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스네이크봇 - 자연에서 영감을 받은 민첩한 로봇 설계 - cover

스네이크봇 - 자연에서 영감을 받은 민첩한 로봇 설계

Fouad Sabry

Traduttore Baek Hyun

Casa editrice: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Sinossi

빠르게 진화하는 로봇 분야에서 운동의 역학을 이해하는 것은 매우 중요합니다. "스네이크봇"은 자연에서 영감을 받은 로봇 운동의 매혹적인 세계를 탐구합니다. 이 책은 전문가, 학생, 애호가 모두에게 꼭 읽어야 할 책으로, 단순한 역학을 넘어서는 통찰력을 제공합니다. "스네이크봇"은 다양한 운동 전략을 탐구하여 자연이 어떻게 혁신적인 로봇 설계에 영향을 미칠 수 있는지 보여주며, 이 텍스트에서 얻은 지식이 비용을 훨씬 능가한다는 것을 증명합니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 스네이크봇: 뱀에서 영감을 받은 로봇의 고유한 디자인과 기능을 알아보세요.
 
2: 크로탈루스 세라스테스: 옆으로 구부리는 방울뱀의 생물학적 역학을 탐구하세요.
 
3: 직선 운동: 로봇에서 직선 운동의 원리를 이해하세요.
 
4: 옆으로 구부리기: 느슨한 표면에서 뱀이 사용하는 효율적인 측면 운동을 조사하세요.
 
5: 로봇 이동: 현대 로봇 공학의 다양한 이동 모드를 살펴보세요.
 
6: 드래곤 러너: 다양한 지형 탐색을 위해 설계된 이 고급 로봇에 대해 알아보세요.
 
7: 지상 이동: 로봇이 육지를 효과적으로 이동하도록 적응하는 방식을 분석하세요.
 
8: 빅독: 이 사족보행 로봇 시스템의 역량과 과제를 살펴보세요.
 
9: 메틴 시티: 생물에서 영감을 받은 로봇 공학 분야의 선도적 연구자의 선구적 작업에 대한 통찰력을 얻으세요.
 
10: 볼봇: 단일 구체에서 균형을 잡고 탐색하도록 설계된 이 독특한 로봇을 조사하세요.
 
11: 육각형(로봇 공학): 안정성과 민첩성을 위한 다족보행 로봇의 장점을 알아보세요.
 
12: 자체 재구성 모듈식 로봇: 작업에 맞게 모양을 바꿀 수 있는 로봇의 잠재력을 이해하세요.
 
13: 스네이크암 로봇: 유연한 로봇 팔이 복잡한 작업을 위해 뱀의 움직임을 모방하는 방법을 알아보세요.
 
14: 다리 로봇: 역동적인 움직임을 위해 다리를 활용하는 로봇의 발전에 대해 알아보세요.
 
15: 하위 초셋: 로봇 분야에서 영향력 있는 이 인물의 공헌에 대해 알아보세요.
 
16: 수목 운동: 등반을 위해 설계된 로봇이 직면한 고유한 과제를 연구하세요.
 
17: 파동 운동: 다양한 종에서 영감을 받은 이 파동 운동 방법을 이해하세요.
 
18: 생물에서 영감을 받은 로봇: 자연의 디자인이 최첨단 로봇 솔루션에 어떤 영향을 미치는지 살펴보세요.
 
19: 페리스탈틱 로봇: 효과적인 움직임을 위해 파동 근육 운동을 활용하는 로봇을 알아보세요.
 
20: 방울뱀: 이 흥미로운 종에서 파생된 역학과 기술을 분석하세요.
 
21: 크로탈루스: 크로탈루스 속의 생물학과 로봇 영감에 대한 심층 연구로 마무리하세요.
 
로봇 운동에 대한 포괄적인 탐구를 통해 "스네이크봇"은 독자들에게 자연과 기술 간의 복잡한 연결을 인식할 수 있는 힘을 제공하여 로봇 분야의 혁신을 촉진합니다. 이 책은 지식에 대한 투자일 뿐만 아니라 로봇의 미래를 향한 한 걸음입니다.
Disponibile da: 28/01/2025.
Lunghezza di stampa: 208 pagine.

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    색상 프로필이란 무엇입니까
     
    국제 컬러 컨소시엄 (I C C)에서 채택한 표준에 따라 색상 입력 또는 출력을 특성화하는 데이터 세트입니다. 장치 또는 색 공간을 I C C 프로파일이라고 합니다. 이 프로필은 색상 관리의 기초입니다. 장치 소스 또는 대상 색 공간과 P C S (프로파일 연결 공간) 간의 매핑을 제공함으로써 프로필은 특정 장치 또는 보기 요구 사항과 관련된 색상 특성에 대한 설명을 제공할 수 있습니다. 국제조명위원회 L A B (L*a*b*) 또는 국제조명위원회 X Y Z가 이 P C S로 간주됩니다. 매핑을 지정하는 방법에는 보간을 적용한 테이블을 사용하거나 변환과 관련된 일련의 매개변수를 사용하는 두 가지 방법이 있습니다.
     
    혜택을 받는 방법
     
    (I) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 국제 컬러 컨소시엄 프로필
     
    2장: 색상 관리
     
    3장: 빨간색, 녹색, 파란색 색상 모델
     
    4장: 시안, 마젠타, 옐로우, 키(블랙) 색상 모델
     
    5장: 국제조명위원회 L A B 색상 공간
     
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    7장: 색 공간
     
    8장: 시험 인쇄
     
    9장: 공동 사진 전문가 그룹 파일 교환 형식
     
    10장: 태그된 이미지 파일 형식
     
    (II) 색상 프로필에 관한 대중의 주요 질문에 답합니다.
     
    (III) 다양한 분야에서 색상 프로필을 사용하는 실제 사례.
     
    이 책의 대상 
     
    전문가, 학부 및 대학원생, 열성팬, 취미생활자, 모든 종류의 색상 프로필에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.
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  • 레이 트레이싱 그래픽 - 컴퓨터 비전의 사실적 렌더링 살펴보기 - cover

    레이 트레이싱 그래픽 - 컴퓨터 비전의 사실적 렌더링 살펴보기

    Fouad Sabry

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    레이 트레이싱 그래픽이란 무엇입니까
     
    3d 컴퓨터 그래픽에서 레이 트레이싱은 디지털 이미지 생성을 위한 다양한 렌더링 알고리즘에 사용하기 위해 빛 전달을 모델링하는 기술입니다.
     
    혜택
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 광선 추적( 그래픽)
     
    2장: 렌더링(컴퓨터 그래픽)
     
    3장: 전역 조명
     
    4장: 라디오시티(컴퓨터 그래픽)
     
    5장: 광자 매핑
     
    6장: 광선 캐스팅
     
    7장: 정반사
     
    8장: 기하 광학
     
    9: 그래픽 파이프라인
     
    10장: 렌더링 방정식
     
    (ii) 레이 트레이싱 그래픽에 대한 대중의 주요 질문에 답합니다.
     
    (iii) 실제 사례 다양한 분야에서 레이 트레이싱 그래픽의 활용에 대해 설명합니다.
     
    이 책은 누구를 위한 책인가요?
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 열성 팬, 취미생활자, 모든 종류의 레이 트레이싱 그래픽에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶습니다.
     
     
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  • 지원 벡터 머신 - 지능형 로봇을 위한 머신 러닝 알고리즘 강화 - cover

    지원 벡터 머신 - 지능형 로봇을 위한 머신 러닝 알고리즘 강화

    Fouad Sabry

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    끊임없이 진화하는 로봇공학 분야에서 고급 머신 러닝 기술의 적용은 핵심입니다. 로봇공학 과학 시리즈의 일부인 "지원 벡터 머신"은 로봇 시스템을 혁신하는 데 있어 지원 벡터 머신(한국어: svm)의 역할을 탐구합니다. 푸아드 사브리가 쓴 이 책은 로봇공학 및 자동화를 위해 한국어: svm을 활용하고자 하는 모든 사람에게 필수적인 기본 개념에서 고급 기술에 이르기까지 포괄적인 개요를 제공합니다.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 지원 벡터 머신: 한국어: svm 소개, 로봇공학에서 분류 및 회귀 작업에서의 중요성을 강조합니다.
     
    2: 선형 분류기: 한국어: svm의 기능을 이해하는 데 기초가 되는 선형 분류기의 기본 사항을 설명합니다.
     
    3: 퍼셉트론: 이진 분류 문제에 유용한 한국어: svm의 선구자인 퍼셉트론 알고리즘을 설명합니다.
     
    4: 투영(선형 대수): 한국어: svm의 작동 원리를 이해하는 데 중요한 투영의 기하학적 개념에 초점을 맞춥니다.
     
    5: 선형 분리성: 선형 분리 가능한 데이터 세트에서 한국어: svm을 사용하는 기초인 선형 분리성의 개념을 살펴봅니다.
     
    6: 커널 방법: 커널 트릭을 소개하여 한국어: svm이 비선형 분류를 위해 고차원 공간에서 작동할 수 있도록 합니다.
     
    7: 관련성 벡터 머신: 효율적인 계산을 위해 지원 벡터가 적은 한국어: svm의 변형인 관련성 벡터 머신을 살펴봅니다.
     
    8: 온라인 머신 러닝: 로봇 공학에서 실시간 적응을 위해 온라인 학습 방법을 한국어: svm에 적용할 수 있는 방법을 살펴봅니다.
     
    9: 순차적 최소 최적화: 로봇 응용 프로그램의 핵심 개념인 한국어: svm을 효율적으로 학습하는 데 사용되는 최적화 방법을 다룹니다.
     
    10: 최소제곱 지원 벡터 머신: 로봇 시스템에서 회귀 문제를 처리하기 위한 이 대체 한국어: svm 공식을 논의합니다.
     
    11: 문자열 커널: 한국어: svm이 로봇 센서 입력과 같은 순차적 데이터를 처리할 수 있도록 하는 문자열 커널을 살펴봅니다.
     
    12: 힌지 손실: 한국어: svm에서 최대 마진 분류를 보장하기 위해 사용되는 함수인 힌지 손실을 탐구합니다.
     
    13: 순위 한국어: svm: 순위 한국어: svm을 살펴보며, 특히 로봇 공학에서 의사 결정 및 우선순위 지정 작업에 유용합니다.
     
    14: 지원 벡터 머신에 대한 정규화 관점: 신뢰할 수 있는 로봇 시스템을 구축하는 데 필수적인 과적합을 제어하는 ​​정규화의 역할을 살펴봅니다.
     
    15: 커널 정규화에 대한 베이지안 해석: 베이지안 관점을 제공하여 확률적 모델링을 한국어: svm 커널 정규화에 연결하여 보다 정확한 로봇 모델을 만듭니다.
     
    16: 다항식 커널: 다항식 커널을 논의하여 한국어: svm이 로봇 작업에서 비선형 결정 경계를 모델링할 수 있도록 합니다.
     
    17: 방사형 기저 함수 커널: 로봇 시스템에서 복잡한 데이터 패턴을 처리하는 강력한 도구인 방사형 기저 함수 커널을 다룹니다.
     
    18: 커널 퍼셉트론: 커널 퍼셉트론 방법을 살펴보고, 보다 고급 로봇 작업을 위해 한국어: svm을 확장합니다.
     
    19: 플랫 스케일링: 로봇공학에서 한국어: svm 출력을 확률적 예측으로 변환하는 데 사용되는 기술인 플랫 스케일링을 소개합니다.
     
    20: 매니폴드 정규화: 매니폴드 정규화에 초점을 맞춰 한국어: svm 모델을 로봇공학에서 자주 접하는 고차원 데이터로 일반화하는 데 도움이 됩니다.
     
    21: 약한 감독: 레이블이 지정된 데이터가 제한된 상황에서 한국어: svm 모델을 개선하는 데 필수적인 약한 감독 기술로 마무리합니다.
     
    로봇공학 분야에서 일하는 전문가이든, 학부생이나 대학원생이든, 머신 러닝 기술에 관심이 많은 열광자이든, 이 책은 매우 귀중합니다. 실제 적용 사례를 통해 이론적 개념뿐만 아니라 로봇 시스템에 직접 적용할 수 있는 방법에 대한 통찰력을 제공합니다.
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    Fouad Sabry

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    옴니 프로세서란?
     
    Bill & Melinda Gates Foundation은 2012년에 "옴니 프로세서"라는 용어를 사용했습니다. 이 용어는 상업적으로 가치 있는 부산물을 생성하는 동시에 인간이 생성한 배설물 슬러지에서 병원균을 제거하는 다양한 물리적, 생물학적 또는 화학적 처리를 설명하는 데 사용되었습니다. 이 용어는 2012년에 처음 사용되었습니다. 저개발국에서는 옴니 프로세서를 사용하여 인간 배설물을 포획하고 처리하는 유해한 기술을 완화할 수 있습니다. 이러한 안전하지 않은 방법으로 인해 매년 질병이 확산되고 150만 명 이상의 어린이가 사망합니다.
     
    혜택
     
    (I) 다음 주제에 대한 통찰 및 검증:
     
    1장: 옴니 프로세서
     
    2장: Bill and Melinda Gates Foundation
     
    3장: 위생
     
    4장: 변기 퇴비화
     
    5장: 인간 배설물
     
    6장: 구덩이 변기
     
    7장: 변기 소각
     
    8장: 생태학적 위생
     
    9장: 지속 가능한 위생
     
    10장: 하수 처리
     
    11장: 위생 작업자
     
    12장: 건식 화장실
     
    13장: 소변 전환 건식 화장실
     
    14장: 인간 배설물의 재사용
     
    15장: 위생에 사용되는 약어 목록
     
    16장: 배설물 관리
     
    17장: 분산 폐수 시스템
     
    18장: 컨테이너 기반 위생 처리
     
    19장: 비상 위생
     
    20장: Vermifilter 화장실
     
    21장: 똥 흐름 다이어그램
     
    (II) 옴니 프로세서에 대한 대중의 주요 질문에 답변
     
    (III) 옴니 프로세서 사용에 대한 실제 사례
     
    (IV) 옴니프로세서의 기술을 360도로 완벽하게 이해할 수 있도록 각 산업의 266가지 신기술을 간략하게 설명하는 17개의 부록
     
     이 책의 대상
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 애호가, 애호가 및 모든 종류의 옴니 프로세서에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고자 하는 사람들
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