Davranış Tabanlı Robotik - Uyarlanabilir Öğrenme ve Etkileşim için Akıllı Sistemler Tasarlamak
Fouad Sabry
Translator Utku Adal
Publisher: Bir Milyar Bilgili [Turkish]
Summary
1: Davranış tabanlı robotik: Robotikte davranış tabanlı sistemleri yönlendiren prensipleri tanıtır. 2: Alt-sayım mimarisi: Karmaşık robotik davranışlar oluşturmak için katmanlı bir mimariyi inceler. 3: BEAM robotik: Biyolojik davranışları taklit etmek üzere tasarlanmış basit ve verimli robotları tartışır. 4: Biyolojik olarak esinlenen bilişim: Biyolojik sistemlerin robotikte hesaplama yaklaşımlarına nasıl ilham verdiğini inceler. 5: Luc Steels: Bu önemli araştırmacının robotik ve dil evrimine katkılarını vurgular. 6: Sosyal simülasyon: Ajanlar arasındaki sosyal etkileşimlerin davranış tabanlı tasarımları nasıl bilgilendirdiğini araştırır. 7: Rodney Brooks: Robotikteki bu öncünün ortaya koyduğu devrim niteliğindeki fikirleri ele alır. 8: Eşzamanlı yerelleştirme ve haritalama: Bir robotun ortamlarda gezinmesi ve haritalaması için yöntemleri açıklar. 9: Çoklu ajan sistemi: Birden fazla robotun etkileşime girdiği ve iş birliği yaptığı sistemleri tartışır. 10: Fiziksel sembol sistemi: Fiziksel varlıkların problem çözme için sembolleri nasıl manipüle edebileceğini araştırır. 11: Model tabanlı akıl yürütme: Çevrenin dahili modellerini kullanarak robotlardaki akıl yürütme süreçlerini analiz eder. 12: Akıllı etken: Dinamik ortamlarda otonom eylemde bulunabilen etkenleri tanımlar. 13: Somutlaştırılmış bilişsel bilim: Robotikte fiziksel somutlaştırma ve bilişsel süreçleri birbirine bağlar. 14: Nouvelle AI: Davranış tabanlı robotiği etkileyen yeni yapay zeka yaklaşımlarını tanıtır. 15: Etkinlik tanıma: Robotların insan etkinliklerini tanıması ve bunlara yanıt vermesi için teknikleri tartışır. 16: Çıraklık öğrenimi: Robotların başkalarını gözlemleyerek nasıl öğrenebileceğini araştırır. 17: Durumsal yaklaşım (yapay zeka): Yapay zeka karar alma sürecinde bağlamın önemini vurgular. 18: Eylem seçiminde kazanan her şeyi alır: Rekabetçi ortamlarda karar alma süreçlerini açıklar. 19: Elmer ve Elsie (robotlar): Davranış temelli prensipleri sergileyen belirli robotların vaka çalışması. 20: Sembolik yapay zeka: Robotların bilişsel yeteneklerinde sembollerin rolünü inceler. 21: Merkezi olmayan sistem: Robotik sistemlerde merkezi olmayan mimarilerin avantajlarını tartışır.
