요 회전 - 로봇 시스템의 회전 역학 이해
Fouad Sabry
Translator Baek Hyun
Publisher: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]
Summary
요 회전은 무인 항공기 설계부터 정교한 비행 역학 모델 개발에 이르기까지 로봇 시스템의 역학에서 중요한 역할을 합니다. "요 회전"은 로봇 공학에서 회전 운동을 이해하는 데 필수적인 기본 개념과 수학적 프레임워크를 탐구하는 포괄적인 가이드입니다. 전문가, 학생 및 애호가에게 이상적인 이 책은 이론적 원리와 실제 응용 프로그램을 통합하여 고급 모션 시스템에 대한 이해를 높여줍니다. 장 간략한 개요: 1: 요(회전): 로봇 공학에서 차량 내비게이션 및 제어를 이해하는 데 중요한 요 회전의 핵심 개념을 알아봅니다. 2: 구심력: 동적 시스템에서 안정성 분석에 필수적인 회전 시스템에 관련된 힘을 살펴봅니다. 3: 저크(물리학): 저크와 부드러운 모션 제어 및 로봇 팔 정밀도에서의 역할을 이해합니다. 4: 진동: 진동 운동이 주기적 움직임이 필요한 시스템의 설계에 어떻게 필수적인지 알아봅니다. 5: 운동 방정식: 운동을 지배하는 수학적 방정식에 대한 심층 분석으로 로봇 시뮬레이션의 기초를 제공합니다. 6: 운동학: 자율 로봇의 동작 계획에 중요한 동작의 기하학적 원리를 탐구합니다. 7: 각속도: 회전 시스템과 각속도의 관계와 정밀한 동작에서의 중요성을 이해합니다. 8: 각가속도: 각속도의 변화율과 동적 로봇 시스템에서의 응용을 연구합니다. 9: 항공기 비행 역학: 드론 시스템과 항공 로봇에 적용 가능한 항공기의 비행 역학을 배웁니다. 10: 원 운동: 로봇에서 회전 기계를 설계하는 데 필수적인 원 운동 역학을 이해합니다. 11: 가상 힘: 비관성 프레임에서 로봇 제어에 적용 가능한 회전 참조 프레임의 가상 힘에 대한 통찰력을 얻습니다. 12: 강체 로터: 강체 회전과 고급 로봇 설계 및 제어 시스템에서의 응용을 연구합니다. 13: 토마스 세차 운동: 토마스 세차 운동의 효과와 정밀 운동 시스템에서의 중요성에 대해 알아보세요. 14: 라모어 공식: 라모어 공식과 각운동량의 연결 및 로봇 공학과의 관련성을 이해하세요. 15: 고정 축을 중심으로 한 회전: 로봇의 회전 운동 제어에 기본이 되는 고정 축 회전에 대해 알아보세요. 16: 관성 결합: 관성 결합과 안정적이고 정밀한 로봇 시스템을 설계하는 데 있어서의 역할을 알아보세요. 17: 헌팅 진동: 헌팅 진동의 현상과 로봇 시스템에서 이를 완화하는 방법을 이해하세요. 18: 방향 안정성: 자율 주행차 내비게이션에 필요한 안정성과 제어의 개념을 연구하세요. 19: 안정성 미분: 안정성 미분이 로봇 시스템의 동작 예측에 어떤 영향을 미치는지 알아보세요. 20: 3차원 회전 형식: 로봇 공학에서 보다 정확한 모델링과 시뮬레이션을 위해 3디 회전 형식을 파악하세요. 21: 측지 효과: 높은 정밀도와 항해 안정성이 필요한 시스템에서 측지 효과의 의미를 탐구합니다. 이 책은 단순한 이론적 텍스트가 아니라 실제 세계 응용 프로그램으로 가는 다리 역할을 하므로 로봇 분야에 종사하는 모든 사람에게 꼭 필요한 책입니다. 야심 찬 학생이든, 경험이 풍부한 전문가이든, 지식을 심화시키고 싶어 하는 취미인이든, "요 회전"은 비용을 넘어서는 통찰력을 제공하여 로봇의 복잡한 모션 시스템에 대한 실질적인 이점과 더 깊은 이해를 제공합니다.
Available since: 01/26/2025.
Print length: 384 pages.
