Robot con le zampe - Promuovere la mobilità e l'autonomia attraverso la progettazione robotica
Fouad Sabry
Translator Cosimo Pinto
Publisher: Un Miliardo Di Ben Informato [Italian]
Summary
Robot con le zampe-questo capitolo introduce il campo della robotica con le zampe, discutendo le sfide e le innovazioni chiave che hanno plasmato quest'area di ricerca. Bipedismo-scopri come il movimento bipede influenza la progettazione del robot, concentrandosi sull'equilibrio e sulla stabilità nei robot con due gambe. Quadrupedismo-esplora le complessità dei robot quadrupedi, evidenziandone i vantaggi in termini di mobilità e agilità rispetto ai bipedi. Camminata-questo capitolo tratta i principi fondamentali della camminata nei robot, descrivendo dettagliatamente andature, equilibrio ed efficienza energetica. Locomozione dei robot-uno sguardo più ampio alla locomozione dei robot, inclusi diversi metodi di movimento e i fattori che influenzano la loro progettazione. Dinamica passiva-esamina il ruolo della dinamica passiva nel movimento robotico, sottolineandone l'efficienza e la semplicità. Punto di momento zero-scopri come il concetto di punto di momento zero assicura stabilità nei robot che camminano, specialmente in ambienti dinamici. Locomozione terrestre-approfondisci le tecniche di locomozione terrestre, concentrandoti sulle capacità di camminare, correre e arrampicarsi dei robot. BigDog-uno studio di caso su BigDog, una piattaforma robotica sviluppata da Boston Dynamics, che mostra i progressi nella stabilità dinamica. Marc Raibert-scopri i contributi di Marc Raibert, un pioniere della robotica con zampe, e il suo lavoro sulla locomozione dinamica. Esapodi (robotica)-questo capitolo esamina gli esapodi, robot con sei zampe, evidenziandone la versatilità e la resilienza su terreni accidentati. Boston Dynamics-esplora la ricerca e lo sviluppo all'avanguardia di Boston Dynamics, leader nella robotica avanzata con zampe. Webots-scopri come la piattaforma di simulazione Webots viene utilizzata per modellare e testare robot con zampe in vari ambienti. Rhex-scopri Rhex, un robot unico che dimostra i vantaggi di un design non convenzionale e conforme per una locomozione robusta. Cambiamenti scheletrici umani dovuti al bipedismo-esamina lo sviluppo evolutivo dello scheletro umano e il suo impatto sulla locomozione bipede. Robotica bioispirata-questo capitolo discute l'ispirazione tratta dagli organismi biologici per la progettazione robotica, che ha portato a sistemi di locomozione più efficienti. Oscillazione del braccio nella locomozione umana-esplora il ruolo dell'oscillazione del braccio nella camminata umana e come influenza la progettazione di robot bipedi. Veicolo che cammina-comprendi il concetto di veicoli che camminano, che combinano l'efficienza della locomozione con le gambe con l'utilità del trasporto. Auke Ijspeert-scopri il lavoro di Auke Ijspeert nella robotica bioispirata e i suoi contributi nel campo della locomozione con le gambe. Elena García Armada-approfondisci il lavoro di Elena García Armada e i suoi progressi nella robotica che si concentrano sul movimento delle gambe simile a quello umano. Ardipithecus-esplora il significato dell'Ardipithecus nella comprensione dell'evoluzione del bipedismo e la sua influenza sulla progettazione dei robot.
Available since: 01/28/2025.
Print length: 218 pages.
