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制御システム - ロボットダイナミクスの原理と応用 - cover

制御システム - ロボットダイナミクスの原理と応用

Fouad Sabry

Translator Kei Imano

Publisher: 10億人の知識があります [Japanese]

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Summary

フアード・サブリー 著の ロボット科学 シリーズの一部である「制御システム」は、制御システムの複雑さを理解したい専門家、学生、愛好家にとって不可欠なリソースです。この本は、ロボット工学と自動化の分野を形成する主要な概念と方法論を扱っています。理論と実際の応用の両方を包括的に分析することで、読者は制御システムが現代のテクノロジーと産業プロセスにどのように影響するかについて貴重な洞察を得ることができます。
 
章の概要:
 
1: 制御システム: 制御システムの概要と、エンジニアリングとロボット工学におけるその役割。
 
2: 制御エンジニアリング: 制御システムを設計するためのエンジニアリングの原則と手法の探求。
 
3: 制御理論: 制御理論の基礎。システムの動作と安定性に焦点を当てています。
 
4: ファジー制御システム: 制御システムにおけるファジー ロジックの概要。不確実性に対するソリューションを提供します。
 
5: 比例積分微分コントローラ: 制御システム設計の基礎となる ピジョン コントローラの分析。
 
6: 自動化: 自動化の原則を詳しく調べ、ロボット工学と産業への影響を強調します。
 
7: 負帰還: 負帰還がシステムを安定させ、パフォーマンスを向上させる仕組みを探ります。
 
8: サーモスタット: 温度調節用のサーモスタットにおける制御システムの応用。
 
9: 閉ループ コントローラ: フィードバックに基づくリアルタイム調整のための閉ループ制御システムの研究。
 
10: 開ループ コントローラ: 出力がフィードバックに依存しない開ループ制御の検討。
 
11: 産業プロセス制御: 産業環境における制御システムを詳細に調べ、効率と安全性を高めます。
 
12: セットポイント (制御システム): セットポイントと、システムの安定性を維持する上での役割を理解します。
 
13: 比例制御: 入力と出力のバランスをとるための比例制御メカニズムに焦点を当てます。
 
14: 制御ループ: システム内の制御ループを分析し、目的の出力が達成されるようにします。
 
15: 積分ワインドアップ: 積分ワインドアップと、制御システムのパフォーマンス低下を軽減する方法について説明します。
 
16: バンバン制御: 多くのシステムでシンプルでありながら効果的なアプローチであるバンバン制御の概要。
 
17: 産業用制御システム: 複雑な産業オペレーション向けに調整された制御システムの検討。
 
18: プロセス変数: プロセス変数とそれがシステムの動作と応答に与える影響に焦点を当てます。
 
19: 古典的制御理論: 古典的制御手法、その関連性、および制限の概要。
 
20: 線形制御: 線形制御手法と予測可能な動作を持つシステムへのその適用の研究。
 
21: 電気工学: 電気工学の原理と制御システム設計の関係。
 
この本は、ロボット工学、自動化、および産業プロセスに不可欠な制御システムの基礎とアプリケーションを理解するための構造化された詳細なアプローチを提供します。学生、研究者、専門家のいずれであっても、このページの知識は、進化し続けるロボット科学の分野で卓越するために必要なツールを身に付けることになるでしょう。
Available since: 01/27/2025.
Print length: 321 pages.

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    Fouad Sabry

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    急速に進化する今日の技術環境において、ワイヤレス センサー ネットワーク (ウェブ) の重要性は強調しすぎることはありません。これらのネットワークは、現代の通信システムのバックボーンを形成し、ロボット工学、医療、スマート シティなど、さまざまな分野で効率的なデータ転送を可能にします。この「ワイヤレス センサー ネットワーク」という書籍は、専門家、学生、愛好家を問わず必読の書であり、ロボット工学科学の文脈における ウェブ の概念とアプリケーションに関する包括的なガイドを提供します。この分野を探求し始めたばかりの場合でも、専門知識を広げたい場合でも、この本は貴重な洞察、実用的な知識、最先端の研究を提供するように設計されています。
     
    章の概要:
     
    1: ワイヤレス センサー ネットワーク: ウェブ の基本原理を紹介し、そのアーキテクチャ、アプリケーション、および現代のロボット システムにおける重要性について説明します。
     
    2: ジグビー: ジグビー テクノロジ、そのプロトコル、およびロボット工学と自動化に不可欠な ウェブ の低電力、低コストの通信を ジグビー がどのように促進するかについて説明します。
     
    3: ワイヤレス メッシュ ネットワーク: 大規模なロボット システムにおける ウェブ の堅牢性と拡張性を高めるメッシュ ネットワークの概念について説明します。
     
    4: エネルギー ハーベスティング: ウェブ の持続可能なエネルギー ソリューションに焦点を当て、エネルギー ハーベスティング技術が自律型ロボット システムをどのようにサポートするかについて説明します。
     
    5: 線形ネットワーク コーディング: ウェブ でのデータ送信を最適化し、ロボット通信の信頼性と効率を向上させる手法について詳しく説明します。
     
    6: ワイヤレス アドホック ネットワーク: アドホック ネットワークの基礎を取り上げ、ネットワーク設定が動的で柔軟なロボットへの応用に重点を置いています。
     
    7: 低エネルギー適応型クラスタリング階層: ロボットの長期運用に不可欠な ウェブ でのエネルギー消費を最小限に抑えるクラスタリング戦略について説明します。
     
    8: センサー ノード: センサー ノードのコンポーネント、データ収集におけるその役割、および大規模なロボット ネットワークへの統合について詳しく説明します。
     
    9: モノのインターネット: モノのインターネット (IoT) と ウェブ がどのように交わり、相互接続されたデバイスを通じてスマート ロボット システムを強化するかを探ります。
     
    10: エネルギー ニュートラル設計: ロボット工学における持続可能で効率的なエネルギー使用に焦点を当て、ウェブ におけるエネルギー ニュートラル設計の概念について説明します。
     
    11: サイバー フィジカル システム: 物理システムとサイバー テクノロジーの統合を調査し、ウェブ がロボットの機能強化にどのように役立つかを示します。
     
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    15: ボディエリアネットワーク: ボディエリアネットワーク (禁止) における ウェブ の応用について検討し、健康モニタリングロボットに焦点を当てます。
     
    16: モバイルワイヤレスセンサーネットワーク: モバイル ウェブ について取り上げ、ロボットシステムがモバイル環境に適応してリアルタイムデータ処理を実現する方法を探ります。
     
    17: ワイヤレス電力線センサー: 遠隔地のロボットシステムに電力を供給するために不可欠な、電力線通信の ウェブ への統合に焦点を当てます。
     
    18: ウェブ のイベント検出: 動的な環境での自律ロボット操作に不可欠な、ウェブ でのイベント検出手法に焦点を当てます。
     
    19: タイムスロットチャネルホッピング: ロボットで使用される ウェブ での安全で効率的な通信のためのタイムスロットチャネルホッピングを紹介します。
     
    20: 海底 IoT: 海底 ウェブ について検討します。水中ロボットは、深海環境での監視とデータ収集にこれらのネットワークを利用しています。
     
    21: 空中基地局: ウェブ の強化における空中基地局の役割について説明します。特に、広大でアクセスが困難なエリアに配備されたロボット工学において重要です。
     
    この本は、研究者や実務家だけでなく、無線センサー ネットワークとそのロボット工学への応用について理解を深めたいと考えている学部生や大学院生にとっても、決定的なリソースとなるように設計されています。 この本を読み終える頃には、読者は ウェブ とロボット システムの複雑な関係をしっかりと理解し、これらの技術を実際のアプリケーションで活用するための知識を身に付けることができます。 この本の価値は価格をはるかに上回り、ロボット工学の分野で真剣に前進したい人にとって不可欠な豊富な情報を提供します。
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