電気工学 - 電力システムと回路設計によるロボット工学の進歩
Fouad Sabry
Translator Kei Imano
Publisher: 10億人の知識があります [Japanese]
Summary
電気工学は現代の技術のバックボーンであり、その中核概念を習得することはロボット工学に関心のある人にとって不可欠です。この本は、電気工学とロボット工学科学との関係に焦点を当てて、電気工学を詳細に探究しています。専門家、学部生、大学院生、または単に愛好家のいずれであっても、この本は、最先端のロボットシステムの理解と開発に不可欠な重要な理論、コンポーネント、システムを紹介し、この分野に関する包括的な洞察を提供します。この本の価値は価格をはるかに上回り、電気工学とロボット工学の知識を深めるための貴重なリソースを提供します。 章の概要: 1: 電気工学: この章では、電気工学の基礎を紹介し、ロボット工学と制御システムの高度なトピックの基礎を築きます。 2: エレクトロニクス: 抵抗器、コンデンサ、インダクタなど、電気回路を駆動する重要なコンポーネントとシステムを探ります。 3: 集積回路: 現代のエレクトロニクスとロボット工学の基盤を形成する集積回路の開発と機能について学びます。 4: トランジスタ: 信号を増幅するトランジスタの極めて重要な役割と、デジタル エレクトロニクスおよびマイクロプロセッサでのトランジスタの使用について理解します。 5: デジタル エレクトロニクス: すべてのコンピューティング システムとロボット システムの基盤となるバイナリ ロジック、ゲート、およびフリップフロップの世界を詳しく学びます。 6: mosfet: この章では、現代の電子デバイスの高速スイッチングに不可欠な金属酸化物半導体電界効果トランジスタ (mosfet) について説明します。 7: シーモス: 集積回路およびマイクロプロセッサで広く使用されている相補型金属酸化物半導体技術について学習します。 8: オーディオ パワー アンプ: サウンドまたは信号処理を含む多くのロボット システムの主要コンポーネントであるオーディオ パワー アンプの設計と操作について理解します。 9: 絶縁ゲート バイポーラ トランジスタ: 高効率パワー エレクトロニクスで使用されるこの強力な半導体について学びます。 10: パワー半導体デバイス: この章では、ロボットおよび産業システムで電気エネルギーを管理するために不可欠なパワー デバイスについて説明します。 11: 電気工学の歴史: 電気工学の進化について理解を深め、現代のロボット技術と社会への影響をたどります。 12: フローティングゲート mosfet: 不揮発性メモリや永続的なデータ保存を必要とするロボットのアプリケーションに不可欠なフローティングゲート トランジスタについて学びます。 13: ナノ回路: ナノ回路という新興分野と、ロボット システムの小型化と強化におけるその役割について学びます。 14: トランジスタの歴史: エレクトロニクスとロボットに革命をもたらしたトランジスタの歴史と発展について学びます。 15: 自動車用エレクトロニクス: 電気工学と輸送の交差点に焦点を当て、自律走行車とロボットにおける自動車用エレクトロニクスの役割を理解します。 16: 電子工学: この章では、電子工学のより広範な範囲と、ロボット システムへのその応用について説明します。 17: 電気機械: ロボットの設計と機能の基本的な側面である、機械システムと電気制御の統合について学びます。 18: 電子工学の歴史: 電子工学の進化が現代のロボット工学の発展にどのような影響を与えたかを探ります。 19: 電界効果トランジスタ: ロボット システムの増幅と信号変調に不可欠なコンポーネントである電界効果トランジスタについて学びます。 20: ロジック ファミリ: さまざまなロジック ファミリと、ロボット工学に不可欠なデジタル回路の設計におけるその使用法について学びます。 21: ミックス信号集積回路: この章では、ロボット工学と制御システムに不可欠なアナログ信号とデジタル信号を統合するミックス信号 ic に焦点を当てます。
Available since: 01/02/2025.
Print length: 372 pages.
