Visão Computacional - explorando percepção inteligente e tomada de decisão em sistemas autônomos
Fouad Sabry
Tradutor Felipe Azevedo
Editora: Um Bilhão Bem Informado [Portuguese]
Sinopse
1: Visão Computacional: Este capítulo introduz o campo da visão computacional, discutindo como as máquinas processam dados visuais para imitar a visão humana. 2: Visão de Máquina: Foca em aplicações industriais de sistemas de visão, como controle de qualidade e automação. 3: Análise de Imagem: Explora técnicas para interpretar e manipular imagens, de transformações básicas a tarefas complexas de segmentação. 4: Fluxo Óptico: Detalha como os métodos de fluxo óptico são usados para rastrear movimento em vídeo e imagens, essencial para robótica e animação. 5: Reconhecimento de Gestos: Abrange a tecnologia por trás do reconhecimento de gestos humanos, um elemento-chave na interação humano-computador. 6: Digitalização 3D: Discute métodos para capturar dados tridimensionais de objetos, fundamental para realidade virtual e modelagem. 7: Pose (Visão Computacional): Examina algoritmos usados para determinar a posição e orientação de objetos no espaço 3D. 8: Câmeras Estéreo: Explora técnicas de visão estéreo para criar mapas de profundidade 3D a partir de imagens 2D, amplamente utilizadas em robótica. 9: Articulated Body Pose Estimation: Investiga métodos para estimar a pose do corpo, uma área crucial em vigilância e tecnologia interativa. 10: Active Vision: Discute sistemas que podem controlar seu próprio ponto de vista para melhorar a qualidade da visão, permitindo melhor tomada de decisão em robôs. 11: Activity Recognition: Examina como os sistemas de visão computacional podem interpretar atividades humanas, aplicando isso à vigilância, assistência médica e muito mais. 12: 3D Reconstruction: Foca na conversão de imagens 2D em modelos 3D, o que é crítico para ambientes virtuais e simulações. 13: Structuredlight 3D Scanner: Descreve técnicas para digitalização 3D usando luz estruturada, oferecendo alta precisão para modelos detalhados. 14: Visual Odometry: Explica como os sistemas rastreiam seu próprio movimento por meio da análise de entrada visual, essencial em veículos autônomos. 15: Timeofflight Camera: Apresenta esta tecnologia, usada em detecção de profundidade para aplicações como robótica e realidade aumentada. 16: Finger Tracking: analisa as técnicas para rastrear os movimentos dos dedos, essenciais para sistemas interativos e interfaces humano-robô. 17: Chessboard Detection: explica como a visão computacional pode detectar tabuleiros de xadrez para calibração de câmera e extração de recursos em robótica. 18: Visual Computing: discute o campo interdisciplinar que combina visão computacional e computação, crucial para sistemas de IA e robótica. 19: Smart Camera: investiga o uso de câmeras avançadas que podem processar imagens e tomar decisões de forma autônoma, abrindo caminho para sistemas inteligentes. 20: Flexible Manufacturing System: explora o papel da visão computacional no aprimoramento da flexibilidade e eficiência na fabricação automatizada. 21: InspecVision: abrange a aplicação da visão computacional para inspeção de precisão em ambientes industriais, melhorando o controle de qualidade e a eficiência.
