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Plataforma Stewart - Avanço da precisão e mobilidade em sistemas robóticos - cover

Plataforma Stewart - Avanço da precisão e mobilidade em sistemas robóticos

Fouad Sabry

Translator Felipe Azevedo

Publisher: Um Bilhão Bem Informado [Portuguese]

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Summary

Desvende o intrincado mundo da robótica com "Stewart Platform", um guia abrangente que se aprofunda na mecânica e nas aplicações deste fascinante dispositivo. Este livro é essencial para profissionais, estudantes e entusiastas, oferecendo insights sobre robótica que são práticos e teóricos. O conhecimento adquirido com este livro supera em muito o custo, capacitando os leitores a se destacarem em seu campo e inovarem em suas atividades.
 
Visão geral resumida dos capítulos:
 
1: Plataforma Stewart: explore os princípios fundamentais da plataforma Stewart e sua importância na robótica.
 
2: Máquina: entenda o contexto mais amplo de máquinas que utilizam plataformas Stewart para várias aplicações.
 
3: Robô industrial: descubra como robôs industriais empregam plataformas Stewart para aumentar a produtividade e a precisão.
 
4: Atuador: aprofunde-se no papel dos atuadores na facilitação do movimento dentro das plataformas Stewart.
 
5: Cinemática do robô: aprenda os princípios cinemáticos que governam o movimento de robôs, incluindo a plataforma Stewart.
 
6: Simulador de movimento: Examine o uso de plataformas Stewart em simuladores de movimento para experiências de treinamento realistas.
 
7: Montagem de espelho: Investigue como montagens de espelho são integradas em plataformas Stewart para aplicações ópticas.
 
8: Seis graus de liberdade: Entenda o conceito de seis graus de liberdade e sua importância no movimento robótico.
 
9: Robô Delta: Compare a plataforma Stewart com robôs Delta, destacando suas vantagens exclusivas.
 
10: Hexapod (robótica): Entenda os hexapods como plataformas versáteis e sua relação com o design Stewart.
 
11: Simulação de hardware no loop: Explore os benefícios das simulações de hardware no loop para testar sistemas robóticos.
 
12: Manipulador paralelo: Descubra o papel dos manipuladores paralelos, incluindo plataformas Stewart, em sistemas robóticos.
 
13: Par cinemático: Aprenda sobre pares cinemáticos e sua importância na função das plataformas Stewart.
 
14: Braço robótico: Examine a conexão entre plataformas Stewart e braços robóticos no controle de movimento.
 
15: Aceleração de início de cueing: Mergulhe nas técnicas de aceleração de cueing usadas em simulações de movimento.
 
16: Ligação Klann: Entenda a ligação Klann e suas aplicações na robótica.
 
17: Simulador de corrida de movimento completo: Investigue como as plataformas Stewart aprimoram os simuladores de corrida de movimento completo.
 
18: Manipuladores paralelos cartesianos: Explore os manipuladores paralelos cartesianos e suas semelhanças com as plataformas Stewart.
 
19: Moshe Shoham: Aprenda sobre as contribuições de Moshe Shoham para a robótica e sua relevância para as plataformas Stewart.
 
20: Embreagem: Examine a função das embreagens em sistemas robóticos, incluindo sua integração com as plataformas Stewart.
 
21: Vantagem mecânica: Entenda o conceito de vantagem mecânica e sua aplicação na robótica.
 
Mergulhe na exploração detalhada desses temas e fortaleça sua jornada no campo da robótica. Os insights fornecidos neste livro o guiarão em direção ao domínio nesta disciplina em evolução, garantindo que seu investimento em conhecimento pague dividendos em suas atividades profissionais e acadêmicas.
Available since: 01/28/2025.
Print length: 216 pages.

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