Sensor tátil - Avançando a percepção humana em sistemas de toque robótico

Fouad Sabry

Editorial: Um Bilhão Bem Informado [Portuguese]

Sinopsis

Explore o mundo transformador dos sensores táteis, uma faceta essencial da ciência robótica que une o toque humano e a percepção artificial. "Sensor Tátil" traz uma jornada única para profissionais, estudantes e entusiastas da robótica, oferecendo uma mistura de teoria e insights práticos sobre tecnologia háptica de ponta e percepção robótica. Este livro serve como um recurso inestimável na exploração de sensores táteis, equipando os leitores com conhecimento aplicável em vários setores.

Visão geral resumida dos capítulos:

1: Sensor tátil: Uma introdução aos sensores táteis e seu papel em aplicações de robótica.

2: Sensor: Uma visão detalhada da tecnologia de sensores no que se refere à percepção do toque.

3: Tecnologia háptica: Desvendando a tecnologia por trás do feedback tátil e da interação.

4: Medidor de tensão: Explorando medidores de tensão e sua integração em sistemas hápticos.

5: Mecanorreceptor: Insight sobre mecanorreceptores biológicos e seus paralelos de engenharia.

6: Tela sensível ao toque: Aprofundando-se na tecnologia de tela sensível ao toque e sua dependência de sensores táteis.

7: Localização e mapeamento simultâneos: Técnicas para mapeamento preciso usando dados táteis.

8: Corpúsculo de Pacini: Compreendendo estruturas sensoriais que inspiram designs de sensores táteis.

9: Substituição sensorial: Como sensores táteis permitem a percepção substituta em robótica.

10: Sensor de proximidade: O papel dos sensores de proximidade no aprimoramento de sistemas de detecção tátil.

11: Transdutor ultrassônico: Usando transdutores ultrassônicos para feedback tátil preciso.

12: Percepção da máquina: Como sensores táteis informam a percepção da máquina em robótica.

13: Discriminação tátil: Técnicas para aprimorar a sensibilidade tátil de um robô.

14: Percepção tátil: Fazendo a ponte entre toque físico e percepção digital em robôs.

15: Detecção capacitiva: Métodos capacitivos usados para detectar toque e pressão.

16: Robótica: Uma visão abrangente do papel dos sensores táteis em aplicações robóticas.

17: Sistema somatossensorial: Desenhando da biologia para melhorar a detecção tátil em máquinas.

18: Háptica afetiva: Aspectos emocionais e sociais do toque na tecnologia háptica.

19: Detecção robótica: Princípios básicos dos sensores táteis na percepção robótica.

20: Robótica suave: Robótica suave e sua dependência de sistemas de detecção tátil.

21: Linha lateral artificial: Emulando a linha lateral da natureza para detecção tátil robótica.

Este livro é mais do que um recurso acadêmico — é um investimento na compreensão do futuro da robótica. Profissionais, estudantes e amadores encontrarão neste trabalho a profundidade, utilidade e inspiração necessárias para avançar sua compreensão da detecção tátil no mundo em evolução de hoje.

Disponible desde: 29/01/2025.

Longitud de impresión: 240 páginas.

Ciencia y tecnología

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