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Dinâmica Passiva - Avanços em movimento com eficiência energética para sistemas robóticos - cover

Dinâmica Passiva - Avanços em movimento com eficiência energética para sistemas robóticos

Fouad Sabry

Translator Felipe Azevedo

Publisher: Um Bilhão Bem Informado [Portuguese]

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Summary

Passive Dynamics explora a intersecção de ponta da biomecânica e da robótica, destacando como a dinâmica passiva transforma nossa compreensão do movimento humano e da mobilidade robótica. Este livro é essencial para profissionais, estudantes e entusiastas que desejam entender a ciência que impulsiona a inovação em robótica. Os insights compartilhados são inestimáveis ​​para qualquer pessoa ansiosa para compreender o potencial do movimento energeticamente eficiente em sistemas robóticos e suas profundas aplicações para auxiliar a mobilidade humana.
 
Visão geral resumida dos capítulos:
 
1. Dinâmica passiva: examina os princípios por trás do movimento energeticamente eficiente.
 
2. Bipedalismo: investiga o movimento humano de duas pernas e sua singularidade biomecânica.
 
3. Caminhada: investiga a mecânica e a estabilidade da caminhada humana e robótica.
 
4. Marcha (humana): analisa os ciclos da marcha humana e os fatores que influenciam sua eficiência.
 
5. Locomoção do robô: explora técnicas de locomoção em robôs, com foco na economia de energia.
 
6. Otimização de trajetória: apresenta métodos para otimizar caminhos de movimento para eficiência.
 
7. Ponto de momento zero: discute o equilíbrio em robôs que andam usando princípios de momento zero.
 
8. SIGMO: detalha o papel do SIGMO na estabilização do movimento dinâmico em robôs.
 
9. Robô com pernas: abrange métodos de design e controle para sistemas robóticos com pernas.
 
10. RunBot: examina o RunBot, um robô modelo que demonstra movimento bípede eficiente.
 
11. Alterações esqueléticas humanas devido ao bipedalismo: analisa as adaptações evolutivas no esqueleto humano.
 
12. Robótica: fornece uma base em robótica, com ênfase no movimento dinâmico.
 
13. Robótica bioinspirada: explora designs robóticos inspirados na eficiência da natureza.
 
14. Balanço de braço na locomoção humana: examina o impacto do movimento do braço na estabilidade da caminhada.
 
15. Neuromecânica de órteses: Discute como as órteses auxiliam no movimento humano.
 
16. Efeito dos parâmetros da marcha no custo energético: Analisa como as variações da marcha afetam o uso de energia.
 
17. MABEL (robô): Destaca o papel da MABEL na pesquisa de robôs passivodinâmicos.
 
18. Controle de prótese robótica: Analisa sistemas de controle em próteses robóticas assistivas.
 
19. Robótica suave articulada: Apresenta a robótica suave para movimento adaptativo.
 
20. Robert D. Gregg: Um perfil sobre as contribuições de Gregg para a robótica assistiva.
 
21. Elliott J. Rouse: Perfis do trabalho de Rouse em próteses robóticas e exoesqueletos.
 
Para aqueles atraídos pela Ciência da Robótica, este livro oferece conhecimento fundamental e insights práticos. Ao dominar a dinâmica passiva, os leitores ganham habilidades aplicáveis ​​a diversos campos — da engenharia robótica à biomecânica.
Available since: 12/24/2024.
Print length: 244 pages.

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