デジタル制御 - 自動化システムの基礎とロボットアプリケーションへの統合
Fouad Sabry
Translator Kei Imano
Publisher: 10億人の知識があります [Japanese]
Summary
1: デジタル制御: 離散時間システムとその応用を含むデジタル制御の基礎を紹介します。 2: 双線形変換: 連続システムを離散システムに変換する双線形変換法について説明します。 3: 制御理論: ロボット工学と自動化における使用に重点を置き、制御理論の原理について詳しく説明します。 4: 線形フィルタ: 線形フィルタ、その設計、およびロボット システムにおける信号処理への影響について説明します。 5: 伝達関数: 伝達関数と、制御システムの分析と設計におけるその役割について徹底的に理解します。 6: デジタルフィルタ: デジタル制御システムにおけるデジタルフィルタの設計と適用に焦点を当てます。 7: 位相同期ループ: 位相同期ループ、そのコンポーネント、およびロボット制御システムでの使用について説明します。 8: 比例積分微分コントローラ: pid 制御戦略と、最適な制御パフォーマンスを実現する上でのその重要性について詳しく説明します。 9: z変換: 離散時間システムの解析と設計のためのz変換手法について説明します。 10: 有限インパルス応答: 有限インパルス応答フィルタとデジタル制御におけるその応用について学びます。 11: 無限インパルス応答: 無限インパルス応答フィルタと高度な制御システム設計におけるその役割について説明します。 12: 線形時間不変システム: デジタル制御システムとアナログ制御システムの両方で重要な概念である線形時間不変システムを紹介します。 13: デルタシグマ変調: 高精度制御システムにおけるデルタシグマ変調の理論と応用について説明します。 14: リードラグ補償器: デジタル制御システムの安定性とパフォーマンスを向上させるためのリードラグ補償器の使用を分析します。 15: スター変換: スター変換法とデジタル制御問題の解決におけるその応用について説明します。 16: スイッチド キャパシタ: スイッチド キャパシタ回路と、フィルタ設計および信号処理におけるその重要性について調査します。 17: デッドビート制御: ロボット工学における正確なシステム応答を実現するためのデッドビート制御戦略についての洞察を提供します。 18: ゼロ次ホールド: 離散時間信号から連続時間信号を再構成するために重要なゼロ次ホールド法について説明します。 19: ファースト オーダー ホールド: 信号再構成のためのゼロ次ホールドの代替手段となるファースト オーダー ホールド手法について説明します。 20: 2 次元フィルタ: 2 次元フィルタと、空間的に変化する信号の処理におけるその応用について調査します。 21: ソナー信号処理: ソナー信号処理手法と、そのロボット工学およびナビゲーション システムへの統合に焦点を当てます。
Available since: 12/18/2024.
Print length: 484 pages.
