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Controllo adattivo - Tecniche innovative per sistemi dinamici in robotica - cover
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Controllo adattivo - Tecniche innovative per sistemi dinamici in robotica

Fouad Sabry

Tradutor Cosimo Pinto

Editora: Un Miliardo Di Ben Informato [Italian]

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Sinopse

1: Controllo adattivo: esplora le basi del controllo adattivo, adattandosi ai sistemi dinamici in tempo reale.
 
2: Teoria del controllo: introduce i principi fondamentali della teoria del controllo, essenziali per la stabilità e le prestazioni del sistema.
 
3: Metodi Hinfinity nella teoria del controllo: discute i metodi Hinfinity, migliorando la robustezza nei sistemi incerti.
 
4: Stabilità di Lyapunov: esamina il metodo diretto di Lyapunov per valutare la stabilità del sistema nei sistemi non lineari.
 
5: Identificazione del sistema: si concentra sulle tecniche per identificare le dinamiche del sistema dai dati di input-output per la progettazione del controllo.
 
6: Controllo predittivo del modello: copre i metodi di controllo predittivo utilizzati per ottimizzare le prestazioni su un orizzonte temporale finito.
 
7: Teoria del feedback quantitativo: esplora i sistemi di feedback progettati per migliorare le prestazioni del sistema tramite misure quantitative.
 
8: Controllo robusto: esamina la progettazione di sistemi di controllo resilienti alle incertezze e ai disturbi del sistema.
 
9: Controllo avanzato dei processi: fornisce metodi avanzati per ottimizzare i processi industriali e garantire la precisione del controllo.
 
10: Controllo non lineare: discute le tecniche di controllo per la gestione delle non linearità, un aspetto cruciale nella robotica.
 
11: Hinfinity loopshaping: si concentra sul miglioramento delle prestazioni del sistema modellando il guadagno del loop utilizzando metodi Hinfinity.
 
12: Miroslav Krstić: evidenzia i contributi di Krstić al controllo adattivo, in particolare nelle tecniche di stabilizzazione robusta.
 
13: Dragoslav D. Šiljak: esamina il lavoro di Šiljak sulla stabilità e sul controllo robusto, che influenza i moderni sistemi di controllo.
 
14: Stima dell'orizzonte mobile: introduce una tecnica utilizzata per la stima dello stato in tempo reale nei sistemi dinamici.
 
15: Wassim Michael Haddad: discute l'influenza di Haddad sull'analisi della stabilità e sul controllo robusto nei sistemi adattivi.
 
16: Controllo lineare con parametri variabili: esplora le strategie di controllo per sistemi con parametri che variano nel tempo.
 
17: Identificazione di sistemi non lineari: si concentra sui metodi per identificare modelli di sistemi non lineari per un controllo migliorato.
 
18: Modelli multipli: approfondisce l'uso di modelli multipli per il controllo di sistemi con dinamiche variabili.
 
19: Petros A. Ioannou: esamina i contributi di Ioannou al controllo adattivo e robusto, plasmando le pratiche moderne.
 
20: Frank L. Lewis: esplora il lavoro di Lewis nei sistemi intelligenti e nel controllo, collegando robotica e controllo adattivo.
 
21: Ingegneria di controllo: fornisce una panoramica completa dei principi di ingegneria per la progettazione e l'analisi di sistemi di controllo.
Disponível desde: 19/12/2024.
Comprimento de impressão: 216 páginas.

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