Subscribe to read the full book or read the first pages for free!

Rotação de guinada - Compreendendo a dinâmica rotacional em sistemas robóticos

Fouad Sabry

Publisher: Um Bilhão Bem Informado [Portuguese]

Summary

A rotação de guinada desempenha um papel fundamental na dinâmica dos sistemas robóticos, desde o design de veículos aéreos não tripulados até o desenvolvimento de modelos sofisticados de dinâmica de voo. "Rotação de guinada" é um guia abrangente que explora os conceitos fundamentais e as estruturas matemáticas essenciais para entender o movimento rotacional na robótica. Ideal para profissionais, estudantes e entusiastas, este livro integra princípios teóricos com aplicações práticas, aprimorando sua compreensão de sistemas de movimento avançados.

Resumo dos capítulos:

1: Guinada (rotação): aprenda o conceito central de rotação de guinada, crucial para entender a navegação e o controle de veículos na robótica.

2: Força centrípeta: explore as forças envolvidas em sistemas rotacionais, vitais para a análise de estabilidade em sistemas dinâmicos.

3: Jerk (física): entenda o jerk e seu papel no controle de movimento suave e na precisão do braço robótico.

4: Oscilação: descubra como o movimento oscilatório é essencial para o design de sistemas que exigem movimento periódico.

5: Equações de movimento: Um mergulho profundo nas equações matemáticas que governam o movimento, fornecendo uma base para simulações de robótica.

6: Cinemática: Explore os princípios geométricos por trás do movimento, cruciais para o planejamento de movimento em robôs autônomos.

7: Velocidade angular: Entenda a relação da velocidade angular com sistemas rotacionais e sua importância no movimento preciso.

8: Aceleração angular: Estude a taxa de mudança da velocidade angular e sua aplicação em sistemas robóticos dinâmicos.

9: Dinâmica de voo de aeronaves: Aprenda a dinâmica de voo de aeronaves, aplicável a sistemas de drones e robótica aérea.

10: Movimento circular: Entenda a dinâmica do movimento circular essencial para projetar máquinas rotacionais em robótica.

11: Força fictícia: Obtenha insights sobre forças fictícias em quadros de referência rotativos, aplicáveis ao controle robótico em quadros não inerciais.

12: Rotor rígido: Estude a rotação do corpo rígido e sua aplicação em sistemas avançados de controle e design robótico.

13: Precessão de Thomas: Mergulhe no efeito da precessão de Thomas e sua importância em sistemas de movimento de precisão.

14: Fórmula de Larmor: Entenda a conexão da fórmula de Larmor com o momento angular e sua relevância para a robótica.

15: Rotação em torno de um eixo fixo: Aprenda sobre a rotação de eixo fixo, fundamental para o controle de movimento rotacional em robôs.

16: Acoplamento de inércia: Explore o acoplamento de inércia e seu papel no design de sistemas robóticos estáveis e precisos.

17: Oscilação de caça: Entenda o fenômeno das oscilações de caça e como mitigá-las em sistemas robóticos.

18: Estabilidade direcional: Estude os conceitos de estabilidade e controle necessários para a navegação autônoma de veículos.

19: Derivadas de estabilidade: Aprenda como as derivadas de estabilidade influenciam a previsão de movimento em sistemas robóticos.

20: Formalismos de rotação em três dimensões: Compreenda formalismos de rotação 3D para modelagem e simulação mais precisas em robótica.

21: Efeito geodésico: Explore as implicações do efeito geodésico em sistemas que exigem alta precisão e estabilidade de navegação.

Este livro não é apenas um texto teórico; ele serve como uma ponte para aplicações do mundo real, tornando-o essencial para qualquer pessoa envolvida no campo da robótica. Seja você um estudante aspirante, um profissional experiente ou um amador ansioso para aprofundar seu conhecimento, "Yaw Rotation" fornece insights que vão além do custo, oferecendo benefícios práticos e uma compreensão mais profunda de sistemas de movimento complexos em robótica.

Available since: 01/25/2025.

Print length: 384 pages.

Science & Technology

Other books that might interest you

Tecnologias habilitadoras da...

Gilberto Gomes Soares Júnior

O trabalho tem por objetivo identificar como as tecnologias habilitadoras da Indústria 4.0 podem ser aplicadas para melhoria da segurança do trabalho na construção civil, uma vez que as empresas desse setor estão buscando aprimorar e desenvolver os trabalhos para diminuir os riscos e acidentes. A metodologia foi desenvolvida com embasamento na revisão da literatura referente ao tema e em pesquisa de campo, sendo que a coleta de dados se deu por meio de entrevista de especialistas com 8 profissionais do setor da construção civil, por meio da aplicação de um questionário em escala Likert de 5 pontos, para identificação da possibilidade de melhoria da segurança do trabalho na construção civil, através das tecnologias da Indústria 4.0. Os resultados desta pesquisa apontaram que as principais tecnologias elencadas para tal melhoria foram: (1º) impressora 3D e o drone, (2º) realidade aumentada e sensores vestíveis, (3º) colete de segurança, (4º) realidade virtual, (5º) exoesqueleto biônico, (6º) BIM, RFID, capacete com sensores e capacetes inteligentes, (7º) Internet das coisas e, por fim, (8º) caminhão betoneira. A contribuição deste trabalho se dá pela apresentação de tecnologias da Indústria 4.0 que podem maximizar a segurança na indústria da construção civil, mitigando os acidentes de trabalho, colaborando assim para a gestão da tecnologia e inovação.

Show book

Foco roubado: Os ladrões de...

Johann Hari

BEST-SELLER DO NEW YORK TIMES E DO SUNDAY TIMESUM DOS MELHORES LIVROS DE 2022 PELA AMAZON, SPECTATOR E FINANCIAL TIMESUm caminho para entender o que está desviando a sua atenção e como recuperá-la.Durante três anos, o jornalista e escritor best-seller internacional Johann Hari fez uma jornada para descobrir as razões por trás da diminuição do nosso tempo de atenção. Ele entrevistou os maiores especialistas mundiais em foco e descobriu que tudo o que pensamos sobre o assunto está equivocado.Achamos que nossa incapacidade de focar é uma falha pessoal, mas não é. Todos nós estamos sob a influência de poderosas forças externas. Ou seja, nosso foco está sendo roubado.Como Hari explica com tanto cuidado, estamos enfrentando uma crise de atenção. Rolamos os feeds sem parar, sem pensar, sem nos atentar às tarefas cotidianas. Por quê? Ao longo das páginas, Hari expõe os doze fatores externos principais que estimulam esse comportamento, desde as grandes empresas de tecnologia até poluição e muito mais.O livro também traz reflexões para nos ajudar a fazer mudanças pessoais e também aborda os riscos para a sociedade, conforme somos cada vez mais privados do nosso foco e a nossa atenção é cada vez mais manipulada.Em uma jornada emocionante, que vai de dissidentes do Vale do Silício até uma comunidade no Rio de Janeiro, Johann Hari mostra que há saídas, como um escritório na Nova Zelândia que encontrou uma maneira notável de restaurar nossa atenção.Juntos, como indivíduos e como sociedade, podemos recuperar nosso foco, se estivermos determinados a lutar por isso."Johann Hari escreve divinamente. Leia este livro se quiser cuidar da sua mente."Susan Cain, autora de O poder dos quietos e O lado doce da melancolia"Foco roubado é uma leitura que ensina, diverte e me fez mudar de hábitos para muito além de apenas desligar o celular. Todo mundo deveria ler."Philippa Perry, autora de O livro que você gostaria que seus pais tivessem lido"É exatamente do que o mundo precisa agora. Garanto que este livro valerá o seu tempo e certamente valerá o seu foco."Oprah Winfrey, apresentadora de TV"Não conheço ninguém que pense de forma mais profunda ou mais holística sobre a nossa crise coletiva de atenção do que Johann Hari."Naomi Klein, escritora e ativista"Johann Hari aborda os perigos que a humanidade enfrenta com relação à tecnologia da informação e faz soar o alarme para o que devemos fazer para nos protegermos, a nossos filhos e nossa democracia."Hillary Clinton, ex-secretária de Estado dos EUA

Show book

Cefaleias E Enxaquecas -...

Owen Jones

Cefaleias e enxaquecas são condições de saúde comuns que podem ter um impacto significativo na qualidade de vida de uma pessoa. Elas podem ser causadas por uma variedade de fatores, incluindo estresse, tensão, fadiga e alterações no clima. Enxaquecas, em particular, são um tipo de cefaleia que pode causar dor debilitante e severa, bem como outros sintomas, tais como náusea, vômito e sensibilidade à luz e ao som.
Este livro é um guia para entender e lidar com cefaleias e enxaquecas. Ele cobre uma vasta gama de tópicos, incluindo causas, sintomas e opções de tratamento para estas condições. O livro também inclui informações de como preveni-las, bem como seu manejo quando ocorrerem.
Este livro é escrito para qualquer pessoa acometida de cefaleias e enxaquecas, seja você alguém afetado por cefaleias ocasionais ou alguém que sofre de enxaquecas crônicas. Também é escrito para pessoas que estão procurando melhor entendimento destas condições e como manejá-las. O livro é desenvolvido para ser um guia informativo e de fácil leitura, provendo a informação e o suporte que você precisa para manejar estas condições.
O livro cobre uma ampla variedade de assuntos, do básico sobre cefaleias e enxaquecas a recursos e estratégias mais avançados. Ele fornece informações sobre diferentes tipos de cefaleias e enxaquecas, bem como causas, sintomas e opções de tratamento para cada uma delas. Também inclui informações de como preveni-las, bem como seu manejo quando ocorrerem. O livro também disponibiliza as últimas pesquisas e desenvolvimentos no assunto, tornando-o um recurso valioso para qualquer um procurando um melhor entendimento e manejo destas condições.
Eu espero que você ache estas informações benéficas, úteis e interessantes.

Show book

Bitcoin para iniciantes e...

Giovanni Rigters

O valor das criptomoedas continua aumentando diariamente. Esse valor crescente, oferece um grande incentivo para que indivíduos e empresas passam a investir nessa área também. As pessoas que lucraram durante a grande ascensão das moedas digitais como o bitcoin, sabem quanta diferença as decisões de investimento certas podem fazer. No entanto, nunca é tarde demais para alguém investir em criptomoeda, sobretudo no bitcoin. 
Por um lado; existem diversos motivos pelos quais as pessoas estão adotando moedas digitais, além do potencial de lucro. Primeiro, as criptomoedas são de fato seguras. Os aficionados e entusiastas de tecnologia no mundo todo, concordam que o blockchain, responsável por sustentar as criptomoedas, é muito seguro, sobretudo para moedas digitais como o bitcoin.

Show book

Drops tecnológico - Descobertas...

Cassio Betine

Neste áudio livro você vai mergulhar nas descobertas tecnológicas que farão você querer mais e mais conhecimentos a cada vez que ouvir nosso Drops.

Show book

A História do Universo para quem...

Colin Stuart

Os grandes mistérios e maravilhas do céu noturno sempre nos fascinaram, intrigaram e divertiram, desde os primeiros passos na Terra. Hoje, continuamos nos esforçando para entender o nosso lugar no cosmos.O século 20 foi palco de importantes e assombrosas descobertas sobre o nosso próprio planeta, o sistema solar, as estrelas e as galáxias. Contudo, ainda buscamos respostas para inúmeras questões – O que é matéria escura? Estamos sozinhos no universo? É possível viajar no tempo? –, e essa busca nos proporciona uma valiosa compreensão da vastidão e das infinitas possibilidades do espaço universal que ainda estamos por descobrir.O universo, considerando-se a sua imensidão, pode ser assustador, mas neste livro de fácil compreensão embarcamos numa viagem incrível através de todas as descobertas astronômicas fundamentais, desde as resultantes de crenças de civilizações antigas até as oriundas de pioneiras e recentes observações das ondas gravitacionais, previstas por Einstein mais de 100 anos atrás. Nunca houve ocasião melhor para começar a entender os mistérios do universo, e este guia essencial do cosmos é o melhor ponto de partida!

Show book