Bacaklı Robot - Robotik Tasarımla Hareketliliği ve Özerkliği Geliştirmek
Fouad Sabry
Translator Utku Adal
Publisher: Bir Milyar Bilgili [Turkish]
Summary
"Legged Robot", özellikle bacaklı hareketin çığır açan dünyasına ilgi duyan profesyoneller, öğrenciler ve robotik bilimiyle ilgilenen meraklılar için olmazsa olmaz bir okumadır. Bu kitap, hayvanlar gibi yürüyen, koşan ve manevra yapan robotların ardındaki karmaşık tasarım ve mekaniği derinlemesine inceleyerek doğa ile teknoloji arasındaki boşluğu doldurur. Temel prensipleri ve gerçek dünya uygulamalarını keşfederek, bu kitap size bacaklı robotikte hem temel hem de ileri düzey bilgi sağlar. Kapsamlı ve içgörülü içeriğiyle "Legged Robot", maliyetini aşan eşsiz bir değer sunar ve bu da onu robotiğin geleceğini anlamak isteyen herkes için olmazsa olmaz bir kaynak haline getirir. Bacaklı robot-Bu bölüm, bacaklı robotik alanını tanıtarak bu araştırma alanını şekillendiren temel zorlukları ve yenilikleri tartışır. İki ayaklılık-İki ayaklı hareketin robot tasarımını nasıl etkilediğini öğrenin ve iki bacaklı robotlarda denge ve stabiliteye odaklanın. Dört ayaklılık-Dört ayaklı robotların karmaşıklıklarını keşfedin, iki ayaklılara kıyasla hareket kabiliyeti ve çeviklikteki avantajlarını vurgulayın. Yürüme-Bu bölüm, robotlarda yürümenin temel prensiplerini ele alarak yürüyüşleri, dengeyi ve enerji verimliliğini ayrıntılı olarak ele alır. Robot hareketi-Robot hareketine daha geniş bir bakış, farklı hareket yöntemleri ve tasarımlarını etkileyen faktörler dahil. Pasif dinamikler-Pasif dinamiklerin robotik hareketteki rolünü araştırın, sundukları verimliliği ve basitliği vurgulayın. Sıfır moment noktası-Sıfır moment noktası kavramının, özellikle dinamik ortamlarda yürüyen robotlarda dengeyi nasıl sağladığını keşfedin. Karasal hareket-Robotların yürüme, koşma ve tırmanma yeteneklerine odaklanarak karasal hareket tekniklerini inceleyin. BigDog-Boston Dynamics tarafından geliştirilen ve dinamik dengedeki gelişmeleri gösteren bir robotik platform olan BigDog üzerine bir vaka çalışması. Marc Raibert-Bacaklı robotik alanında öncü olan Marc Raibert'in katkılarını ve dinamik hareket alanındaki çalışmalarını anlayın. Hexapod (robotik)-Bu bölüm, altı bacaklı robotlar olan hexapodları inceleyerek engebeli arazilerdeki çok yönlülüklerini ve dayanıklılıklarını vurgular. Boston Dynamics-Gelişmiş bacaklı robotik alanında lider olan Boston Dynamics'in son teknoloji araştırma ve geliştirmelerini keşfedin. Webots-Webots simülasyon platformunun çeşitli ortamlarda bacaklı robotları modellemek ve test etmek için nasıl kullanıldığını öğrenin. Rhex-Sağlam hareket için alışılmadık, uyumlu bir tasarımın avantajlarını gösteren benzersiz bir robot olan Rhex'i keşfedin. İki ayaklılıktan kaynaklanan insan iskelet değişiklikleri-İnsan iskeletinin evrimsel gelişimini ve iki ayaklı hareket üzerindeki etkisini araştırın. Biyolojik olarak esinlenen robotik-Bu bölüm, daha verimli hareket sistemlerine yol açan robotik tasarım için biyolojik organizmalardan alınan ilhamı ele almaktadır. İnsan hareketinde kol sallama-İnsan yürüyüşünde kol sallamanın rolünü ve iki ayaklı robotların tasarımını nasıl etkilediğini keşfedin. Yürüyen araç-Bacakla hareketin verimliliğini ulaşımın faydasıyla birleştiren yürüyen araç konseptini anlayın. Auke Ijspeert-Auke Ijspeert'in biyolojik olarak esinlenen robotik alanındaki çalışmalarını ve bacaklı hareket alanına yaptığı katkıları öğrenin. Elena García Armada-Elena García Armada'nın çalışmalarını ve insan benzeri bacaklı harekete odaklanan robotik alanındaki ilerlemelerini inceleyin. Ardipithecus-Ardipithecus'un iki ayaklılığın evrimini ve robot tasarımına olan etkisini anlamadaki önemini keşfedin.
Available since: 01/28/2025.
Print length: 218 pages.
