探索問題 - ロボットの自律性と意思決定の課題を乗り越える
Fouad Sabry
Translator Kei Imano
Publisher: 10億人の知識があります [Japanese]
Summary
「探査問題」では、フアード・サブリー がロボット科学の複雑な世界を掘り下げ、理論と実際の応用を結び付けています。この本は、専門家、学部生、大学院生、愛好家、趣味人にとって貴重なリソースであり、ロボット工学における複雑な探査の課題を解決するための洞察を提供します。説得力のある物語と豊富なコンテンツにより、読者はロボット工学の理解を大幅に高める方法論と理論を発見し、得られる知識は本のコストよりもはるかに価値があります。 章の概要: 1: 探査問題: ロボット工学における探査の基本概念を紹介し、その後の議論の基礎を築きます。 2: マックスフロー 最小カット定理: ロボット システムで効率的なリソース割り当てを行うために不可欠な最適化戦略について説明します。 3: ベイジアン ネットワーク: 不確実性の下でロボットの意思決定を支援する確率モデルについて説明します。 4: 非線形次元削減: 複雑なデータを簡素化し、ロボットの認識機能を強化する手法について説明します。 5: 画像セグメンテーション: 画像を意味のあるセグメントに分割して分析を向上させる方法を検討します。 6: ロボット マッピング: 自律ナビゲーションに不可欠な環境の正確なマップの作成に焦点を当てます。 7: 同時位置特定とマッピング: ロボットが位置を追跡しながら環境をマッピングする戦略を強調します。 8: 凝縮アルゴリズム: 動的な設定でオブジェクトの位置を効率的に推定する手法を紹介します。 9: 凸最適化: ロボットのパフォーマンスと運用効率を最適化する数学的手法について説明します。 10: セバスチャン・スラン: ロボット探索と人工知能におけるこの先駆者の貢献を分析します。 11: モンテ カルロ位置特定: ロボットのナビゲーション精度を高める確率的手法について説明します。 12: クロスエントロピー法: ロボットの意思決定プロセスを強化するための最適化戦略について詳しく説明します。 13: ヴォルフラム・ブルガード: ロボット工学の分野でこの影響力のある人物がもたらした革新を探ります。 14: フランク・デラート: この著名な研究者による確率的ロボティクスの進歩について説明します。 15: 占有グリッド マッピング: ロボット システムにおける環境表現の実用的なアプローチを紹介します。 16: セイフ・スラム: 因子グラフを使用して、位置特定とマッピングを同時に行う堅牢な方法に焦点を当てます。 17: サブモジュラー セット関数: ロボット工学における効率的な意思決定を促進する数学関数について説明します。 18: 安定性 (学習理論): 信頼性の高いロボット学習を確保するために重要な理論的基礎について説明します。 19: ドイツ連邦共和国 ベースのノンパラメトリック信頼区間: ロボット アプリケーションにおける不確実性を評価するための統計的手法を紹介します。 20: 量子最適化アルゴリズム: 複雑な最適化問題を解決するための最先端の量子アプローチについて説明します。 21: 確率的数値: ロボット計算を強化するための数値手法における確率の役割を調べます。 「探究問題」に没頭することで、ロボット工学科学のダイナミックな分野で前進するために不可欠な知識にアクセスできるようになります。ロボット工学の現実世界の課題に取り組むために必要な洞察力を身につけ、今すぐ専門知識を高めましょう。
Available since: 01/29/2025.
Print length: 304 pages.
