Robô com pernas - Avançando a mobilidade e a autonomia por meio do design robótico
Fouad Sabry
Traductor Felipe Azevedo
Editorial: Um Bilhão Bem Informado [Portuguese]
Sinopsis
"Legged Robot" é uma leitura essencial para profissionais, estudantes e entusiastas interessados em ciência robótica, particularmente aqueles atraídos pelo mundo inovador da locomoção com pernas. Este livro se aprofunda no design complexo e na mecânica por trás de robôs que andam, correm e manobram como animais, preenchendo a lacuna entre a natureza e a tecnologia. Ao explorar princípios-chave e aplicações do mundo real, este livro equipa você com conhecimento básico e avançado em robótica com pernas. Com seu conteúdo abrangente e perspicaz, "Legged Robot" oferece valor incomparável que supera seu custo, tornando-o um recurso essencial para qualquer pessoa interessada em entender o futuro da robótica. Robô com pernas-Este capítulo apresenta o campo da robótica com pernas, discutindo os principais desafios e inovações que moldaram esta área de pesquisa. Bipedalismo-Aprenda como o movimento bípede influencia o design do robô, com foco no equilíbrio e estabilidade em robôs com duas pernas. Quadrupedalismo-Explore as complexidades dos robôs quadrupedais, destacando suas vantagens em mobilidade e agilidade em comparação aos bípedes. Caminhada-Este capítulo aborda os princípios fundamentais da caminhada em robôs, detalhando andamentos, equilíbrio e eficiência energética. Locomoção do robô-Uma visão mais ampla da locomoção do robô, incluindo diferentes métodos de movimento e os fatores que influenciam seu design. Dinâmica passiva-Investigue o papel da dinâmica passiva no movimento robótico, enfatizando a eficiência e a simplicidade que eles oferecem. Ponto de momento zero-Descubra como o conceito de ponto de momento zero garante estabilidade em robôs que andam, especialmente em ambientes dinâmicos. Locomoção terrestre-Mergulhe nas técnicas de locomoção terrestre, com foco nas capacidades de andar, correr e escalar dos robôs. BigDog-Um estudo de caso sobre o BigDog, uma plataforma robótica desenvolvida pela Boston Dynamics, mostrando avanços na estabilidade dinâmica. Marc Raibert-Entenda as contribuições de Marc Raibert, um pioneiro em robótica de pernas, e seu trabalho em locomoção dinâmica. Hexapod (robótica)-Este capítulo examina hexapods — robôs com seis pernas — destacando sua versatilidade e resiliência em terrenos acidentados. Boston Dynamics-Explore a pesquisa e o desenvolvimento de ponta da Boston Dynamics, líder em robótica avançada de pernas. Webots-Aprenda como a plataforma de simulação Webots é usada para modelar e testar robôs de pernas em vários ambientes. Rhex-Descubra o Rhex, um robô exclusivo que demonstra as vantagens de um design não convencional e compatível para locomoção robusta. Alterações esqueléticas humanas devido ao bipedalismo-Investigue o desenvolvimento evolutivo do esqueleto humano e seu impacto na locomoção bípede. Robótica bioinspirada-Este capítulo discute a inspiração extraída de organismos biológicos para o design robótico, levando a sistemas de locomoção mais eficientes. Balanço de braço na locomoção humana-Explore o papel do balanço de braço na caminhada humana e como ele influencia o design de robôs bípedes. Veículo de caminhada-Entenda o conceito de veículos de caminhada, que combinam a eficiência da locomoção com pernas com a utilidade do transporte. Auke Ijspeert-Aprenda sobre o trabalho de Auke Ijspeert em robótica bioinspirada e suas contribuições para o campo da locomoção com pernas. Elena García Armada-Mergulhe no trabalho de Elena García Armada e seus avanços em robótica que se concentram no movimento de pernas semelhante ao humano. Ardipithecus-Explore a importância do Ardipithecus na compreensão da evolução do bipedalismo e sua influência no design de robôs.
Disponible desde: 28/01/2025.
Longitud de impresión: 218 páginas.
