Arquitetura de Subsunção - Projetando sistemas inteligentes por meio de controle em camadas

Fouad Sabry

Publisher: Um Bilhão Bem Informado [Portuguese]

Summary

Mergulhe no intrincado mundo da robótica com "Subsumption Architecture", uma obra fundamental que revela os princípios inovadores que impulsionam os sistemas robóticos modernos. Este livro fornece aos profissionais, estudantes e entusiastas uma compreensão abrangente do comportamento robótico e suas implicações na inteligência artificial. Ao explorar a sinergia entre a arquitetura de subsunção e a robótica baseada em comportamento, os leitores entenderão como esses conceitos podem redefinir as aplicações tecnológicas e aprimorar nossa interação com as máquinas.

Visão geral resumida dos capítulos:

1: Arquitetura de subsunção: Um conceito fundamental para a construção de robôs autônomos.

2: Inteligência artificial simbólica: Examina sistemas baseados em lógica que dão suporte ao raciocínio.

3: Robótica baseada em comportamento: Foca no design de robôs que imitam o comportamento natural.

4: Rodney Brooks: Destaca as contribuições deste pioneiro em robótica e IA.

5: Sistema descentralizado: Discute as vantagens do controle distribuído na robótica.

6: Raciocínio baseado em modelo: Explora técnicas de raciocínio para aprimorar a tomada de decisão do robô.

7: Robótica cognitiva: apresenta robôs que aprendem e se adaptam a partir de seu ambiente.

8: Seleção de ação: investiga métodos para determinar o melhor curso de ação.

9: Robótica adaptável: discute robôs que podem modificar seu comportamento em tempo real.

10: Nouvelle AI: abrange abordagens modernas e inovações em inteligência artificial.

11: Sistema de controle hierárquico: descreve sistemas estruturados para gerenciar ações de robôs.

12: Allen (robô): analisa o design e a funcionalidade do robô Allen.

13: Arquitetura MIBE: discute uma abordagem multicamadas para o comportamento robótico.

14: Arquitetura do modelo de referência 4DRCS: apresenta uma estrutura para entender sistemas robóticos.

15: Sistema de controle em tempo real: examina a importância das respostas em tempo real na robótica.

16: Abordagem situada (inteligência artificial): explora IA com reconhecimento de contexto na robótica.

17: Winnertakeall na seleção de ação: destaca estratégias competitivas de tomada de decisão.

18: Árvore de comportamento (inteligência artificial, robótica e controle): discute estruturas de tomada de decisão.

19: Genghis (robô): detalha os recursos inovadores do robô Genghis.

20: Inteligência artificial: explora o amplo espectro e as aplicações da IA na robótica.

21: Sistema especialista: examina sistemas que emulam a experiência humana na resolução de problemas.

Este livro não é apenas um texto; é uma porta de entrada para entender o futuro da robótica e da IA. Os insights e o conhecimento contidos capacitarão os leitores a inovar e se destacar em um campo em rápida evolução. Aproveite esta oportunidade para expandir seu conhecimento e aprimorar sua experiência em Ciência da Robótica.

Available since: 01/28/2025.

Print length: 198 pages.

Science & Technology

Other books that might interest you

genética da cannabis A: um olhar...

Pharmacology University

No seguinte audiolivro, você vai conhecer a cannabis a partir da sua unidade fundamental, quer dizer, aquilo que a identifica e lhe confere suas características tão importantes, tornando-se uma espécie única, a partir de seu material genético ou das informações presentes nos genes da planta. Esta rede de DNA (ácido desoxirribonucleico) e RNA (ácido ribonucleico) controla todos os processos de defesa, nutrição e comunicação da cannabis, ao mesmo tempo em que produz maravilhosas moléculas como os fenilpropanoides, canabinoides e terpenos, que nos oferecem importantes propriedades medicinais. 
	As novas tecnologias de sequenciamento têm permitido realizar um estudo mais profundo do genoma da Cannabis e, graças a isso, agora conhecem-se mais proteínas importantes para a planta, assim como as vias biológicas onde atuam, permitindo que as espécies vegetais possam ser modificadas geneticamente, proporcionando grandes benefícios para os cultivos. 
Adicionalmente, a engenharia genética está transformando as técnicas agrícolas, sendo uma alternativa útil no monitoramento das etapas de cultivo, também, estes avanços estão revolucionando o entendimento sobre farmacogenética, que é a forma pela qual nosso corpo assimila os medicamentos à base de Cannabis. 
	Se você tem interesse em saber mais sobre o extraordinário mundo da genética da cannabis, convidamos você a desfrutar deste audiolivro que a Pharmacology University traz para você.

Show book

Um caminho transdisciplinar -...

Maria F. de Mello, Vitoria...

Um caminho transdisciplinar. Experiências e compreensõesreúne seis artigos de pesquisadores dedicados aos estudos e à pesquisa transdisciplinar, todos eles palestrantes no III Congresso Mundial de Transdisciplinaridade, realizado na Cidade do México de outubro de 2020 a outubro de 2021. As temáticas abordadas se referem a alguns dos eixos desenvolvidos no Congresso e aportam novos conhecimentos e experiências relativas à Transdisciplinaridade que constituem uma contribuição robusta face aos extraordinários desafios do século XXI: educação planetária, o transhumanismo, a inteligência artificial, as tecnologias destrutivas, a saúde, a pobreza, a destruição da diversidade biológica, a mudança climática, as guerras, a violência e uma infinidade de outros problemas que afligem a todos os seres humanos e a todos os seres vivos do nosso planeta.
A organização deste livro esteve sob a responsabilidade Maria F. de Mello e de Vitoria M. de Barros do Centro de Educação Transdisciplinar – CETRANS (Brasil), que participaram do Comitê Internacional do III Congresso Mundial juntamente com Julieta Haidar de Transdisciplinaridade Complexa, A.C. – TRANSCOMPLEXA (México), Paolo Orefice da Cátedra Transdisciplinar UNESCO – CTU (Itália) e Florent Pasquier do Centro Internacional de investigações e Estudos Transdisciplinares, CIRET (França). Os artigos aqui apresentados abordam princípios, fundamentos e questões referentes à saúde, psicanálise e filosofia no âmbito do ser, fazer transdisciplinar. Se a Transdisciplinaridade for considerada e praticada a partir de sua etimologia, o que está entre – através – além das disciplinas, ela poderá estimular a emergência de maneiras mais próprias, inovadoras e autênticas de ser no mundo, com o mundo e com si mesmo que tanto almejamos para um viver mais pleno no presente e para o devir.

Show book

Conversas com o ChatGPT sobre...

Paulo Dario

Este livro surge no seguimento de um conjunto de "conversas" com estas ferramentas, principalmente com o "chatGPT 4.0" mas também com o "Bard". É sabido que o chatGPT está barrado na sua pesquisa até determinado ponto no tempo e, por serem ferramentas de modelo de linguagem acabam por inventar e… muito, principalmente nas referências bibliográficas. No entanto, estão a surgir ferramentas acessórias que permitem aperfeiçoar e, até mesmo corrigir esta situação, ferramentas estas que certamente se tornarão muito mais poderosas no futuro, mas que atualmente são já uma realidade. Deste modo, usando todas estas ferramentas de IA criou-se um livro que pretende ser uma ferramenta pedagógica que responde a uma serie de perguntas que podem ser formuladas por estudantes do ensino secundário e do ensino superior, ou mesmo de pessoas apenas interessadas nestas questões, mas que não tem acesso ou predisposição para usar este tipo de ferramentas de IA.

Show book

Caminhos do Conhecimento -...

Marcos H. Camargo

Este pode ser considerado um "livro de formação" ou "livro de divulgação científica", cujo objetivo é oferecer um panorama sobre a trajetória do conhecimento no ocidente. Destinado a pessoas interessadas em saber as causas e os rumos que vem tomando a história recente. De modo simples e direto, o texto atende a um público jovem, que precisa de uma narrativa coerente sobre o conhecimento, especialmente os universitários, assim como também os profissionais liberais e outros especialistas que dependem de um conhecimento geral sobre a história. O livro trata de conhecimentos filosóficos, científicos e artísticos, que foram se formando ao longo do tempo e se tornaram as referências de nossos valores, crenças e certezas. Leitura fácil e agradável, contém surpresas e revelações que podem surpreender a leitora e o leitor.

Show book

Estrelas indecifráveis -...

Pop Popstories, Euclides da Cunha

"O Evangelho fecha-se com a astronomia." Este texto de Euclides da Cunha, extraído de seu livro "À margem da história", mostra uma faceta menos conhecida dos conhecimentos do escritor: a astronomia. Analisando as "estrelas variáveis", o autor traça um paralelo entre religião e história, com ênfase no astro que teria guiado os reis magos e com seu característico rigor científico.

Show book

A Morte da Morte

José Luis Cordeiro, David Wood

Na opinião de José Luis Cordeiro e David Wood, a morte não é algo tão inevitável assim, como explicam em A Morte da Morte: A Possibilidade Científica da Imortalidade. Para os autores, a ciência não demorará para encontrar saídas ao que hoje denominamos de “inevitável”.

Show book