Robótica Cognitiva - Melhorando a inteligência da máquina para tomada de decisão autônoma
Fouad Sabry
Translator Felipe Azevedo
Publisher: Um Bilhão Bem Informado [Portuguese]
Summary
1: Robótica cognitiva: Uma introdução a como os robôs podem ser projetados para simular habilidades cognitivas humanas. 2: Ciência cognitiva: Explorando a ciência interdisciplinar por trás da cognição e seu papel na robótica. 3: Arquitetura de subsunção: Entendendo como comportamentos simples se combinam para ações complexas em robôs. 4: Consciência artificial: Examinando o tópico controverso de se as máquinas podem atingir a consciência. 5: Inteligência artificial simbólica: Discutindo IA simbólica e suas aplicações em robótica cognitiva. 6: Modelo cognitivo: Apresentando modelos que imitam processos cognitivos humanos para design robótico. 7: Soar (arquitetura cognitiva): Mergulhando na arquitetura Soar e seu papel na tomada de decisão inteligente. 8: Robótica de desenvolvimento: Explorando como robôs podem aprender com seu ambiente, similar ao desenvolvimento humano. 9: Arquitetura cognitiva: Entendendo as estruturas que dão suporte à cognição robótica e resolução de problemas. 10: Agente inteligente: Definindo agentes inteligentes e seu comportamento dentro de sistemas autônomos. 11: Ciência cognitiva incorporada: Investigando como a cognição está ligada à incorporação física na robótica. 12: Enativismo: Apresentando a teoria da cognição que enfatiza a interação com o ambiente. 13: Paradoxo de Moravec: Analisando a lacuna entre raciocínio de alto nível e tarefas físicas de baixo nível na robótica. 14: Neurorrobótica: Explorando a integração de modelos neurais em sistemas robóticos para cognição avançada. 15: Complexo de ação de objeto: Entendendo como robôs reconhecem e interagem com objetos em ambientes dinâmicos. 16: LIDA (arquitetura cognitiva): Uma análise aprofundada do modelo LIDA e suas aplicações na robótica cognitiva. 17: Abordagem situada (inteligência artificial): Examinando como a IA se adapta e opera em cenários do mundo real. 18: Cognição incorporada: Destacando como a presença física e o feedback sensorial impactam a inteligência robótica. 19: Codificação preditiva: Entendendo como os robôs usam a previsão para interpretar informações sensoriais e orientar ações. 20: Neurociência cognitiva: Explorando como os insights da neurociência influenciam as arquiteturas cognitivas robóticas. 21: Cognição: Uma revisão abrangente da cognição e sua aplicação ao design de robôs inteligentes.
