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ソフトロボティクス - 人工生殖とマイクロエンジニアリングによる運動の未来を探る - cover

ソフトロボティクス - 人工生殖とマイクロエンジニアリングによる運動の未来を探る

Fouad Sabry

Translator Kei Imano

Publisher: 10億人の知識があります [Japanese]

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Summary

フアード・サブリー の最新作である ソフトロボティクス は、ロボット精子 シリーズの重要な貢献であり、ソフトロボティクスの革命的な世界を発見できます。この本は、生物構造を模倣した柔らかく、柔軟性があり、適応性のある素材でロボットを変革している最先端の技術を詳しく調べています。ロボットの未来と、医療から製造業まで、その業界への影響を探求したい専門家、学生、愛好家にとって必読の書です。
 
章の概要:
 
1: ソフトロボティクス: ソフトロボティクスの基本概念を紹介し、生物システムを模倣することでさまざまな業界に革命を起こす可能性を強調します。
 
2: アクチュエータ: ロボットが移動し、環境と相互作用できるようにする重要なコンポーネントである、ソフトロボティクスにおけるアクチュエータの役割を探ります。
 
3: 電気活性ポリマー: 電気刺激によって形状が変化する素材である電気活性ポリマーを検証します。これは、ソフトロボティクスの重要な革新です。
 
4: 液晶ポリマー: 液晶ポリマーに焦点を当て、その独自の特性と、柔軟で応答性の高いロボット システムの作成における用途について深く掘り下げます。
 
5: 誘電エラストマー: 柔らかく適応性の高いロボットを作成するために必要な柔軟性と応答性を提供する誘電エラストマーを調査します。
 
6: 適応型ロボット: 外部条件に応じて形状と機能を変更し、汎用性を高めることができる適応型ロボットの重要性について説明します。
 
7: 伸縮性エレクトロニクス: 伸縮性エレクトロニクスについて説明します。これは、電子機器をソフト ロボットに統合する画期的な技術であり、変形しても機能を維持できるようにします。
 
8: 触覚知覚: 触覚知覚がソフト ロボットに統合され、物理的な接触を感知して反応することで相互作用を強化する方法について説明します。
 
9: ロボット工学: ロボット工学をより幅広く取り上げ、ソフト ロボット工学と従来のロボット システムを結び付け、それらの組み合わせの可能性を紹介します。
 
10: 強誘電性ポリマー: ソフトロボット、特に精密で応答性の高い動きを必要とする用途における強誘電性ポリマーの役割に焦点を当てます。
 
11: 触覚センサー: 繊細な作業に不可欠なソフトロボットの感覚機能を強化する触覚センサーの開発について詳しく説明します。
 
12: ロボットセンシング: ソフトロボットが人間のような感覚認識を模倣して環境を認識して反応できるようにするロボットセンシング技術を探ります。
 
13: 人工筋肉: 生物の筋肉の機能を模倣し、ロボットが複雑な動きを簡単に実行できるようにする人工筋肉に焦点を当てます。
 
14: 電子皮膚: ロボットに触覚、圧力、温度を感知する能力を与える材料である電子皮膚の開発を調査します。
 
15: 投影マイクロステレオリソグラフィー: ソフトロボットコンポーネントの製造に重要な役割を果たす 3だ 印刷技術である投影マイクロステレオリソグラフィーについて説明します。
 
16: 液晶エラストマー: 応答性の高いソフトロボットを作成するための鍵となる、独自の特性を持つ材料である液晶エラストマーについての洞察を提供します。
 
17: ステファニー ポ. ラクール: ソフトロボティクスの研究でこの分野における多くの革新の道を開いた一流研究者、ステファニー ポ. ラクールに捧げられた章です。
 
18: 連続体ロボット: 柔らかく連続した構造を使用して柔軟性と適応性を提供する連続体ロボットの設計と機能を探ります。
 
19: モフセン シャヒンプール: ソフトロボティクス分野の先駆者であり、人工筋肉とアクチュエータの開発に大きな影響を与えたモフセン シャヒンプールに焦点を当てています。
 
20: 蠕動ロボット: 生物系にヒントを得た蠕動ロボットについて詳しく調べ、精度と柔軟性が求められるタスクに流体駆動の動きを利用する。
 
21: ソフト外骨格: 最後は、人間の力と可動性を高めるウェアラブル ロボット システムであるソフト外骨格の考察で締めくくり、人間とロボットのコラボレーションの可能性を示します。
 
ソフト ロボティクスは単なる書籍ではありません。生物学とテクノロジーの境界が曖昧になるロボット工学の未来への入り口です。最先端の知識を求める専門家、最新のトレンドを探求する学生、イノベーションに情熱を傾ける愛好家など、この本はコスト以上の価値ある洞察を提供し、今後何年にもわたって役立つ知識を提供します。

Available since: 03/20/2025.

Print length: 244 pages.

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メリット
 
(i) 以下のトピックに関する洞察と検証:
 
第 1 章: 傭兵
 
第 2 章: 陸軍
 
第 3 章: ボブ デナード
 
第 4 章: 民間軍事会社
 
第 5 章: ヘッセン人 (兵士)
 
第 6 章: スイスの傭兵
 
第 7 章: 経営成果
 
第 8 章: コスタス ゲオルギウ
 
第 9 章: 非正規軍
 
第 10 章: 植民地軍
 
(ii) 傭兵に関する一般のよくある質問への回答。
 
この本の対象読者対象者
 
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12: 条件的二足歩行: 動物が四足歩行と二足歩行を切り替える能力を調査し、多目的ロボットへの影響を検討します。
 
13: 脚付きロボット: 脚付きロボットを詳しく調べ、移動を可能にする仕組み、アルゴリズム、設計上の選択について説明します。
 
14: 鳥類の飛行の起源: 鳥類の飛行の進化の歴史と、それが飛行ロボットの開発に与えた影響について詳しく説明します。
 
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16: 脚: ロボットの脚の設計を詳細に分析し、実際のアプリケーションでの構造と動作の最適化に焦点を当てます。
 
17: 比較足形態学: さまざまな動物の足の構造が移動にどのように寄与しているかを探り、ロボットの足の設計に役立てます。
 
18: 移動における皮膚の役割: 人間と動物の移動における皮膚の機能を調べ、ソフトロボットと材料設計に影響を与えます。
 
19: バイオインスパイアードロボット工学: 動物の移動パターンがロボット設計に役立てられる、成長中のバイオインスパイアードロボット工学の分野を調査します。
 
20: 人間の移動における腕振り: 腕振りのダイナミクスと、それが人間とロボットの歩行効率に与える影響を研究します。
 
21: 歩行車両: 歩行用に設計された車両に焦点を当て、ロボット工学と工学の原理を組み合わせて、多目的な地形ナビゲーションを実現します。
 
「ロボットの移動」を読むことで、技術的な知識だけでなく、自然がロボット工学にどのように影響し、さまざまな現実世界の課題に対するソリューションを生み出すかについての洞察も得られます。この書籍の学際的なアプローチは、ロボット工学の未来に関心を持つ専門家、学生、愛好家の図書館に欠かせないものとなっています。