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역학의 자유도 - 로봇 시스템의 동작 및 제어 탐색 - cover

역학의 자유도 - 로봇 시스템의 동작 및 제어 탐색

Fouad Sabry

Translator Baek Hyun

Publisher: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Summary

1: 자유도(역학): 이 장에서는 자유도 개념을 소개하고, 기계 시스템에서의 자유도의 중요성과 물체의 운동에 미치는 영향을 설명합니다.
 
2: 기계: 기계의 본질, 구조, 기능, 기계 동작 및 성능을 결정하는 데 있어서 자유도의 역할을 살펴봅니다.
 
3: 운동학: 힘을 고려하지 않고 신체의 운동에 초점을 맞춘 운동학의 원리와 로봇 시스템에서의 응용을 배웁니다.
 
4: 구성 공간(물리학): 시스템의 모든 가능한 위치와 방향이 표현되는 구성 공간의 개념을 이해합니다.
 
5: 강체 동역학: 기계 시스템에서 고체의 운동과 로봇 공학과의 관련성에 초점을 맞춘 강체 동역학을 탐구합니다.
 
6: 역 운동학: 목표 위치에 도달하는 데 필요한 관절 매개변수를 계산하는 로봇 운동의 중요한 측면인 역 운동학을 탐구합니다.
 
7: 비홀로노믹 시스템: 움직임에 대한 제약이 속도에 따라 달라지는 비홀로노믹 시스템에 대해 알아보고, 이는 로봇 시스템의 설계에 영향을 미칩니다.
 
8: 로봇 운동학: 이 장에서는 로봇에 대한 운동학의 특정 응용 프로그램을 탐구하여 관절과 링크를 통해 움직임을 달성하는 방법을 다룹니다.
 
9: 연결(기계): 기계의 부품을 연결하는 기계적 연결을 연구하여 로봇 시스템에서 정확한 움직임과 기능을 가능하게 합니다.
 
10: 과도하게 제약된 메커니즘: 필요 이상으로 제약이 많음에도 불구하고 일부 시스템에서 여전히 효과적으로 작동할 수 있는 과도하게 제약된 메커니즘을 살펴봅니다.
 
11: 6자유도: 로봇 팔과 조작기에 필수적인 6자유도에 초점을 맞춰 3차원 공간에서 움직임을 완벽하게 제어할 수 있습니다.
 
12: 병렬 조작기: 여러 팔이 함께 작동하여 고정밀로 움직임을 제어하는 ​​메커니즘인 병렬 조작기를 연구합니다.
 
13: 다중 바디 시스템: 복잡한 로봇 시스템에서 중요한 여러 개의 상호 연결된 바디를 포함하는 시스템의 역학을 이해합니다.
 
14: 운동학 쌍: 메커니즘의 구성 요소와 제약 조건 간의 상대 운동을 정의하는 운동학 쌍에 대해 알아봅니다.
 
15: 운동학 체인: 이 장에서는 일련의 상호 연결된 링크와 조인트가 제어된 움직임이 가능한 시스템을 만드는 운동학 체인에 대해 설명합니다.
 
16: 홀로노믹 제약: 운동에 대한 제한이 시스템의 좌표와 직접 관련된 홀로노믹 제약에 대해 알아봅니다.
 
17: 체비체프-그뤼블러-쿠츠바흐 기준: 메커니즘의 자유도를 분석하고 기계 시스템의 실행 가능성을 결정하기 위한 이 기준을 살펴봅니다.
 
18: 메커니즘(엔지니어링): 엔지니어링의 메커니즘에 대해 자세히 살펴보고 기계 시스템 내에서 운동을 변환하는 데 있어서 메커니즘의 역할에 초점을 맞춥니다.
 
19: 운동학 방정식: 로봇 시스템의 동작을 지배하는 수학적 방정식에 대해 알아보고 운동학 문제에 대한 솔루션을 제공합니다.
 
20: 자유도 및 제약 토폴로지: 최적의 설계에 필수적인 로봇 시스템의 자유도와 제약 간의 토폴로지 관계를 연구합니다.
 
21: 데카르트 평행 조작기: 여러 개의 팔을 병렬로 배열하여 높은 정확도와 속도를 제공하는 데카르트 평행 조작기를 살펴보세요.
Available since: 12/17/2024.
Print length: 246 pages.

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    디지털 환경이 빠르게 변화하는 시대에 스마트 계약과 탈중앙화 기술의 개념은 그 어느 때보다 중요합니다. "컬러드 코인(컬러 동전)" 시리즈의 일부인 "스마트 계약"은 블록체인 기술, 암호화폐, 그리고 그 실제 적용 분야의 교차점을 심층적으로 탐구합니다. 이 책은 탈중앙화 금융, 암호화, 블록체인 분야에서 빠르게 변화하는 시대에 발맞추고자 하는 전문가, 학생, 그리고 블록체인 애호가 모두에게 필수적입니다.
     
    각 장 간략 개요:
     
    1: 스마트 계약: 스마트 계약의 기본 개념과 이를 통해 탈중앙화 애플리케이션이 어떻게 구현되는지 알아봅니다.
     
    2: 탈중앙화 애플리케이션: 현대 블록체인 생태계에서 탈중앙화 애플리케이션(디앱)의 역할을 알아봅니다.
     
    3: 이더리움 클래식: 선도적인 블록체인 플랫폼 중 하나인 이더리움 클래식의 역사와 고유한 기능을 살펴봅니다.
     
    4: 카운터파티(플랫폼): 스마트 계약과 맞춤형 자산을 지원하는 혁신적인 플랫폼인 카운터파티를 자세히 살펴봅니다.
     
    5: 조셉 루빈(기업가): 조셉 루빈이 블록체인 산업에 미친 영향과 이더리움 성장에 미친 그의 역할을 알아보세요.
     
    6: 암호화폐 지갑: 디지털 자산 관리에 있어 암호화폐 지갑의 중요성과 기능에 대한 통찰력을 얻으세요.
     
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    13: 탈중앙화 자율 조직: 현대 블록체인 생태계에서 분산형 자율 규제 조직의 구조와 중요성을 알아보세요.
     
    14: 개빈 우드: 이더리움과 더 넓은 블록체인 산업에 대한 개빈 우드의 기여를 살펴보세요.
     
    15: 체인링크(블록체인 오라클): 블록체인과 실제 데이터를 연결하는 체인링크의 중요한 역할을 알아보세요.
     
    16: 암호경제학: 새롭게 부상하는 암호경제학 분야와 이것이 디지털 경제에 미치는 영향을 살펴보세요.
     
    17: 솔리디티: 이더리움 스마트 컨트랙트를 구동하는 프로그래밍 언어인 솔리디티에 대해 자세히 알아보세요.
     
    18: 하이퍼레저: 기업용 블록체인에 중점을 둔 협업 오픈소스 프로젝트인 하이퍼레저에 대해 알아보세요.
     
    19: 암호화폐: 암호화폐의 더 넓은 세계, 그 메커니즘, 그리고 경제적 함의를 살펴보세요.
     
    20: 분산형 자율 규제 조직: 분산형 자율 규제 조직의 부흥과 몰락을 분석하고, 탈중앙화 거버넌스에 주는 교훈을 알아보세요.
     
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    인지 로봇공학 - 자율적 의사결정을 위한 머신 인텔리전스 강화

    Fouad Sabry

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    1: 인지 로봇 공학: 로봇이 인간의 인지 능력을 시뮬레이션하도록 설계하는 방법에 대한 소개.
     
    2: 인지 과학: 인지의 학제간 과학과 로봇 공학에서의 역할 탐구.
     
    3: 포섭 아키텍처: 로봇에서 간단한 행동이 어떻게 결합되어 복잡한 동작을 하는지 이해.
     
    4: 인공 의식: 기계가 의식을 얻을 수 있는지에 대한 논란의 여지가 있는 주제 조사.
     
    5: 상징적 인공 지능: 상징적 ai와 인지 로봇 공학에서의 응용에 대해 논의.
     
    6: 인지 모델: 로봇 설계를 위해 인간의 인지 프로세스를 모방하는 모델 소개.
     
    7: 날기(인지 아키텍처): 날기 아키텍처와 지능형 의사 결정에서의 역할 탐구.
     
    8: 발달 로봇공학: 로봇이 인간의 발달과 유사하게 환경에서 학습하는 방법 탐구
     
    9: 인지 아키텍처: 로봇 인지와 문제 해결을 지원하는 구조 이해
     
    10: 지능형 에이전트: 자율 시스템 내에서 지능형 에이전트와 그 행동 정의
     
    11: 구체화된 인지 과학: 로봇공학에서 인지가 물리적 구체화와 어떻게 연결되는지 조사
     
    12: 행동주의: 환경과의 상호 작용을 강조하는 인지 이론 소개
     
    13: 모라벡의 역설: 로봇공학에서 고수준 추론과 저수준 물리적 작업 간의 격차 분석
     
    14: 신경 로봇공학: 고급 인지를 위해 로봇 시스템에 신경 모델 통합 탐구
     
    15: 객체 액션 복합체: 로봇이 동적 환경에서 객체를 인식하고 상호 작용하는 방법 이해
     
    16: lida(인지 아키텍처): 인지 로봇공학에서의 lida 모델과 응용 프로그램에 대한 심층적 고찰
     
    17: 상황적 접근 방식(인공 지능): ai가 실제 환경에서 어떻게 적응하고 작동하는지 조사합니다.
     
    18: 구체화된 인지: 물리적 존재와 감각적 피드백이 로봇 지능에 어떤 영향을 미치는지 강조합니다.
     
    19: 예측적 코딩: 로봇이 예측을 사용하여 감각 정보를 해석하고 행동을 안내하는 방법을 이해합니다.
     
    20: 인지 신경 과학: 신경 과학의 통찰력이 로봇 인지 아키텍처에 어떤 영향을 미치는지 탐구합니다.
     
    21: 인지: 인지에 대한 포괄적인 검토와 지능형 로봇 설계에 대한 적용.
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  • 물리학 - 지능형 기계를 구동하는 원리 이해 - cover

    물리학 - 지능형 기계를 구동하는 원리 이해

    Fouad Sabry

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    "물리학"은 "로봇 과학" 시리즈에 필수적인 추가 자료로, 물리학의 기본 개념과 최첨단 로봇 세계를 연결합니다. 이 포괄적인 책은 전문가, 학부생 및 대학원생, 그리고 애호가와 취미인을 위해 만들어졌습니다. 이 책은 우주의 역학과 로봇 공학에서의 응용에 대한 귀중한 통찰력을 제공하여 독자에게 고전 물리학과 현대 물리학에 대한 더 깊은 이해를 제공합니다. 이 책에서 얻은 지식은 투자할 만한 가치가 있으며, 독자에게 로봇 공학에서 복잡한 주제를 탐구하고 혁신을 촉진하며 현실 세계의 과제를 해결할 수 있는 도구를 제공합니다.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 물리학: 로봇 공학의 다른 모든 주제를 이해하는 데 필수적인 물리학의 기본 원리를 소개합니다.
     
    2: 응집 물질 물리학: 로봇 공학에서 재료 선택에 중요한 고체 및 액체 상태에서 물질의 거동을 탐구합니다.
     
    3: 기본 상호 작용: 로봇 시스템과 환경 간의 상호 작용을 형성하는 네 가지 기본 힘에 대해 설명합니다.
     
    4: 물리학의 역사: 물리 이론의 진화를 추적하여 로봇 기술의 현대적 발전에 대한 맥락을 제공합니다.
     
    5: 역학: 로봇을 설계하고 제어하는 ​​데 기초가 되는 운동과 힘의 원리에 초점을 맞춥니다.
     
    6: 양자 역학: 나노 스케일에서 로봇의 미세 입자의 행동을 이해하는 데 중요한 양자 원리를 탐구합니다.
     
    7: 물리학 철학: 물리학의 철학적 기초를 탐구하여 로봇의 윤리적 차원에 대한 중요한 통찰력을 제공합니다.
     
    8: 고전 물리학: 안정적인 로봇 시스템을 구축하는 데 필수적인 고전 역학의 기본 개념을 다룹니다.
     
    9: 수리 물리학: 로봇 알고리즘에 직접 적용할 수 있는 물리적 현상을 설명하는 데 사용되는 수학적 방법을 소개합니다.
     
    10: 원거리 작용: 로봇 센서 기술과 관련된 원거리에서 작용하는 힘의 개념을 조사합니다.
     
    11: 현대 물리학: 차세대 로봇 기술에 영향을 미치는 물리학의 최신 발전에 대해 논의합니다.
     
    12: 보완성(물리학): 보완성의 원리를 탐구하고 로봇 설계의 불확실성에 대한 귀중한 관점을 제공합니다.
     
    13: 양자 역학 입문: 양자 이론에 대한 초보자 친화적인 접근 방식을 제공하여 고급 로봇 공학과의 격차를 메웁니다.
     
    14: 고전 역학의 역사: 로봇 운동학과 역학을 이해하는 데 중요한 고전 역학의 발전을 강조합니다.
     
    15: 고전 역학: 로봇 운동의 역학에 핵심적인 운동 및 힘의 법칙을 탐구합니다.
     
    16: 이론 물리학: 로봇 시스템의 설계와 기능을 형성하는 이론적 모델을 조사합니다.
     
    17: 물리학의 분야: 각각 로봇 응용 프로그램에 대한 더 깊은 이해에 기여하는 물리학 하위 분야에 대한 개요를 제공합니다.
     
    18: 라카 물리학 연구소: 최첨단 연구에 대한 통찰력을 제공하고 미래의 로봇 혁신에 영감을 줍니다.
     
    19: 비씨에스(bcs) 이론: 로봇 공학에 사용되는 초전도 재료를 이해하는 데 필수적인 바드–쿠퍼–슈리퍼 이론을 논의합니다.
     
    20: 초전도성: 에너지 효율적인 로봇 시스템을 개발하는 데 필수적인 초전도성 현상을 조사합니다.
     
    21: 물질의 상태: 로봇 재료 설계와 센서 기술에 영향을 미치는 물질의 다양한 상태를 탐구합니다.
     
    "물리학"은 교과서 그 이상입니다. 로봇 공학의 과학을 이해하려는 모든 사람에게 필수적인 자료입니다. 이 책은 물리학과 로봇 공학 모두에서 새로운 영역을 탐험하도록 영감을 주고 준비시켜 줄 것입니다. 학생이든, 전문가이든, 단순히 열광적인 사람이든, 이 책은 여러분의 지식을 향상시키고, 호기심을 자극하며, 로봇 공학 세계에서 새로운 기회로의 문을 열어 줄 것입니다.
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