Join us on a literary world trip!
Add this book to bookshelf
Grey
Write a new comment Default profile 50px
Grey
Subscribe to read the full book or read the first pages for free!
All characters reduced
수동적 역학 - 로봇 시스템을 위한 에너지 효율적 모션의 발전 - cover

수동적 역학 - 로봇 시스템을 위한 에너지 효율적 모션의 발전

Fouad Sabry

Translator Baek Hyun

Publisher: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

  • 0
  • 0
  • 0

Summary

수동적 역학는 생체역학과 로봇공학의 최첨단 교차점을 탐구하며, 수동적 역학이 인간의 움직임과 로봇 이동성에 대한 우리의 이해를 어떻게 변화시키는지 강조합니다. 이 책은 로봇공학의 혁신을 주도하는 과학을 이해하고자 하는 전문가, 학생 및 애호가에게 필수적입니다. 공유된 통찰력은 로봇 시스템에서 에너지 효율적인 움직임의 잠재력과 인간 이동성을 지원하는 심오한 응용 프로그램을 파악하려는 모든 사람에게 매우 귀중합니다.
 
장 간략한 개요:
 
1. 수동적 역학: 에너지 효율적인 움직임의 원리를 조사합니다.
 
2. 두 발로 걷기: 인간의 두 발로 걷는 움직임과 그 생체역학적 독특성을 탐구합니다.
 
3. 걷기: 인간과 로봇 걷기의 역학과 안정성을 조사합니다.
 
4. 보행(인간): 인간의 보행 주기와 효율성에 영향을 미치는 요소를 분석합니다.
 
5. 로봇 운동: 에너지 절약에 초점을 맞춰 로봇의 운동 기술을 탐구합니다.
 
6. 궤적 최적화: 효율성을 위해 이동 경로를 최적화하는 방법을 소개합니다.
 
7. 제로 모멘트 지점: 제로 모멘트 원리를 사용하여 보행 로봇의 균형을 논의합니다.
 
8. 시그모: 로봇의 동적 동작을 안정화하는 데 있어 시그모의 역할을 자세히 설명합니다.
 
9. 다리 로봇: 다리 로봇 시스템의 설계 및 제어 방법을 다룹니다.
 
10. 런봇: 효율적인 두 발로 걷는 동작을 보여주는 모델 로봇인 런봇을 살펴봅니다.
 
11. 두 발로 걷는 것으로 인한 인간 골격 변화: 인간 골격의 진화적 적응을 살펴봅니다.
 
12. 로봇 공학: 동적 움직임에 중점을 두고 로봇 공학의 기초를 제공합니다.
 
13. 생체에서 영감을 받은 로봇 공학: 자연의 효율성에서 영감을 받은 로봇 설계를 탐구합니다.
 
14. 인간 운동에서의 팔 스윙: 보행 안정성에 대한 팔 움직임의 영향을 살펴봅니다.
 
15. 보조기의 신경역학: 보조기가 인간의 움직임을 어떻게 돕는지 논의합니다.
 
16. 보행 매개변수가 에너지 비용에 미치는 영향: 보행 변화가 에너지 사용에 어떤 영향을 미치는지 분석합니다.
 
17. 메이블(로봇): 수동역학 로봇 연구에서 메이블의 역할을 강조합니다.
 
18. 로봇 보철물 제어: 보조 로봇 보철물의 제어 시스템을 검토합니다.
 
19. 관절형 소프트 로봇: 적응 운동을 위한 소프트 로봇을 소개합니다.
 
20. 로버트 d. 그레그: 보조 로봇에 대한 그레그의 기여에 대한 프로필입니다.
 
21. 엘리엇 j. 라우즈: 로봇 보철물과 외골격에 대한 기상 나팔의 작업을 소개합니다.
 
로봇 과학에 끌리는 사람들을 위해 이 책은 기초 지식과 실용적인 통찰력을 모두 제공합니다. 수동 역학을 숙달함으로써 독자는 로봇 공학에서 생체 역학에 이르기까지 다양한 분야에 적용할 수 있는 기술을 습득합니다.
Available since: 12/24/2024.
Print length: 244 pages.

Other books that might interest you

  • 우리 스스로가 우리의 신이다 - cover

    우리 스스로가 우리의 신이다

    Ho Trung Le

    • 0
    • 0
    • 0
    『우리 스스로가 우리의 신이다』는 단순한 자기계발서도, 종교적 선언도 아닙니다. 이 책은 우리가 누구인지, 왜 꿈을 꾸는지, 그리고 어떻게 현실을 창조하는지를 탐구하는 철학적이고 시적인 안내서입니다. 
    호 쭝 레는 독자를 다중우주의 놀이터로 초대합니다. 양자 물리학, 불교적 통찰, 그리고 SF적 상상력을 엮어, 우리가 단순한 존재가 아니라 자신만의 세계를 창조하는 신적인 존재임을 상기시킵니다. 
    이 책은 다음과 같은 질문을 던집니다:우리는 왜 이야기를 사랑할까?현실은 고정된 것인가, 아니면 우리가 함께 쓰는 시나리오인가?상상력은 단순한 놀이가 아니라 창조의 도구일까?삶을 무한 게임처럼 살아간다면, 우리는 무엇을 선택할 수 있을까? 
    온화한 유머와 깊은 통찰, 그리고 시적인 언어로 구성된 이 책은 독자에게 말합니다: "당신은 이야기의 주인공이자, 저자이며, 창조자입니다." 
    철학자, 몽상가, SF 팬, 혹은 단순히 삶의 의미를 찾고 있는 사람이라면 — 이 책은 당신의 내면에 숨겨진 신성을 깨우는 초대장이 될 것입니다.
    Show book
  • 인지 행동 치료: 불안 걱정 두려움 우울증을 극복하는 방법 - cover

    인지 행동 치료: 불안 걱정 두려움 우울증을 극복하는 방법

    Christopher Rothchester

    • 0
    • 0
    • 0
    극심한 불안이나 스트레스로 인해 삶이 멈춘 것을 느낀 적이 있습니까? 온갖 장애물에서 벗어난 삶을 살고 싶으신가요? 그렇다면 계속 읽으십시오!  
    우리는 삶을 살아가면서 감정적 반응을 유발하는 다양한 종류의 상황에 계속 부딪힙니다. 그러한 반응은 당신을 두렵고 혼란스럽게 만들 수 있습니다. 상태를 적절하게 평가하는 것은 이를 처리하는 방법을 이해하는 데 중요합니다. 인생을 온전히 살기 위해서는 두려움, 불안, 스트레스, 우울증의 사슬을 끊는 데 도움이 될 수 있는 올바른 조치를 선택해야 합니다. 당신을 묶고 인생에서 앞서 나가는 것을 방해할 수 있는 다양한 다른 요인이 있습니다. 이러한 경우 cbt나 인지 행동 치료가 구세주가 될 수 있습니다. 다양한 다른 치료법이나 치료 옵션을 사용할 수 있습니다. 그러나 cbt의 도움으로 스스로 자신을 돌보는 법을 배울 수 있습니다. 간단히 말해서 당신은 당신 자신의 치료사가 될 수 있습니다. cbt에 대해 더 자세히 알고 싶다면 인지 행동 치료: 불안, 걱정, 두려움 및 우울증을 극복하는 방법의 도움을 받을 수 있습니다. 
    이 책의 목적은 정신적 장애물이 없는 삶을 사는 데 도움이 될 수 있는 모든 종류의 팁과 제안을 제공하는 것입니다. 이 책에서 우리는 정신 건강 문제의 주요 원인에 대해 이야기하고 올바른 방법으로 해결하는 방법을 가르칠 것입니다. cbt는 종종 걱정, 불안, 스트레스 및 기타 문제를 다루기 위한 최선의 치료 옵션으로 간주되는 일종의 치료법입니다. 이 책의 도움으로 장기적으로 도움이 될 유용한 치료 방법을 익힐 수 있습니다. 다른 사람들과 어울리는 것이 어색합니까? 고민에 대해 계속 생각하시나요? 불안감을 느끼시나요? 대답이 '예'라면 불안 장애를 앓고 있을 가능성이 높습니다. 비참한 삶을 사는 것을 막을 수 있다고 말하면 어떨까요? 당신을 계속 나쁜 곳으로 몰아넣는 모든 부정적인 감정적 반응을 멈출 수 있다면 어떨까요? 이 모든 것은 cbt의 도움으로 가능합니다. 
    다음은 이 책에서 찾을 수 있는 모든 주요 요소의 요약 형식입니다. 
    ●     우울증과 그 원인 
    ●     걱정과 공황 발작에 대처하기 
    ●     수치심과 후회를 없애는 방법 
    ●     분노 처리 
    ●     불안과 cbt 
    ●     사회공포증을 돌봐주세요 
    ●     자기 진정 전략 
    ●     명심해야 할 추가 팁 
    cbt는 한 가지 요점에 초점을 맞춥니다 – 인생이 진행되는 방식에 대해 선택의 폭이 넓습니다. 다른 방식으로 생각하고 다른 관점에서 사물을 보도록 선택하면 삶에 많은 긍정적인 변화를 가져올 수 있습니다. 그래서, 당신은 무엇을 기다리고 있습니까? cbt를 시작하고 당신의 삶에 새로운 정의를 부여하십시오. 
    정신 건강을 돌보고 스트레스와 불안을 다루고 싶다면 지금 위로 스크롤하여 구매 버튼을 클릭하세요.
    Show book
  • 행동 기반 로봇공학 - 적응 학습 및 상호 작용을 위한 지능형 시스템 설계 - cover

    행동 기반 로봇공학 - 적응 학습 및 상호 작용을 위한...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    1: 행동 기반 로봇공학: 로봇공학에서 행동 기반 시스템을 안내하는 원리를 소개합니다.
     
    2: 서브소거 아키텍처: 복잡한 로봇 행동을 구축하기 위한 계층적 아키텍처를 탐구합니다.
     
    3: 빔 로봇공학: 생물학적 행동을 모방하도록 설계된 간단하고 효율적인 로봇에 대해 설명합니다.
     
    4: 생물에서 영감을 받은 컴퓨팅: 생물학적 시스템이 로봇공학에서 계산적 접근 방식에 영감을 주는 방식을 살펴봅니다.
     
    5: 루크 스틸스: 이 주요 연구자의 로봇공학과 언어 진화에 대한 기여를 강조합니다.
     
    6: 사회적 시뮬레이션: 에이전트 간의 사회적 상호 작용이 행동 기반 설계에 어떻게 영향을 미치는지 조사합니다.
     
    7: 로드니 브룩스: 로봇공학의 선구자가 제시한 혁신적인 아이디어를 다룹니다.
     
    8: 동시적 위치 지정 및 매핑: 로봇이 환경을 탐색하고 매핑하는 방법을 설명합니다.
     
    9: 다중 에이전트 시스템: 여러 로봇이 상호 작용하고 협업하는 시스템에 대해 설명합니다.
     
    10: 물리적 기호 시스템: 물리적 개체가 문제 해결을 위해 기호를 조작하는 방법을 탐구합니다.
     
    11: 모델 기반 추론: 환경의 내부 모델을 사용하여 로봇의 추론 프로세스를 분석합니다.
     
    12: 지능형 에이전트: 동적 환경에서 자율적인 행동을 할 수 있는 에이전트를 정의합니다.
     
    13: 구체화된 인지 과학: 로봇 공학에서 물리적 구체화와 인지 프로세스를 연결합니다.
     
    14: 새로운 일체 포함: 행동 기반 로봇 공학에 영향을 미치는 새로운 인공 지능 접근 방식을 소개합니다.
     
    15: 활동 인식: 로봇이 인간 활동을 인식하고 이에 대응하는 기술을 논의합니다.
     
    16: 견습 학습: 로봇이 다른 사람을 관찰하여 어떻게 학습할 수 있는지 살펴봅니다.
     
    17: 상황적 접근 방식(인공 지능): 일체 포함 의사 결정에서 맥락의 중요성을 강조합니다.
     
    18: 위너테이크올 이 행동하다 선택: 경쟁 환경에서의 의사 결정 프로세스를 설명합니다.
     
    19: 엘머와 엘시(로봇): 행동 기반 원칙을 보여주는 특정 로봇의 사례 연구
     
    20: 상징적 인공 지능: 로봇의 인지 능력에서 상징의 역할을 살펴봅니다.
     
    21: 분산 시스템: 로봇 시스템에서 분산 아키텍처의 장점에 대해 논의합니다.
    Show book
  • 제1차 세계대전 동맹국 - 제1차 세계대전의 전략적 파트너십과 전술적 승리 - cover

    제1차 세계대전 동맹국 - 제1차 세계대전의 전략적...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    제1차 세계 대전 동맹국이란?
     
    연합국(동맹국)은 프랑스, ​​영국, 러시아, 미국, 이탈리아, 일본이 주도하여 독일, 오스트리아-헝가리, 오스만 제국, 불가리아 등 동맹국에 대항한 국제 군사 연합입니다. 제1차 세계 대전(1914-1918).
     
    당신이 얻을 수 있는 혜택
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 제1차 세계 대전의 동맹국
     
    2장: 프랑스의 제1차 세계대전 참전
     
    3장: 에리히 폰 팔켄하인
     
    4장: 런던 조약(1915)
     
    5장: 동부 전선(제1차 세계 대전)
     
    6장: 해외 우편 서비스 목록
     
    7장: 발칸 반도 극장
     
    8장: 제1차 세계 대전
     
    9장: 제1차 세계 대전 당시의 루마니아
     
    10장: 제1차 세계 대전의 유럽 전역
     
    (ii) 제1차 세계 대전 동맹국에 관한 대중의 주요 질문에 답합니다.
     
    이 책은 누구를 위한 책인가
     
    전문가, 학부 및 대학원생, 매니아, 취미생활자, 그리고 모든 종류의 제1차 세계대전 연합군에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들입니다.
    Show book
  • 탈중앙화 금융 - 비트파이넥스와 함께 디지털 자산의 미래를 탐색하세요 - cover

    탈중앙화 금융 - 비트파이넥스와 함께 디지털 자산의 미래를...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    탈중앙화 금융(디파이) 세계는 빠르게 진화하며 기존 금융을 재편하고 모든 참여자에게 새로운 기회를 창출하고 있습니다. 이 책 『탈중앙화 금융』은 블록체인 기술과 글로벌 금융 생태계의 교차점을 이해하는 데 필수적인 안내서이며, 특히 비트파이넥스 암호화폐 거래소에 중점을 두고 있습니다. 전문가, 학생, 애호가, 취미인 등 누구에게나 이 책은 탈중앙화 플랫폼과 암호화폐가 금융 시장에 어떻게 혁명을 일으키고 있는지에 대한 귀중한 통찰력을 제공합니다.
     
    각 장 간략 개요:
     
    1: 탈중앙화 금융: 탈중앙화 금융의 부상, 글로벌 금융에서의 탈중앙화 금융의 역할, 그리고 기존 은행 시스템에 미치는 영향을 살펴봅니다.
     
    2: 이더리움: 이더리움이 어떻게 디파이의 중추 역할을 하며 스마트 계약과 탈중앙화 애플리케이션을 구현하고 이 분야를 주도하는지 알아봅니다.
     
    3: 아발란체(블록체인 플랫폼): 아발란체의 고유한 합의 프로토콜과 탈중앙화 금융 프로젝트 확장에서의 역할에 대해 알아봅니다.
     
    4: 암호화폐 버블: 암호화폐 시장 버블의 역학, 그 위험, 그리고 디파이 분야에 미치는 영향을 이해합니다.
     
    5: 트론(블록체인): 효율적이고 확장 가능한 블록체인 인프라를 포함하여 트론이 디파이에 기여한 바를 자세히 살펴봅니다.
     
    6: 아이언 파이낸스: 아이언 파이낸스 프로젝트, 토큰 이코노미, 그리고 디파이 생태계 붕괴를 통해 얻은 교훈을 살펴봅니다.
     
    7: 카르다노(블록체인 플랫폼): 카르다노의 지분 증명 메커니즘과 탈중앙화 금융 및 스마트 컨트랙트 개발에서의 잠재력을 살펴봅니다.
     
    8: 미국 달러 코인: 스테이블코인으로서의 미국 달러 코인과 디파이에서 유동성을 제공하고 변동성을 줄이는 역할을 심층적으로 살펴봅니다.
     
    9: 유니스왑: 사용자가 중앙화된 중개자 없이 토큰을 거래할 수 있도록 지원하는 탈중앙화 거래소(덱스)로서 유니스왑의 역할에 대해 알아봅니다.
     
    10: 다이(암호화폐): 탈중앙화 스테이블코인으로서 다이와 가격 안정성을 유지하기 위한 디파이 생태계 통합에 대해 알아보세요.
     
    11: 팬케이크 스왑: 바이낸스 스마트 체인을 기반으로 구축된 선도적인 탈중앙화 거래소 팬케이크 스왑과 그 디파이 기능에 대해 알아보세요.
     
    12: 비트파이넥스: 암호화폐 시장에서 비트파이넥스의 역할, 보안 프로토콜, 그리고 디파이 분야에서 비트파이넥스가 차지하는 중추적인 위치를 알아보세요.
     
    13: 탈중앙화 자율 조직: 디파이 세계에서 분산형 자율 규제 조직가 어떻게 운영되어 탈중앙화된 거버넌스와 의사 결정을 가능하게 하는지 알아보세요.
     
    14: 솔라나(블록체인 플랫폼): 솔라나의 고속 블록체인 네트워크와 탈중앙화 금융 분야에서 점점 더 많이 도입되고 있는 솔라나에 대해 알아보세요.
     
    15: 흙(블록체인): 흙의 알고리즘 기반 스테이블코인과 확장성과 원활한 거래를 제공하는 디파이에서의 역할을 자세히 알아보세요.
     
    16: 아캄 인텔리전스: 탈중앙화 금융의 투명성과 신뢰성을 강화하는 아캄 인텔리전스의 블록체인 분석 도구를 살펴보세요.
     
    17: 0엑스(탈중앙화 거래소 인프라): 0엑스 프로토콜과 유동성과 신뢰를 증진하는 탈중앙화 거래소 인프라를 구축하기 위한 노력에 대해 알아보세요.
     
    18: 암호화폐: 암호화폐, 금융 생태계에서의 역할, 그리고 탈중앙화 금융과의 통합에 대한 포괄적인 이해를 얻으세요.
     
    19: 원(회사): 미국 달러 동전을 개발한 회사인 원과 스테이블코인 및 디파이 개발에 대한 원의 기여에 대해 알아보세요.
     
    20: 탈중앙화 애플리케이션: 금융을 비롯한 다양한 분야의 혁신을 가능하게 하는 탈중앙화 애플리케이션(디앱)과 블록체인과의 통합을 살펴보세요.
     
    21: 스테이블코인: 디파이 생태계 내에서 가격 안정성을 유지하는 데 있어 스테이블코인의 중요성과 글로벌 시장에서 증가하는 영향력을 연구하세요.
     
    탈중앙화 금융은 단순한 기술 안내서가 아닙니다. 디파이, 블록체인 플랫폼, 그리고 암호화폐 시장의 내부 구조를 이해하고자 하는 모든 사람을 위한 포괄적인 자료입니다. 이 혁신적인 분야에 대한 지식을 심화하거나 경력을 쌓고자 하는 모든 분에게 이 책은 빠르게 진화하는 탈중앙화 금융 환경을 헤쳐나가는 데 필요한 통찰력을 제공합니다.
    Show book
  • 개발 로봇공학 - 로봇공학에서의 적응 학습과 자율적 행동 탐구 - cover

    개발 로봇공학 - 로봇공학에서의 적응 학습과 자율적 행동 탐구

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    1. 발달 로봇공학: 인간의 성장과 학습에서 영감을 받은 로봇공학 소개.
     
    2. 도모(로봇): 인간 환경과의 상호 작용을 위해 설계된 로봇인 도모에 대한 연구.
     
    3. 인간 중심 컴퓨팅: 인간 상호 작용과 사용성을 우선시하는 시스템 탐색.
     
    4. 계산 지능: 로봇공학에서 지능의 계산 모델에 대한 통찰력.
     
    5. 인지 아키텍처: 로봇의 추론과 학습을 가능하게 하는 구조 검토.
     
    6. 인지 로봇공학: 인간과 유사한 지각과 문제 해결을 모방하는 로봇에 대한 통찰력.
     
    7. 로봇 학습: 자율 로봇 적응에 적용된 머신 러닝 개요.
     
    8. 행동주의: 물리적 및 환경적 상호 작용을 통한 체화된 학습 분석.
     
    9. 시범을 통한 프로그래밍: 인간 행동 사례를 통해 로봇을 가르치는 기술.
     
    10. 레오나르도(로봇): 사회적 학습을 위해 훈련된 로봇인 레오나르도에 대한 사례 연구.
     
    11. 막스 플랑크 심리언어학 연구소: 로봇 언어 처리에 대한 연구 통찰력.
     
    12. 도메인 일반 학습: 다양하고 비특정한 과제에서 로봇 학습에 대한 탐구.
     
    13. 영유아 인지 발달: 로봇 학습과 인간 영유아 인지의 비교.
     
    14. 기초 과학(심리학): 로봇 행동의 기초가 되는 심리적 원리.
     
    15. 형태발생 로봇: 생물학적 성장 패턴에 따라 적응하는 로봇 연구.
     
    16. 진화적 발달 로봇: 자연적 진화 과정에서 영감을 받은 로봇.
     
    17. 상황적 접근(인공 지능): 실제 환경을 기반으로 하는 상황적 일체 포함.
     
    18. 구체화된 인지: 물리적 구체화에 근거한 인지 이해.
     
    19. 장크리스토프 베일리: 로봇 및 대화형 학습 시스템에 대한 기여.
     
    20. 오드 빌라드: 사회적 및 학습 기반 로봇 응용 분야의 혁신.
     
    21. 내재적 동기(인공지능): 자율 일체 포함의 동기에 의한 행동.
    Show book