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  章の概要:
   
  1: ヒューマノイド ロボット: この章では、ヒューマノイド ロボットの基本概念、歴史、およびそれらを定義している主な機能について説明します。
   
  2: ロボット: ロボット、その分類、および現代の産業と社会でロボットが果たす極めて重要な役割について概説します。
   
  3: ドーモ (ロボット): 人間と魅力的かつ直感的に対話できるように開発されたヒューマノイド ロボット、ドーモ に焦点を当てます。
   
  4: デビッド・ハンソン (ロボット設計者): デビッド・ハンソン のロボット工学への貢献、特にリアルなヒューマノイド ロボットの分野における貢献に焦点を当てます。
   
  5: パッシブダイナミクス: この章では、ロボットが最小限のエネルギー入力で移動して自然な動きをシミュレートする、ロボット工学におけるパッシブダイナミクスについて説明します。
   
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  16: ジャグリング ロボット: ジャグリングなどの複雑なタスクを実行できるロボットの魅力的な概念を検討し、高度なロボットの精度を強調します。
   
  17: ソフト ロボティクス: ソフト ロボティクスを紹介し、人間とより安全かつ効果的に相互作用できる柔軟なロボットの設計に焦点を当てます。
   
  18: 多関節型ソフトロボティクス: 柔軟性と動きの精度を兼ね備えた多関節型ソフト構造のロボットについて探究します。
   
  19: 連続ロボット: 柔軟構造を使用して正確で適応性のある動きを実現し、手術や探索に新たな可能性をもたらす連続ロボットを分析します。
   
  20: ロバート・d・グレッグ: ロバート・d・グレッグ のソフトロボティクスと革新的なロボット制御技術に関する研究について説明します。
   
  21: ロボット工学: ロボット工学の概要で締めくくり、ロボットの作成を導く原理と技術に重点を置きます。
   
  まとめると、「ヒューマノイド ロボット」は単なる技術マニュアルではなく、ロボットの世界への魅力的な旅です。現実世界のアプリケーションと理論的基礎に焦点を当てたこの本は、ヒューマノイド ロボットの進化と可能性を理解したい人にとって不可欠です。

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  相互相関 - コンピュータービジョンでパターンを解く

  Fouad Sabry

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  相互相関とは何ですか
   
  信号処理では、相互相関は、一方の系列に対する他方の系列の変位の関数としての 2 つの系列の類似性の尺度です。 これは、スライディング ドット積またはスライディング内積とも呼ばれます。 これは、長い信号から短い既知の特徴を検索するために一般的に使用されます。 パターン認識、単一粒子分析、電子断層撮影、平均化、暗号解析、および神経生理学に応用されています。 相互相関は、2 つの関数の畳み込みと本質的に似ています。 信号とそれ自体の相互相関である自己相関では、遅れがゼロのピークが常に存在し、そのサイズが信号のエネルギーになります。
   
  どのようなメリットがあるのか
   
  (i) 以下のトピックに関する洞察と検証:
   
  第 1 章: 相互相関
   
  第 2 章: 自己相関
   
  第 3 章: 共分散行列
   
  第 4 章: 共分散行列の推定
   
  第 5 章: 相互共分散
   
  第 6 章: 自己共分散
   
  第 7 章: 変分ベイジアン法
   
  第 8 章: 正規ガンマ分布
   
  第 9 章: 期待値最大化アルゴリズム
   
  第 10 章: グリフィスの不等式
   
  (ii) 相互相関に関する一般のトップの質問に答える。
   
  (iii) 多くの分野で相互相関を使用する実際の例。
   
  この本は誰に向けたものなのか
   
  専門家、学部生および大学院生、愛好家、趣味人、およびあらゆる種類の相互相関に関する基本的な知識や情報を超えたい人。

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