Subscribe to read the full book or read the first pages for free!

Robótica de formigas - Explorando a inteligência coletiva e o comportamento de enxame em sistemas autônomos

Fouad Sabry

Publisher: Um Bilhão Bem Informado [Portuguese]

Summary

"Ant Robotics" é uma leitura essencial para qualquer pessoa interessada em explorar a fascinante intersecção de algoritmos inspirados na natureza e robótica. Este livro se aprofunda nos mecanismos que impulsionam o comportamento coletivo em sistemas robóticos, aproveitando especificamente a inteligência coletiva das formigas e suas aplicações no mundo real. Da robótica de enxame aos sistemas descentralizados, ele oferece a profissionais, estudantes e entusiastas uma compreensão abrangente das tecnologias de ponta no campo da "Ciência da Robótica".

Visão geral resumida dos capítulos:

Robótica de formigas: explore o papel das formigas na formação de comportamentos robóticos, com foco na tomada de decisões autônomas e cooperação.

Comportamento de enxame: entenda como o comportamento de enxame emerge de regras simples e se aplica a sistemas multirrobôs.

Boids: aprenda os princípios dos algoritmos de rebanho e sua aplicação em movimentos robóticos coordenados.

Algoritmos de otimização de colônias de formigas: descubra como algoritmos inspirados no comportamento de forrageamento das formigas otimizam soluções para problemas complexos.

Inteligência de enxame: Estude como sistemas distribuídos de agentes simples alcançam comportamentos inteligentes sem controle central.

Localização e mapeamento simultâneos: Investigue como robôs usam dados sensoriais para mapear ambientes enquanto navegam por eles.

Metaheurística: Mergulhe em técnicas de otimização que permitem que robôs resolvam problemas com recursos computacionais limitados.

Sistema multiagente: Examine sistemas de múltiplos agentes trabalhando juntos para atingir objetivos coletivos e resolver problemas.

Dario Floreano: Aprenda com o trabalho de Dario Floreano, um pioneiro em robótica bioinspirada e inteligência de enxame.

Robótica de enxame: Entenda como a robótica de enxame alavanca a cooperação entre agentes simples para resolver tarefas complexas.

Sistema descentralizado: Explore sistemas sem controle central e como eles funcionam eficientemente apesar de sua complexidade.

Neurorrobótica: Mergulhe no campo onde a neurociência e a robótica se cruzam, com foco em sistemas robóticos controlados pelo cérebro.

Explorando rapidamente a árvore aleatória: Aprenda como esse algoritmo permite que robôs planejem caminhos de forma eficiente em ambientes dinâmicos.

Planejamento de caminho em ângulo: Descubra algoritmos avançados para planejar caminhos de robôs em ambientes com obstáculos complexos.

Dinâmica de consenso: Estude a dinâmica do acordo em sistemas multiagentes e como robôs alcançam consenso para tarefas cooperativas.

Plataformas robóticas de enxame: Explore as várias plataformas que facilitam a robótica de enxame, incluindo componentes de hardware e software.

Busca de caminho multiagente: Entenda os desafios e soluções para coordenar vários robôs em espaços compartilhados.

Parametrização de profundidade inversa: Mergulhe em técnicas matemáticas que melhoram a percepção de profundidade em sistemas robóticos.

Tabela de metaheurísticas: Obtenha uma visão geral dos métodos metaheurísticos mais importantes aplicados em robótica e otimização.

Estigmergia: Aprenda como a comunicação indireta entre agentes influencia suas ações coletivas e tomada de decisão.

Aglomeração: Descubra como o comportamento de aglomeração na natureza informa algoritmos para coordenação e colaboração robótica.

"Ant Robotics" oferece insights inestimáveis para profissionais e estudantes. O livro é uma ferramenta poderosa para entender como sistemas robóticos, inspirados no mundo natural, podem ser usados para lidar com problemas do mundo real. Seja você um pesquisador de robótica, estudante ou amador, este livro ampliará sua perspectiva sobre inteligência de enxame, metaheurísticas e sistemas multiagentes.

Available since: 12/29/2024.

Print length: 185 pages.

Science & Technology

Other books that might interest you

Caminhos do Conhecimento -...

Marcos H. Camargo

Este pode ser considerado um "livro de formação" ou "livro de divulgação científica", cujo objetivo é oferecer um panorama sobre a trajetória do conhecimento no ocidente. Destinado a pessoas interessadas em saber as causas e os rumos que vem tomando a história recente. De modo simples e direto, o texto atende a um público jovem, que precisa de uma narrativa coerente sobre o conhecimento, especialmente os universitários, assim como também os profissionais liberais e outros especialistas que dependem de um conhecimento geral sobre a história. O livro trata de conhecimentos filosóficos, científicos e artísticos, que foram se formando ao longo do tempo e se tornaram as referências de nossos valores, crenças e certezas. Leitura fácil e agradável, contém surpresas e revelações que podem surpreender a leitora e o leitor.

Show book

Acessibilidade nas edificações...

Rosemary Fernandes Fraga

Esta obra nasceu dos questionamentos e da preocupação de uma sociedade mais igualitária, com um olhar mais equitativo ao acesso com segurança e autonomia aos espaços, edificações, equipamentos urbanos, transportes, informação, entre outros, permite que as pessoas com deficiência e/ou mobilidade reduzida participem plenamente da sociedade com igualdade. Assim sendo, a Acessibilidade atitudinal, Acessibilidade arquitetônica, Acessibilidade metodológica, Acessibilidade instrumental, Acessibilidade programática, Acessibilidade nas comunicações e Acessibilidade natural se fazem essenciais, conforme a Lei 5692/04, que contribui na promoção à inclusão de todos na sociedade. Como professora de Orientação e Mobilidade, presenciamos por diversas vezes as agruras e as aventuras de quem necessita se locomover de forma segura e tranquila. Desta forma, levamos ao público, com esta obra, um incentivo a repensar a acessibilidade como algo inerente à sociedade, apesar de sabermos que existe uma grande lacuna, mesmo com as legislações e dispositivos, mas a mudança de consciência de todos fará com que avancemos cada dia mais para a equiparação de uma sociedade. Estes conceitos foram ainda mais lapidados no decorrer das aulas de mestrado e ainda é algo que traz inquietude.

Show book

Música 528Hz para um Sono Profundo

***** Música 528Hz para um Sono Profundo *****Descubra a Experiência Definitiva de Sono com "Música 528Hz para um Sono Profundo".Mergulhe em uma jornada sonora relaxante, sintonizada na poderosa frequência de 528Hz – conhecida por suas incríveis propriedades de cura e promoção da paz interior.Por que 528Hz?A frequência 528Hz, também chamada de "Frequência do Amor", ressoa no coração de tudo o que existe. Estudos apontam que ela pode ajudar na regeneração celular, reduzir o estresse e trazer uma sensação de paz profunda.Ouvir músicas nessa frequência pode ajudar você a alcançar um sono mais profundo e restaurador, permitindo que desperte revigorado e em harmonia.O Que Você Vai Encontrar?***** Paisagens Sonoras Acalmantes – Adormeça suavemente com melodias relaxantes ajustadas a 528Hz. Duração total: mais de 14 horas!***** Harmonia Curativa – Experimente os efeitos terapêuticos da música que ressoa com a frequência natural do seu corpo, promovendo relaxamento e bem-estar.***** Aliado Natural para o Sono – Deixe os sons suaves conduzirem você a um estado de serenidade, ajudando a liberar as tensões do dia e preparando seu corpo e mente para um descanso profundo.Benefícios de Ouvir 528Hz***** Sono de Qualidade – Pegue no sono mais rápido e desfrute de um descanso profundo e reparador.***** Redução do Estresse – Dissolva a ansiedade e as preocupações com vibrações sonoras suaves e equilibrantes.***** Cura e Renovação – Aproveite o poder transformador da frequência 528Hz para restaurar o equilíbrio emocional e físico enquanto dorme.Transforme suas noites e descubra os incríveis benefícios da música 528Hz para um sono profundo! Ideal para quem deseja melhorar a qualidade do sono, aliviar o estresse e despertar renovado.Sintonize-se, relaxe e desperte para um novo dia com mais energia e paz. Seu caminho para noites tranquilas começa agora!

Show book

Cannabis no tratamento da ansiedade

Pharmacology University

Seja bem-vindo a conhecer este audiolivro no qual você aprenderá sobre os benefícios da Cannabis sativa como tratamento para a ansiedade. 
Para começar, certamente você terá algumas dúvidas como: o que é ansiedade? Como saber se sofre ansiedade? Por tanto, fique conosco para descobrir. 
O transtorno de ansiedade é um conjunto de condições de saúde mental, caracterizadas por situações incertas, por uma preocupação desproporcional com eventos futuros que provocam respostas fisiológicas e comportamentais, que preparam o indivíduo para a defesa ou a fuga. 
No mundo, o número total estimado de pessoas com transtornos de ansiedade era de 264 milhões em 2015, consequência do crescimento e envelhecimento da população. Na Região das Américas, estima-se que até 7,7% da população feminina sofre de transtornos de ansiedade (3,6% dos homens). Portanto, há uma necessidade maior de abordar novas alternativas terapêuticas, como a cannabis medicinal, para o tratamento e controle dessas doenças e para melhorar a qualidade de vida das pessoas que sofrem com este transtorno. 
Neste audiolivro, você entenderá como as moléculas derivadas da planta cannabis, conhecidas como canabinóides, podem ser indicadas para um tratamento eficaz em pacientes diagnosticados com esse distúrbio. Para isso, é importante conhecer a história evolutiva da ansiedade, epidemiologia, fatores de risco e como é feito o diagnóstico, o sistema endocanabinoide e sua distribuição no organismo, seus receptores e todas as funções homeostáticas e fisiológicas que desempenha em nosso sistema nervoso central, bem como estudos clínicos que mostram que os fitocanabinóides, principalmente o CBD, funcionam como um possível tratamento ansiolítico, para uma evolução clínica satisfatória.

Show book

genética da cannabis A: um olhar...

Pharmacology University

No seguinte audiolivro, você vai conhecer a cannabis a partir da sua unidade fundamental, quer dizer, aquilo que a identifica e lhe confere suas características tão importantes, tornando-se uma espécie única, a partir de seu material genético ou das informações presentes nos genes da planta. Esta rede de DNA (ácido desoxirribonucleico) e RNA (ácido ribonucleico) controla todos os processos de defesa, nutrição e comunicação da cannabis, ao mesmo tempo em que produz maravilhosas moléculas como os fenilpropanoides, canabinoides e terpenos, que nos oferecem importantes propriedades medicinais. 
	As novas tecnologias de sequenciamento têm permitido realizar um estudo mais profundo do genoma da Cannabis e, graças a isso, agora conhecem-se mais proteínas importantes para a planta, assim como as vias biológicas onde atuam, permitindo que as espécies vegetais possam ser modificadas geneticamente, proporcionando grandes benefícios para os cultivos. 
Adicionalmente, a engenharia genética está transformando as técnicas agrícolas, sendo uma alternativa útil no monitoramento das etapas de cultivo, também, estes avanços estão revolucionando o entendimento sobre farmacogenética, que é a forma pela qual nosso corpo assimila os medicamentos à base de Cannabis. 
	Se você tem interesse em saber mais sobre o extraordinário mundo da genética da cannabis, convidamos você a desfrutar deste audiolivro que a Pharmacology University traz para você.

Show book

Compostos da Cannabis - Uma...

Pharmacology University

A Bioquímica é uma ciência que está intimamente envolvida em várias áreas industriais, especialmente aquelas relacionadas a produtos para consumo ou administração a organismos vivos como animais e plantas. Por falar na indústria da cannabis, a importância e intervenção desta ciência é fundamental e específica. 
Conhecer a composição química da cannabis é essencial para estabelecer os efeitos que seus componentes têm no corpo. Este conhecimento dá origem às funções terapêuticas e recreativas atribuídas ao seu consumo, bem como às suas propriedades analgésicas, anti-inflamatórias, ansiolíticas e relaxantes. 
A cannabis é uma planta que contém centenas de substâncias com potencial atividade biológica, a maioria delas com efeitos terapêuticos. Essas substâncias podem ser classificadas em grupos, sendo os mais importantes canabinóides, terpenos e flavonóides. Neste audiolivro, são analisadas as substâncias mais importantes que compõem esses grupos, incluindo seus efeitos biológicos e contribuições para a planta, bem como características relacionadas como sabor, aroma e os efeitos que exercem sobre os órgãos e sistemas. 
Se você está interessado em aprender um pouco mais sobre a indústria da cannabis, uma das abordagens mais interessantes é a bioquímica. Portanto, a Pharmacology University preparou este audiolivro com o intuito de permitir que você aprenda sobre as funções dos canabinoides e outros grupos de substâncias que demonstraram ter propriedades benéficas para a saúde e o bem-estar, bem como as características que os laboratórios devem apresentar e os regulamentos a que estão sujeitos para garantir que os seus produtos tenham a melhor qualidade possível. Nós o convidamos para que através do conhecimento você se torne parte de uma indústria em crescimento e tendência como a da cannabis medicinal.

Show book