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Kit di programmazione per robot mobili - Strumenti e tecniche essenziali per la navigazione e il controllo autonomi - cover

Kit di programmazione per robot mobili - Strumenti e tecniche essenziali per la navigazione e il controllo autonomi

Fouad Sabry

Translator Cosimo Pinto

Publisher: Un Miliardo Di Ben Informato [Italian]

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Summary

"Mobile Robot Programming Toolkit" è una risorsa essenziale per chiunque voglia addentrarsi nel dinamico mondo della programmazione robotica. Scritto per professionisti, studenti universitari e laureati, appassionati e hobbisti, questo libro offre una guida pratica per costruire, comprendere e programmare robot mobili. Unendo teoria ad approcci pratici, il libro consente ai lettori di applicare tecniche all'avanguardia nella navigazione, mappatura e intelligenza artificiale dei robot.
 
Mobile Robot Programming Toolkit-introduzione ai fondamenti della programmazione dei robot mobili, configurazione del software e strumenti essenziali per lo sviluppo di sistemi robotici.
 
Boids-esplora l'algoritmo Boids per simulare il comportamento di stormo e la sua applicazione nella robotica a sciame.
 
Neuroevoluzione-scopri le tecniche di neuroevoluzione per ottimizzare i sistemi di controllo robotico e migliorare le prestazioni nel tempo.
 
Mappatura robotica-comprendi i concetti fondamentali della mappatura robotica, comprese le tecniche per creare rappresentazioni accurate dell'ambiente.
 
Localizzazione e mappatura simultanee-scopri metodi per consentire ai robot di mappare l'ambiente circostante determinando contemporaneamente la loro posizione.
 
Punto più vicino iterativo-un'introduzione all'algoritmo ICP, fondamentale per perfezionare i modelli di oggetti 3D e migliorare la precisione della localizzazione del robot.
 
Visualizzazione del software-scopri come visualizzare il software robotico per migliorare i processi di debug, test e ottimizzazione.
 
Curva di Hilbert-scopri il ruolo della curva di Hilbert nel migliorare l'elaborazione dei dati spaziali e la navigazione nei robot mobili.
 
Ricerca del vicino più prossimo-approfondisci gli algoritmi per trovare in modo efficiente i vicini più prossimi nei set di dati, un aspetto cruciale del processo decisionale del robot.
 
Mappatura collaborativa-scopri le tecniche di mappatura collaborativa che consentono a più robot di lavorare insieme per creare mappe dettagliate di ambienti sconosciuti.
 
Sistema di posizionamento indoor-esplora i concetti alla base dei sistemi di posizionamento indoor, essenziali per i robot che operano in ambienti GPS negati.
 
Navigazione del robot-comprendi i principi della navigazione autonoma del robot, tra cui la pianificazione del percorso, l'evitamento degli ostacoli e il processo decisionale.
 
Odometria visiva-scopri i metodi di odometria visiva utilizzati per stimare la posizione e il movimento di un robot tramite input della telecamera.
 
Telecamera omnidirezionale (360 gradi)-scopri l'importanza delle telecamere a 360 gradi per una migliore percezione e navigazione del robot.
 
Robotica open source-esplora il mondo del software, degli strumenti e delle piattaforme di robotica open source per creare sistemi robotici personalizzabili.
 
Mappa software-scopri come creare e gestire mappe software per sistemi robotici, migliorandone l'efficienza e l'adattabilità.
 
Robotics Toolbox per MATLAB-ottieni un'esperienza pratica con Robotics Toolbox per MATLAB, un potente strumento per la modellazione e la simulazione di robot.
 
Robotica cloud-scopri il campo emergente della robotica cloud e il suo potenziale per rivoluzionare la collaborazione, l'elaborazione e la condivisione dei dati dei robot.
 
Margarita Chli-Approfondisci i contributi di Margarita Chli alla robotica, in particolare alla visione robotica e all'intelligenza artificiale.
 
Jürgen Sturm-Esplora il lavoro di Jürgen Sturm nei campi della percezione visiva, della localizzazione simultanea e della mappatura per robot mobili.
 
Flocking-Studia i principi del comportamento di stormo nella robotica, dove i robot imitano i modelli di movimento coordinati degli animali.
Available since: 01/21/2025.
Print length: 159 pages.

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