı, önemi ve robotik alanını nasıl yönlendirdikleri.

Bu kitap, basit denetleyicilerden gelişmiş işlemcilere kadar modern robotikleri yönlendiren temel teknolojiler konusunda sağlam bir temel sağlar. Otomasyon ve robotiğe güç veren araçlarda ustalaşın ve bu hızla gelişen alanda başarılı olmak için gereken bilgiyle kendinizi donatın. Bu kitabın değeri maliyetini çok aşıyor; size karmaşık robotik sistemler inşa etme becerileri sağlıyor.

Show book