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  遠隔操作 - 遠隔精密制御によるロボットの到達範囲の拡大

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  章の概要:
   
  1: テレオペレーション: テレオペレーションの基礎とロボット工学におけるその重要な役割を探ります。
   
  2: ロボット: ロボット システムを定義する基本的なコンポーネントと機能を理解します。
   
  3: 自律ロボット: ロボットが独立して動作し、効率と生産性を向上させる方法を調べます。
   
  4: 自動運転車: 自律車両ナビゲーションの背後にあるテクノロジーとアルゴリズムを発見します。
   
  5: 遠隔操作型水中車両: 水中遠隔操作における課題と解決策について学びます。
   
  6: テレプレゼンス: テレプレゼンス技術が遠隔通信とインタラクションをどのように強化するかを調べます。
   
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  8: 遠隔操作車両: 遠くから正確に車両を操作するための基礎を理解します。
   
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  「遠隔操作」は単なる技術マニュアルではありません。成長を続けるロボット工学の分野を効果的に活用できるように読者を支援する重要なリソースです。この変革の環境を乗り越え、テクノロジーの未来を活かすための知識を身に付けましょう。

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  集団運動 - 複雑系におけるナノモーターの相互作用のダイナミクスの探究

  Fouad Sabry

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  「集団運動」は、最先端の科学と革新的な概念が融合するナノモーター シリーズの中で欠かせない探求です。この本は、ナノテクノロジーのダイナミックな世界を深く掘り下げ、自走粒子、バイオハイブリッド システム、アクティブ マターの背後にあるメカニズムについての洞察を提供します。学部生、大学院研究者、またはこの分野の専門家のいずれであっても、この本はナノスケール システムの複雑な動作と技術的可能性についての理解を深めるのに役立ちます。テクノロジーが進化し続ける中、「集団運動」の概念は、ナノモーターの開発、ナノロボティクス、および関連分野に携わるすべての人にとって重要になります。この本の利点は価格以上のもので、学習と専門家としての成長を加速させる貴重な知識と洞察を提供します。
   
  章の概要:
   
  1: 集団運動: 粒子または生物が協調運動を示す現象を紹介します。
   
  2: コーヒー リング効果: 粒子が液滴の端でどのように凝集し、物質の沈着に影響を与えるかを探ります。
   
  3: マイクロスイマー: 医療や産業への応用を目的とした、生物系を模倣した小型スイマーについて説明します。
   
  4: レオタキシス: 流体の流れに応じて粒子や生物がどのように移動するかを調べ、バイオエンジニアリングに影響を与えます。
   
  5: バイオハイブリッド マイクロスイマー: 生物系と合成系の融合による効率的なマイクロスイマーの作成について説明します。
   
  6: 液体マーブル: 粉末層に包まれた液滴のユニークな動作を調査し、革新的なアプリケーションを実現します。
   
  7: ジョーク モデル: 自走粒子の集合的動作を理解するためのモデルを紹介します。
   
  8: ナノロボティクス: 精密アプリケーション向けのナノスケールでのロボットの設計と制御に焦点を当てます。
   
  9: アクティブ マター: エネルギーを消費し、独自に動的動作を示す材料を研究し、新しい技術的可能性を切り開きます。
   
  10: 電気浸透ポンプ: ラボチップ アプリケーションに最適な、電界を印加して液体を移動するポンプについて説明します。
   
  11: ソフトマター: 固体と液体の中間の特性を持つ材料を調査します。これは、柔軟で応答性の高いシステムにとって重要です。
   
  12: 群集行動: グループの集団運動と意思決定プロセスを検討し、アルゴリズムとロボット工学にインスピレーションを与えます。
   
  13: 自己推進粒子のクラスタリング: 特定の条件下で粒子がクラスターを形成する方法を説明します。これは、ナノモーター システムの設計に関連します。
   
  14: 電気泳動: 電界の影響下にある流体内の粒子の動きについて説明します。これは、マイクロ流体工学の中心です。
   
  15: 自己推進粒子: 自己運動の背後にある基本的な力と動作を理解するための基礎を提供します。
   
  16: 分子モーター: ナノスケールのマシンに動力を与えることができる分子レベルのエンジンの動作を調べます。
   
  17: 化学走性薬物標的化: 治療効果を高めるために、自己推進粒子を標的薬物送達に使用する方法について説明します。
   
  18: ナノモーター: ナノスケールのモーターの設計と機能に焦点を当て、バイオメディカルおよび機械アプリケーションに革命を起こします。
   
  19: マイクロモーター: 精密作業に不可欠なマイクロスケールのデバイスを駆動できるモーターを調査します。
   
  20: ヤヌス粒子: 2 つの異なる側面を持つ粒子を調査し、さまざまな環境での挙動に影響を及ぼします。
   
  21: マイクロポンプ: 医療、環境、産業アプリケーションで使用できるマイクロスケールのポンプを調べます。
   
  この本は、ナノテクノロジーとナノモーターに関心のある専門家、学生、愛好家にとって不可欠なリソースであり、急速に進歩する分野に関する理論的知識と実践的な洞察を組み合わせて提供します。ナノモーター システムの複雑な世界に飛び込み、未来を形作る最先端のテクノロジーを発見してください。

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  幾何学的特徴の学習 -...

  Fouad Sabry

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  幾何特徴学習とは
   
  幾何特徴学習は、機械学習とコンピューター ビジョンを組み合わせて視覚的なタスクを解決する手法です。この方法の主な目的は、画像から幾何学的特徴を収集し、効率的な機械学習方法を使用してそれらを学習することにより、オブジェクトを表す幾何学的形状の代表的な特徴のセットを見つけることです。人間は視覚的なタスクを解決し、見たものから知覚情報を抽出することで環境に迅速に応答できます。研究者は、コンピューター ビジョンの問題を解決するために、人間の物体認識能力をシミュレートしています。たとえば、M. Mata et al. (2002) は、障害物を回避するために、特徴学習技術を移動ロボットのナビゲーション タスクに適用しました。彼らは特徴を学習し、物体 (図形) を認識するために遺伝的アルゴリズムを使用しました。幾何学的特徴学習方法は、認識問題を解決できるだけでなく、一連の連続入力感覚画像 (通常は画像のいくつかの特徴を抽出) を分析することによって、その後の行動を予測することもできます。学習を通じて、次の行動に関するいくつかの仮説が与えられ、各仮説の確率に従って、最も可能性の高い行動が与えられます。この技術は人工知能の分野で広く使用されています。
   
  どのようなメリットがあるのか
   
  (I) 以下のトピックに関する洞察と検証:
   
  第 1 章: 幾何学的特徴の学習
   
  第 2 章: パターン認識
   
  第 3 章: ハフ変換
   
  第 4 章: 損失関数
   
  第 5 章: 期待値?最大化アルゴリズム
   
  第 6 章: 拒否サンプリング
   
  第 7 章: 配列の処理
   
  第 8 章: オートエンコーダ
   
  第 9 章: 確率的近似
   
  第 10 章: チェス盤の検出
   
  (II) 幾何特徴学習に関する一般のよくある質問に答える。
   
  (III) 多くの分野における幾何学的特徴学習の使用例の実例。
   
  この本は誰に向けたものなのか
   
  専門家、学部生、大学院生、愛好家、趣味人、およびあらゆる種類の幾何特徴学習についての基本的な知識や情報を超えたいと考えている人。

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