認知ロボティクス - 自律的な意思決定のための機械知能の強化
Fouad Sabry
Translator Kei Imano
Publisher: 10億人の知識があります [Japanese]
Summary
1: 認知ロボット工学: ロボットを設計して人間の認知能力をシミュレートする方法の紹介。 2: 認知科学: 認知の背後にある学際的な科学とロボット工学における認知の役割の探求。 3: 包摂アーキテクチャ: 単純な動作がロボットの複雑な動作にどのように組み合わされるかを理解。 4: 人工意識: 機械が意識を獲得できるかどうかという議論の多いトピックの検討。 5: シンボリック人工知能: シンボリック AI と認知ロボット工学におけるその応用について説明します。 6: 認知モデル: ロボット設計のための人間の認知プロセスを模倣するモデルを紹介します。 7: Soar (認知アーキテクチャ): Soar アーキテクチャとインテリジェントな意思決定におけるその役割について詳しく説明します。 8: 発達ロボット工学: 人間の発達と同様に、ロボットが環境から学習する方法を探ります。 9: 認知アーキテクチャ: ロボットの認知と問題解決をサポートする構造を理解します。 10: インテリジェント エージェント: 自律システム内でのインテリジェント エージェントとその動作を定義します。 11: 具体化された認知科学: ロボット工学における認知が物理的な具体化とどのように関連しているかを調査します。 12: エンアクティビズム: 環境との相互作用を強調する認知理論を紹介します。 13: モラベックのパラドックス: ロボット工学における高レベルの推論と低レベルの物理的タスクのギャップを分析します。 14: ニューロロボティクス: 高度な認知のためにロボット システムにニューラル モデルを統合する方法を探ります。 15: オブジェクト アクション コンプレックス: ロボットが動的環境でオブジェクトを認識して対話する方法を理解します。 16: LIDA (認知アーキテクチャ): LIDA モデルと認知ロボットにおけるその応用について詳細に説明します。 17: 状況アプローチ (人工知能): AI が現実世界の環境に適応して動作する方法を検証します。 18: 具体化された認知: 物理的な存在と感覚フィードバックがロボットの知能にどのように影響するかを強調します。 19: 予測コーディング: ロボットが予測を使用して感覚情報を解釈し、行動を導く方法を理解します。 20: 認知神経科学: 神経科学からの洞察がロボットの認知アーキテクチャにどのように影響するかを探ります。 21: 認知: 認知とそのインテリジェント ロボットの設計への応用に関する包括的なレビュー。
Available since: 12/09/2024.
Print length: 245 pages.
