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Mapeamento Robótico - Técnicas e estratégias para navegar no futuro dos sistemas autônomos - cover

Mapeamento Robótico - Técnicas e estratégias para navegar no futuro dos sistemas autônomos

Fouad Sabry

Translator Felipe Azevedo

Publisher: Um Bilhão Bem Informado [Portuguese]

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Summary

Desbloqueie o futuro da robótica com "Robotic Mapping", um guia definitivo que explora os aspectos críticos da navegação, mapeamento e controle de robôs. Este livro foi criado para profissionais, estudantes e entusiastas apaixonados pela ciência da robótica. Seja você um pesquisador em robótica móvel ou um amador ansioso para entender tecnologias de ponta, este livro fornece insights inestimáveis. É mais do que apenas um recurso — é um investimento em seu conhecimento robótico.
 
Visão geral resumida dos capítulos:
 
1: Mapeamento robótico: explore os conceitos fundamentais por trás de como os robôs criam e interpretam mapas de seu ambiente.
 
2: Robô autônomo: aprenda como os robôs operam de forma independente, tomando decisões sem intervenção humana.
 
3: Localização e mapeamento simultâneos: aprofunde-se nos principais algoritmos que permitem que os robôs mapeiem seus arredores e determinem sua localização simultaneamente.
 
4: Robótica de enxame: entenda como vários robôs podem trabalhar juntos para realizar tarefas complexas por meio de comportamento colaborativo.
 
5: Malha de navegação: descubra a estrutura que permite que os robôs se movam com eficiência em ambientes virtuais.
 
6: Denning Mobile Robot Company: Estude o papel dos líderes da indústria na formação do futuro da robótica móvel.
 
7: Gregory Dudek: Aprenda com o especialista cujo trabalho influenciou profundamente o campo da robótica e sistemas autônomos.
 
8: Robô móvel: Examine a mecânica e o design por trás dos robôs móveis que navegam em ambientes do mundo real.
 
9: Planejamento de movimento: Investigue as estratégias usadas pelos robôs para se moverem de forma suave e eficaz em ambientes dinâmicos.
 
10: Sistema de posicionamento: Entenda como os robôs determinam sua posição e orientação em um determinado espaço.
 
11: Evitação de obstáculos: Explore as tecnologias que permitem que os robôs detectem e naveguem em torno de obstáculos com segurança.
 
12: Sistema de posicionamento interno: Mergulhe nos sistemas que permitem a navegação precisa do robô em ambientes internos.
 
13: Navegação do robô: Aprenda como os robôs usam dados de sensores e algoritmos para navegar por ambientes desconhecidos ou em mudança.
 
14: Mapeamento de grade de ocupação: Entenda a técnica poderosa para representar ambientes que os robôs usam para navegação.
 
15: Sistema de posicionamento WiFi: Estude como os sinais WiFi são usados ​​para localização e navegação em robótica.
 
16: Laboratório de Sistemas de Orientação, Controle e Decisão do IISc: Obtenha insights de um dos principais laboratórios em pesquisa e desenvolvimento de robótica.
 
17: Kit de ferramentas de programação de robôs móveis: Explore as ferramentas de software usadas para programar e controlar robôs móveis de forma eficaz.
 
18: Planejamento de caminho em ângulo: Aprenda sobre algoritmos que permitem que robôs naveguem em caminhos sem restrições geométricas rígidas.
 
19: Aeronave autônoma: Examine os princípios por trás da navegação e controle de veículos aéreos não tripulados (UAVs).
 
20: AirCobot: Estude o campo emergente de robôs aéreos que colaboram com sistemas terrestres para operações complexas.
 
21: Localização intrínseca: Entenda os métodos que os robôs usam para se localizar usando apenas seus sensores internos, sem entradas externas.
 
Este livro é um recurso indispensável para aqueles que desejam ficar à frente no campo em rápida evolução da robótica. Com sua cobertura abrangente e insights de especialistas, "Robotic Mapping" fornece o conhecimento e as ferramentas para navegar no cenário intrincado dos sistemas robóticos. Eleve sua expertise hoje e invista em um futuro onde robôs e suas tecnologias de mapeamento estejam na vanguarda da inovação.
Available since: 12/29/2024.
Print length: 179 pages.

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