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수동적 역학 - 로봇 시스템을 위한 에너지 효율적 모션의 발전 - cover

수동적 역학 - 로봇 시스템을 위한 에너지 효율적 모션의 발전

Fouad Sabry

Translator Baek Hyun

Publisher: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Summary

수동적 역학는 생체역학과 로봇공학의 최첨단 교차점을 탐구하며, 수동적 역학이 인간의 움직임과 로봇 이동성에 대한 우리의 이해를 어떻게 변화시키는지 강조합니다. 이 책은 로봇공학의 혁신을 주도하는 과학을 이해하고자 하는 전문가, 학생 및 애호가에게 필수적입니다. 공유된 통찰력은 로봇 시스템에서 에너지 효율적인 움직임의 잠재력과 인간 이동성을 지원하는 심오한 응용 프로그램을 파악하려는 모든 사람에게 매우 귀중합니다.
 
장 간략한 개요:
 
1. 수동적 역학: 에너지 효율적인 움직임의 원리를 조사합니다.
 
2. 두 발로 걷기: 인간의 두 발로 걷는 움직임과 그 생체역학적 독특성을 탐구합니다.
 
3. 걷기: 인간과 로봇 걷기의 역학과 안정성을 조사합니다.
 
4. 보행(인간): 인간의 보행 주기와 효율성에 영향을 미치는 요소를 분석합니다.
 
5. 로봇 운동: 에너지 절약에 초점을 맞춰 로봇의 운동 기술을 탐구합니다.
 
6. 궤적 최적화: 효율성을 위해 이동 경로를 최적화하는 방법을 소개합니다.
 
7. 제로 모멘트 지점: 제로 모멘트 원리를 사용하여 보행 로봇의 균형을 논의합니다.
 
8. 시그모: 로봇의 동적 동작을 안정화하는 데 있어 시그모의 역할을 자세히 설명합니다.
 
9. 다리 로봇: 다리 로봇 시스템의 설계 및 제어 방법을 다룹니다.
 
10. 런봇: 효율적인 두 발로 걷는 동작을 보여주는 모델 로봇인 런봇을 살펴봅니다.
 
11. 두 발로 걷는 것으로 인한 인간 골격 변화: 인간 골격의 진화적 적응을 살펴봅니다.
 
12. 로봇 공학: 동적 움직임에 중점을 두고 로봇 공학의 기초를 제공합니다.
 
13. 생체에서 영감을 받은 로봇 공학: 자연의 효율성에서 영감을 받은 로봇 설계를 탐구합니다.
 
14. 인간 운동에서의 팔 스윙: 보행 안정성에 대한 팔 움직임의 영향을 살펴봅니다.
 
15. 보조기의 신경역학: 보조기가 인간의 움직임을 어떻게 돕는지 논의합니다.
 
16. 보행 매개변수가 에너지 비용에 미치는 영향: 보행 변화가 에너지 사용에 어떤 영향을 미치는지 분석합니다.
 
17. 메이블(로봇): 수동역학 로봇 연구에서 메이블의 역할을 강조합니다.
 
18. 로봇 보철물 제어: 보조 로봇 보철물의 제어 시스템을 검토합니다.
 
19. 관절형 소프트 로봇: 적응 운동을 위한 소프트 로봇을 소개합니다.
 
20. 로버트 d. 그레그: 보조 로봇에 대한 그레그의 기여에 대한 프로필입니다.
 
21. 엘리엇 j. 라우즈: 로봇 보철물과 외골격에 대한 기상 나팔의 작업을 소개합니다.
 
로봇 과학에 끌리는 사람들을 위해 이 책은 기초 지식과 실용적인 통찰력을 모두 제공합니다. 수동 역학을 숙달함으로써 독자는 로봇 공학에서 생체 역학에 이르기까지 다양한 분야에 적용할 수 있는 기술을 습득합니다.
Available since: 12/24/2024.
Print length: 244 pages.

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    각 장 간략 개요:
     
    1: 아캄 인텔리전스: 아캄 인텔리전스의 개념을 소개하고, 블록체인 및 암호화폐 관련 범죄 수사에서의 아캄 인텔리전스의 역할에 초점을 맞춥니다.
     
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    각 장 간략 개요:
     
    1: 탈중앙화 금융: 디파이의 핵심 개념과 금융 시스템에 혁신을 일으켜 투명성, 보안성, 자율성을 강화할 수 있는 잠재력을 살펴봅니다.
     
    2: 암호화폐 버블: 암호화폐의 변동성, 시장 동향의 부침, 그리고 금융의 미래에 미치는 영향을 살펴봅니다.
     
    3: 원(회사): 미국 달러 동전(미국 달러기음) 개발 과정에서 원이 맡았던 역할과 디파이 생태계의 안정성 향상을 위한 비전에 대해 알아봅니다.
     
    4: 트론(블록체인): 트론 블록체인이 탈중앙화 애플리케이션(디앱)을 지원하는 방식과 기존 금융을 혁신할 잠재력에 대해 알아보세요.
     
    5: 비트파이넥스: 주요 암호화폐 거래소로서 비트파이넥스의 영향력과 디파이 분야에서의 역할에 대한 통찰력을 얻으세요.
     
    6: 미국 달러 동전: 선도적인 스테이블코인인 미국 달러 동전이 변동성이 큰 암호화폐 시장에서 안정성을 제공하는 데 미치는 영향을 자세히 알아보세요.
     
    7: 카르다노(블록체인 플랫폼): 카르다노 블록체인의 혁신적인 확장성 접근 방식과 지속 가능한 디파이 성장을 촉진하겠다는 약속을 알아보세요.
     
    8: 눈사태(블록체인 플랫폼): 눈사태의 고성능 블록체인이 고유한 합의 메커니즘을 통해 탈중앙화 금융을 어떻게 형성하고 있는지 알아보세요.
     
    9: 탈중앙화 애플리케이션: 탈중앙화 애플리케이션(디앱)의 중요성과 금융부터 거버넌스까지 산업을 어떻게 변화시키고 있는지 살펴보세요.
     
    10: 솔라나(블록체인 플랫폼): 솔라나의 빠르고 저렴한 블록체인이 어떻게 탈중앙화 금융 애플리케이션을 지원하고 확장성의 한계를 뛰어넘는지 알아보세요.
     
    11: 탈중앙화 자율 조직: 새롭게 부상하는 분산형 자율 규제 조직 개념과 이를 통해 디파이 생태계에서 탈중앙화 거버넌스가 어떻게 구현되는지 알아보세요.
     
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    13: 다이(암호화폐): 이더리움 블록체인 기반 스테이블코인 다이와 디파이 환경에서의 중요한 역할을 살펴보세요.
     
    14: 아캄 인텔리전스: 블록체인 데이터의 투명성과 보안을 강화하여 디파이 참여자들에게 도움을 주는 아캄 인텔리전스의 역할을 자세히 알아보세요.
     
    15: 테라(블록체인): 테라 블록체인의 고유한 특징과 디파이 및 암호화폐 생태계에서 중추적인 역할을 알아보세요.
     
    16: 유니스왑: 유니스왑의 탈중앙화 거래소가 자동 거래 및 유동성 공급을 통해 사용자가 디파이에 참여할 수 있도록 지원하는 방식을 살펴보세요.
     
    17: 팬케이크스왑: 팬케이크스왑의 탈중앙화 거래소와 성장하는 탈중앙화 금융 생태계에서 이 거래소가 갖는 중요성을 알아보세요.
     
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