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  1: 拡張カルマン フィルタ: 非線形推定の中核ツールである拡張カルマン フィルタ (ekf) を紹介します。
   
  2: ブラケット記法: 量子のようなシステムの構造に焦点を当て、数学的基礎を説明します。
   
  3: 曲率: 曲率の概念と、それが非線形フィルタのパフォーマンスに与える影響について説明します。
   
  4: 最尤推定: 最も高い尤度でパラメータを推定するために使用される統計的アプローチについて詳しく説明します。
   
  5: カルマン フィルタ: 多くの状態推定手法の基礎となるカルマン フィルタについて詳しく説明します。
   
  6: 共分散行列: 共分散行列と、フィルタリングにおける不確実性の定量化におけるその役割について説明します。
   
  7: 不確実性の伝播: 不確実性が時間の経過とともに伝播し、フィルタリングの精度にどのように影響するかを探ります。
   
  8: レーベンバーグ・マルクアートアルゴリズム: 非線形最小二乗問題を最適化するこのアルゴリズムを紹介します。
   
  9: 信頼領域: パラメータ推定値の精度を定量化する統計領域について説明します。
   
  10: 非線形回帰: 最適化手法を使用して非線形モデルをデータに適合させる方法に焦点を当てます。
   
  11: 推定理論: フィルタの設計と分析を理解するために不可欠な、推定の背後にある理論を提供します。
   
  12: 一般化最小二乗: 不均一分散がある場合の回帰問題を解決するための一般化されたアプローチについて説明します。
   
  13: フォン・ミーゼス・フィッシャー分布: 高次元の方向データに役立つこの確率分布を紹介します。
   
  14: アンサンブル カルマン フィルタ: 大規模な非線形システムに適したカルマン フィルタのバリエーションを探ります。
   
  15: フィルタリング問題 (確率過程): 動的システムのランダム プロセスにフィルタリングを適用する方法について詳しく説明します。
   
  16: gps/ins: 正確なナビゲーションと推定のための gps と慣性航法システムの統合について説明します。
   
  17: 線形最小二乗法: 線形回帰問題を解くための最小二乗法について説明します。
   
  18: 対称性保持フィルター: ロボット工学で重要な、システムの対称性を保持するように設計されたフィルターを紹介します。
   
  19: 不変拡張カルマンフィルター: 非線形システムで不変性を維持する ekf のバリエーションについて説明します。
   
  20: 無香料変換: 非線形モデルの状態推定を改善するための手法である無香料変換について説明します。
   
  21: samv (アルゴリズム): 不確実な環境での堅牢な推定のための samv アルゴリズムを紹介します。

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  暗号通貨取引所 - 暗号経済時代のデジタル資産市場を解読する

  Fouad Sabry

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  「暗号通貨取引所」は、取引所、プラットフォーム、そしてそれらが暗号経済エコシステムにおいて持つ重要性に焦点を当て、デジタル資産の世界を包括的に探求しています。専門家、学生、あるいは単なる愛好家を問わず、本書は理論概念と実践的な応用を橋渡しする必須知識を習得できます。各章では、暗号通貨取引所の動向、セキュリティ上の課題、そして業界における注目すべき出来事について深く掘り下げています。
   
  各章の概要：
   
  1：暗号通貨取引所：デジタル経済における取引所の基盤的役割とその運営について考察します。
   
  2：ビットコインキャッシュ：ビットコインキャッシュの台頭と暗号通貨取引への影響に焦点を当てます。
   
  3：ビットコイン：悪名高いビットコイン取引所、その運営、そして違法行為による最終的な閉鎖について解説します。
   
  4：暗号通貨と犯罪：デジタル通貨と違法行為の接点を検証し、セキュリティ上の課題に焦点を当てます。
   
  5: 2016年のビットフィネックスハッキング：2016年のビットフィネックスハッキング、その業界への影響、そしてそこから得られたセキュリティ上の教訓を分析します。
   
  6: 暗号通貨ウォレット：暗号通貨ウォレットの仕組みと、安全な取引におけるその重要性について考察します。
   
  7: 暗号通貨バブル：暗号通貨市場のボラティリティとバブルのリスクを、歴史的な観点から検証します。
   
  8: コインデスク：暗号通貨分野における主要メディアとしてのコインデスクの役割を概観します。
   
  9: ビットスタンプ：暗号通貨取引所エコシステムにおけるビットスタンプのポジションと、市場流動性における役割について説明します。
   
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  『暗号通貨取引所』は、進化を続けるデジタル通貨の世界と、その経済における役割について理解を深めたいと考えているすべての人にとって必読の書です。情報量の多い構成で、実用的な情報と理論的な深みを絶妙なバランスで提供しており、専門家、学生、そして愛好家にとって貴重なリソースとなっています。

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