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Robotica basata sul comportamento - Progettazione di sistemi intelligenti per l'apprendimento e l'interazione adattivi - cover

Robotica basata sul comportamento - Progettazione di sistemi intelligenti per l'apprendimento e l'interazione adattivi

Fouad Sabry

Translator Cosimo Pinto

Publisher: Un Miliardo Di Ben Informato [Italian]

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Summary

1: Robotica basata sul comportamento: introduce i principi che guidano i sistemi basati sul comportamento nella robotica.
 
2: Architettura di sussunzione: esplora un'architettura a strati per la creazione di comportamenti robotici complessi.
 
3: Robotica BEAM: discute robot semplici ed efficienti progettati per imitare comportamenti biologici.
 
4: Informatica bioispirata: esamina come i sistemi biologici ispirano approcci computazionali nella robotica.
 
5: Luc Steels: evidenzia i contributi alla robotica e all'evoluzione del linguaggio di questo ricercatore chiave.
 
6: Simulazione sociale: indaga come le interazioni sociali tra agenti informano i progetti basati sul comportamento.
 
7: Rodney Brooks: copre le idee rivoluzionarie portate avanti da questo pioniere della robotica.
 
8: Localizzazione e mappatura simultanee: spiega i metodi per un robot per navigare e mappare gli ambienti.
 
9: Sistema multiagente: discute sistemi in cui più robot interagiscono e collaborano.
 
10: Sistema di simboli fisici: esplora come le entità fisiche possono manipolare i simboli per risolvere i problemi.
 
11: Ragionamento basato su modelli: analizza i processi di ragionamento nei robot utilizzando modelli interni dell'ambiente.
 
12: Agente intelligente: definisce gli agenti in grado di agire autonomamente in ambienti dinamici.
 
13: Scienza cognitiva incarnata: collega l'incarnazione fisica e i processi cognitivi nella robotica.
 
14: Nouvelle AI: introduce nuovi approcci di intelligenza artificiale che influenzano la robotica basata sul comportamento.
 
15: Riconoscimento delle attività: discute le tecniche per i robot per riconoscere e rispondere alle attività umane.
 
16: Apprendimento tramite apprendistato: esplora come i robot possono imparare osservando gli altri.
 
17: Approccio situato (intelligenza artificiale): sottolinea l'importanza del contesto nel processo decisionale dell'IA.
 
18: Winnertakeall nella selezione dell'azione: spiega i processi decisionali in ambienti competitivi.
 
19: Elmer ed Elsie (robot): studio di caso di robot specifici che mostrano principi basati sul comportamento.
 
20: Intelligenza artificiale simbolica: esamina il ruolo dei simboli nelle capacità cognitive dei robot.
 
21: Sistema decentralizzato: discute i vantaggi delle architetture decentralizzate nei sistemi robotici.
Available since: 12/17/2024.
Print length: 207 pages.

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