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適応制御 - ロボット工学における動的システムのための革新的技術 - cover

適応制御 - ロボット工学における動的システムのための革新的技術

Fouad Sabry

Übersetzer Kei Imano

Verlag: 10億人の知識があります [Japanese]

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Beschreibung

1: 適応制御: 動的システムにリアルタイムで適応する適応制御の基礎を探ります。
 
2: 制御理論: システムの安定性とパフォーマンスに不可欠な制御理論の基本原理を紹介します。
 
3: 制御理論におけるヒンフィニティ法: 不確実なシステムにおける堅牢性を高めるヒンフィニティ法について説明します。
 
4: リアプノフ安定性: 非線形システムにおけるシステム安定性を評価するためのリアプノフの直接法を調べます。
 
5: システム識別: 制御設計のために入出力データからシステム ダイナミクスを識別する手法に焦点を当てます。
 
6: モデル予測制御: 有限の時間範囲でパフォーマンスを最適化するために使用される予測制御法について説明します。
 
7: 定量的フィードバック理論: 定量的測定によってシステム パフォーマンスを向上させるように設計されたフィードバック システムを探ります。
 
8: 堅牢な制御: システムの不確実性と外乱に強い制御システムの設計を検討します。
 
9: 高度なプロセス制御: 産業プロセスを最適化し、制御精度を確保するための高度な方法を提供します。
 
10: 非線形制御: ロボット工学の重要な側面である非線形性を処理するための制御手法について説明します。
 
11: ヒンフィニティ ループシェーピング: ヒンフィニティ 法を使用してループ ゲインをシェーピングすることでシステム パフォーマンスを向上させることに焦点を当てます。
 
12: ミロスラフ・クルスティッチ: クルスティック の適応制御、特に堅牢な安定化手法への貢献について説明します。
 
13: ドラゴスラフ・d・シルジャック: スパイク の安定性と堅牢な制御に関する研究を調査し、現代の制御システムに影響を与えます。
 
14: 移動ホライズン推定: 動的システムでのリアルタイム状態推定に使用される手法を紹介します。
 
15: ワシム・マイケル・ハッダッド: ハダッド が適応システムでの安定性分析と堅牢な制御に与えた影響について説明します。
 
16: 線形パラメータ可変制御: 時間の経過とともに変化するパラメータを持つシステムの制御戦略について説明します。
 
17: 非線形システム識別: 制御を改善するために非線形システム モデルを識別する方法に焦点を当てます。
 
18: 複数のモデル: さまざまなダイナミクスを持つシステムを制御するための複数のモデルの使用について詳しく説明します。
 
19: ペトロス a.ジョン: 現代の実践を形作る、適応制御とロバスト制御に対する ジョン の貢献を調査します。
 
20: フランク・l・ルイス: ロボット工学と適応制御を橋渡しする、インテリジェント システムと制御における ルイス の研究を探ります。
 
21: 制御工学: 制御システムの設計と分析に関する工学原理を包括的に説明します。
Verfügbar seit: 19.12.2024.
Drucklänge: 216 Seiten.

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    (I)次のトピックに関する洞察と検証:
     
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  • ナノモーター - バイオハイブリッドスイマーの未来を切り開く - cover

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    章の概要:
     
    1: ナノモーター: ナノモーターの基本原理と現代科学におけるその応用について紹介します。
     
    2: バイオハイブリッド マイクロスイマー: 効率的なマイクロスイマーを作成するために、生物学的要素と人工システムを統合する方法を探ります。
     
    3: ナノスケール プラズモニック モーター: ナノスケール モーターの効率を高めるプラズモニクスの役割について詳しく説明します。
     
    4: 合成分子モーター: 合成分子モーターと、それがさまざまな業界に革命をもたらす可能性について考察します。
     
    5: 集団運動: ナノモーターがグループ内でどのように相互作用するか、集団行動がパフォーマンスに与える影響について調査します。
     
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    11: マイクロスイマー: バイオハイブリッド マイクロスイマーの分野で不可欠なマイクロスイマーの設計と動作原理について説明します。
     
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    13: 自走粒子: 自走粒子の特性とさまざまな分野での実用性について説明します。
     
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    15: ナノロボティクス: ナノロボティクスが医療から製造業に至るまでの産業を変革する可能性に焦点を当てます。
     
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    17: 分子マシン: バイオハイブリッド システムにおける分子マシンの設計と機能に関する洞察を提供します。
     
    18: 電気浸透ポンプ: ナノモーターで駆動する電気浸透ポンプと、その流体システムへの応用について考察します。
     
    19: ジェームズ ツアー: ナノモーターと分子機械の開発に対するジェームズ ツアーの貢献に焦点を当てます。
     
    20: カーボン ナノスレッド: ナノモーターの設計と性能におけるカーボン ナノスレッドの革新的な使用法を探ります。
     
    21: 先端増強ラマン分光法: ナノモーターと関連システムの研究における先端増強ラマン分光法の使用を分析します。
     
    本書は単なる理論的な探求ではありません。実際のアプリケーションを紹介し、読者が科学を理解するだけでなく、さまざまな分野の複雑な課題を解決するためにそれを適用できるようにします。包括的でありながらわかりやすいアプローチを備えた本書は、ナノモーターとバイオハイブリッド システムに関する知識を深めることに関心のある人にとって貴重なリソースです。
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