Sensor - Melhorando a percepção robótica e a interação com o ambiente
Fouad Sabry
Translator Felipe Azevedo
Publisher: Um Bilhão Bem Informado [Portuguese]
Summary
No campo em rápida evolução da robótica, os sensores desempenham um papel crítico ao permitir que as máquinas percebam e interajam com seu ambiente. O livro "Sensor", parte da série "Robotics Science" de Fouad Sabry, investiga os diversos tipos de sensores que são essenciais para a robótica moderna. Este guia abrangente foi desenvolvido para profissionais, alunos de graduação e pós-graduação e entusiastas que buscam aprofundar sua compreensão dos sensores e suas aplicações em robótica. Visão geral resumida dos capítulos: 1: Sensor: Uma introdução ao papel dos sensores na robótica, seus tipos e funções essenciais. 2: Transistor: Explora como os transistores servem como componentes essenciais na tecnologia de sensores e robótica. 3: MOSFET: Detalha a importância dos transistores MetalOxideSemiconductor FieldEffect em aplicações de sensores. 4: Fotodiodo: Investiga o uso de fotodiodos em sistemas de detecção de luz e visão robótica. 5: Biosensor: Examina biossensores e seu uso em robótica, especialmente em campos médicos e de bioengenharia. 6: Nanosensor: Foca nas aplicações de nanosensores em sistemas robóticos miniaturizados. 7: Ressonância plasmônica de superfície: Explica o conceito de ressonância plasmônica de superfície e seu papel na tecnologia de sensores. 8: ISFET: Apresenta transistores de efeito de campo sensíveis a íons e suas aplicações em robótica. 9: Transistor de efeito de campo químico: Descreve a função de FETs químicos na detecção de mudanças químicas em robótica. 10: Sensor de imagem: Destaca a importância dos sensores de imagem em sistemas de visão e imagem robótica. 11: Sensor Activepixel: Explora o papel do sensor Activepixel na tecnologia de imagem para robótica. 12: MOSFET Floatinggate: Discute o MOSFET floatinggate e seu impacto no armazenamento e tecnologia de sensores. 13: Sensor de fibra óptica: Investiga sensores de fibra óptica e suas capacidades únicas em robótica e automação. 14: Massimo Grattarola: Um foco nas contribuições de Massimo Grattarola para a tecnologia de sensores e robótica. 15: Biotransdutor: Explora a intersecção de sensores biológicos e transdutores em robótica avançada. 16: Transistor de efeito de campo: Explicação detalhada dos transistores de efeito de campo e seu uso crítico em sensores de robótica. 17: BioFET: Discute BioFETs e sua crescente relevância em biotecnologia e aplicações robóticas. 18: Imunoensaio baseado em CD/DVD: Investiga o uso da tecnologia baseada em CD/DVD em imunoensaios dentro da robótica. 19: Piet Bergveld: Uma análise detalhada do trabalho de Piet Bergveld e seu profundo impacto na tecnologia de sensores. 20: Conjunto de sensores químicos: Descreve a funcionalidade e as aplicações de conjuntos de sensores químicos em robótica. 21: Dispositivo semicondutor: Aborda dispositivos semicondutores e seu papel fundamental na tecnologia de sensores e robótica. Este livro é um recurso essencial para qualquer pessoa envolvida no campo da robótica ou tecnologia de sensores. Com explicações claras, insights detalhados dos capítulos e uma exploração expansiva dos muitos sensores integrais à robótica, "Sensor" ajudará os leitores a obter o conhecimento necessário para ter sucesso em empreendimentos acadêmicos e profissionais.
