Atuador - Explorando a Mecânica e o Controle de Sistemas de Movimento

Fouad Sabry

Editora: Um Bilhão Bem Informado [Portuguese]

Sinopse

Explore o mundo de ponta da robótica com "Actuator", um volume essencial da série Robotics Science de Fouad Sabry. Este livro fornece uma compreensão aprofundada dos atuadores, os componentes vitais que dão vida aos sistemas robóticos. Seja você um profissional em robótica, um estudante de graduação ou pós-graduação, ou um entusiasta ansioso para expandir seu conhecimento, este livro é um recurso essencial para dominar os princípios de engenharia por trás do movimento e controle robóticos.

Atuador-aprenda os princípios fundamentais por trás dos atuadores e seu papel na conversão de energia em movimento em sistemas robóticos.

Válvula-entenda como as válvulas controlam o fluxo de fluidos em sistemas hidráulicos e pneumáticos, permitindo uma atuação precisa.

Motor linear-descubra a mecânica dos motores lineares, que permitem movimento suave e direto em robótica sem a necessidade de engrenagens.

Partida (motor)-explore como os motores de partida desempenham um papel fundamental na iniciação do movimento, vital para o funcionamento da robótica em ambientes autônomos.

Transdutor-Examine como os transdutores convertem energia de uma forma para outra, garantindo processamento preciso de dados em sistemas robóticos.

Cremalheira e pinhão-Mergulhe no mecanismo de cremalheira e pinhão que converte movimento rotacional em movimento linear, essencial para o movimento robótico.

Direção-Aprenda como os mecanismos de direção controlam a direção dos sistemas robóticos, garantindo estabilidade e precisão durante o movimento.

Potência fluida-Investigue como os sistemas de potência fluida, incluindo hidráulica e pneumática, são aproveitados para movimento robótico eficiente.

Máquinas hidráulicas-Entenda o papel das máquinas hidráulicas em fornecer força para robôs executarem tarefas pesadas com precisão.

Motor piezoelétrico-Descubra a tecnologia por trás dos motores piezoelétricos, que usam pequenas vibrações para gerar movimento em altos níveis de precisão.

Direção hidráulica-Aprenda como os sistemas de direção hidráulica auxiliam no controle do movimento robótico, especialmente em ambientes complexos.

Motor pneumático-Explore o uso de motores pneumáticos que alimentam robôs usando ar comprimido para movimentos leves e rápidos.

Atuador Linear-Entenda o papel dos atuadores lineares em permitir que sistemas robóticos realizem movimentos precisos e lineares com atrito mínimo.

Acionamento por parafuso sem-fim-Investigue o mecanismo de acionamento por parafuso sem-fim e sua capacidade única de fornecer alto torque em aplicações robóticas.

Motor hidráulico-Mergulhe no funcionamento de motores hidráulicos que fornecem imensa potência para sistemas robóticos pesados.

Válvula de controle-Explore como as válvulas de controle regulam o movimento de fluidos para otimizar o desempenho do atuador em sistemas robóticos.

Atuador de válvula-Descubra como os atuadores de válvula controlam a abertura e o fechamento de válvulas, cruciais para controlar o fluxo de fluidos em robótica.

Válvula servo eletro-hidráulica-Examine a sofisticada válvula servo eletro-hidráulica, um componente essencial no controle de sistemas de atuadores com precisão.

Sistema de guinada-Aprenda sobre sistemas de guinada que controlam o movimento rotacional em torno do eixo vertical, permitindo que robôs naveguem em espaços 3D.

Atuador rotativo-Explore o funcionamento dos atuadores rotativos, que são responsáveis por girar peças em sistemas robóticos com precisão.

Solenoide (Engenharia)-Descubra o papel dos solenoides na geração de movimento linear controlado em sistemas robóticos por meio da força eletromagnética.

Disponível desde: 21/01/2025.

Comprimento de impressão: 250 páginas.

Ciência e Tecnologia

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