Robotica esapode - Principi di progettazione e applicazioni nei sistemi di mobilità avanzata
Fouad Sabry
Tradutor Cosimo Pinto
Sinopse
Scopri l'affascinante mondo della robotica esapode e le infinite possibilità che offre per far progredire la tecnologia robotica. Questo libro è una risorsa essenziale per chiunque sia appassionato di esplorare meccanismi di camminata innovativi e progetti bioispirati nel contesto più ampio della scienza della robotica. Che tu sia un professionista, uno studente o semplicemente un appassionato, questo libro fornisce approfondimenti approfonditi che superano di gran lunga il suo costo, offrendo conoscenze inestimabili e applicazioni pratiche che possono dare forma alle innovazioni future. Breve panoramica dei capitoli: 1: Esapode (robotica): esplora la stabilità unica e la versatilità nella mobilità dei robot a sei zampe. 2: Camminata: approfondisci le dinamiche e l'ingegneria della camminata nei sistemi robotici. 3: Andatura: comprendi i diversi modelli di andatura e le loro applicazioni nella locomozione robotica. 4: Robotica BEAM: scopri la robotica minimalista guidata dai principi di ingegneria bioispirata. 5: Snakebot: esamina il movimento serpentino dei robot che navigano in spazi ristretti. 6: Locomozione robotica: ottieni informazioni sui vari metodi di movimento e controllo robotico. 7: Robot mobile: esamina le sfide e i progetti dei robot mobili autonomi. 8: Locomozione terrestre: studia i robot che imitano gli animali terrestri per un movimento efficiente. 9: Gamba arcuata: scopri come le strutture flessibili delle gambe migliorano l'agilità dei robot. 10: Tripedalismo: scopri i meccanismi alla base del movimento dei robot a tre zampe. 11: Robot modulare auto-riconfigurante: scopri come i robot si adattano agli ambienti cambiando forma. 12: Robotica adattabile: concentrati sui robot in grado di adattarsi alle condizioni dinamiche. 13: Robot con zampe: esamina i robot che sfruttano le gambe per manovrare su terreni complessi. 14: Rhex: comprendi il design e l'utilità di questo robot esapode resiliente. 15: Robotica: esplora il campo più ampio della robotica e il suo impatto trasformativo. 16: LAURON: studia le applicazioni di questo robot esapode nella ricerca e nell'esplorazione. 17: Robotica bioispirata: approfondisci la robotica ispirata ai progetti della natura. 18: Veicolo che cammina: esplora i veicoli che camminano anziché rotolare per una maggiore mobilità. 19: Robot insettoide: studia i robot che imitano la locomozione degli insetti per l'efficienza. 20: Bipedismo: analizza le sfide della creazione di robot che camminano su due gambe. 21: Quadrupedismo: scopri i vantaggi di stabilità e velocità dei robot a quattro zampe. Questo libro fornisce un tesoro di conoscenze che aiuta a colmare il divario tra teoria e robotica pratica, consentendo ai lettori di innovare ed eccellere in questo campo in continua evoluzione. Unisciti al viaggio di esplorazione delle tecnologie all'avanguardia e libera il potenziale dei progressi robotici.
