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粒子フィルター - コンピューター ビジョンでの粒子フィルターの探索 - cover

粒子フィルター - コンピューター ビジョンでの粒子フィルターの探索

Fouad Sabry

Traducteur Kei Imano

Maison d'édition: 10億人の知識があります [Japanese]

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Synopsis

粒子フィルタとは
 
粒子フィルタ、または逐次モンテカルロ法は、非線形状態空間のフィルタリング問題の近似解を見つけるために使用される一連のモンテカルロ アルゴリズムです。 信号処理やベイズ統計推論などのシステム。 フィルタリング問題は、部分的な観測が行われ、ランダムな摂動が動的システムだけでなくセンサーにも存在する場合に、動的システムの内部状態を推定することで構成されます。 目的は、ノイズの多い部分的な観測を考慮して、マルコフ過程の状態の事後分布を計算することです。 「粒子フィルター」という用語は、1960 年代初頭以来流体力学で使用されてきた平均場相互作用粒子法について、1996 年にピエール デル モラルによって初めて作られました。 「逐次モンテカルロ」という用語は、1998 年に Jun S. Liu と Rong Chen によって造られました。
 
どのようなメリットがあるか
 
(I) 洞察、 および次のトピックに関する検証:
 
第 1 章: パーティクル フィルター
 
第 2 章: 重要度サンプリング
 
第 3 章: ポイント プロセス
 
第 4 章: フォッカー?プランク方程式
 
第 5 章: ウィーナーの補題
 
第 6 章: クライン?クラマース方程式
 
第 7 章: 平均場粒子法
 
第 8 章: ディリクレ カーネル
 
第 9 章: 一般化パレート分布
 
第 10 章: スーパープロセス
 
(II) 以下に関する一般のよくある質問に答える 粒子フィルター。
 
(III) さまざまな分野での粒子フィルターの使用例。
 
この本の対象者
 
専門家、学部生、大学院生、愛好家、趣味人、およびあらゆる種類の粒子フィルターに関する基本的な知識や情報を超えたいと考えている人。
 
 
 
 
Disponible depuis: 13/05/2024.
Longueur d'impression: 105 pages.

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    どのようなメリットがあるか
     
    (I) 次のトピックに関する洞察と検証:
     
    第 1 章: グループ マインド (サイエンス フィクション)
     
    第 2 章: 集団マインド
     
    第 3 章: 心
     
    第 4 章: 知性の増幅
     
    第 5 章: 感覚
     
    第 6 章: 心のアップロード
     
    第 7 章: フィクションにおけるマインドのアップロード
     
    第 8 章: サイオニクス
     
    第 9 章: SF における昆虫類
     
    第 10 章: SF における言語学
     
    (II) ハイブ マインドに関する一般のよくある質問に答える。
     
    (III) さまざまな分野でのハイブ マインドの実際の使用例。
     
    (IV) 説明する 17 の付録。 簡単に説明すると、ハイブ マインド テクノロジを 360 度完全に理解できるよう、各業界の 266 の新興テクノロジが紹介されています。
     
    本書の対象者
     
    専門家、学部生 大学院生、愛好家、趣味人、そしてあらゆる種類の集合意識についての基本的な知識や情報を超えたいと考えている人たち。
     
     
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    制御工学 - 精度と適応性を通じて自律システムを進化させる

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    フアード・サブリー 著の「ロボット科学」シリーズの一部である「制御工学」で、現代のロボット工学における制御システムのパワーを解き放ちましょう。この包括的なガイドは、制御工学のコア原理を理解するための入り口として機能し、専門家、学部生、大学院生、愛好家、愛好家向けに設計されています。知識を深めたい場合でも、ロボット工学の実用的応用を探求したい場合でも、この本は制御理論が最先端の技術をどのように形作るかについて貴重な洞察を提供します。
     
    章の概要:
     
    1: 制御工学: 制御工学の基礎を探求し、自動化システムとロボット工学におけるその応用を理解するための基礎を提供します。
     
    2: 制御理論: 自律型ロボットの開発に不可欠な安定性分析やシステム応答など、制御システムの背後にある理論を詳しく調べます。
     
    3: 機械工学: ロボットの設計に影響を与える機械原理を理解し、動きと構造の理論をロボット システムに統合します。
     
    4: 自動化: ロボット工学における自動化の統合を学習し、自動化システムがさまざまな業界で高効率のパフォーマンスに不可欠である理由を調べます。
     
    5: 制御システム: 制御システムのアーキテクチャと、さまざまな環境でロボットの動きや動作を制御する上での役割について学びます。
     
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    9: 工学士: 制御工学がエンジニアリングカリキュラムに統合される方法を学び、将来のロボット工学者に基礎知識を提供します。
     
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