Subscribe to read the full book or read the first pages for free!

산업용 로봇 - 현대 제조를 위한 자동화 및 정밀성의 발전

Fouad Sabry

Translator Baek Hyun

Summary

푸아드 사브리가 쓴 "산업용 로봇"은 "로봇공학 과학" 시리즈의 핵심 추가 자료입니다. 이 책은 산업용 로봇에 대한 심층적인 탐구를 제공하여 전문가, 학부생 및 대학원생, 열광자 및 취미인에게 필수 독서 자료입니다. 로봇에 대한 지식을 확장하거나 전문성을 향상시키려는 경우 이 책은 포괄적인 리소스입니다. 로봇 시스템, 구성 요소 및 실제 응용 프로그램의 복잡성을 밝혀 자동화 및 로봇의 미래에 대한 귀중한 통찰력을 제공합니다.

장 간략한 개요:

1: 산업용 로봇: 이 장에서는 산업용 로봇의 개념을 소개하고 현대 제조 공정에서 그 기능, 응용 프로그램 및 중요성을 살펴봅니다.

2: 짐벌 잠금: 짐벌 잠금을 이해하는 것은 로봇 팔이 회전하는 방식과 고급 시스템에서 이 기계적 과제를 극복하는 방법을 이해하는 데 중요합니다.

3: 역 운동학: 이 장에서는 역 운동학의 수학적 원리를 깊이 파고들어 로봇이 움직임과 위치를 계산하는 방식을 이해하는 데 도움이 됩니다.

4: 조립용 프로그래밍 가능 범용 기계: 프로그래밍 가능 범용 기계의 다재다능함과 로봇 조립 작업에서의 중요한 역할을 알아보세요.

5: 직교 좌표 로봇: 직교 좌표 로봇에 대해 알아보고, 정밀하고 선형적인 운동과 높은 정확도가 필요한 산업에서의 응용 분야에 집중하세요.

6: 로봇 운동학: 이 장에서는 공간에서 로봇 팔의 움직임과 조작을 이해하는 기초가 되는 로봇 운동학에 대해 설명합니다.

7: 화낙: 로봇 공학에 대한 화낙의 기여를 살펴보고, 다양한 산업에 혁명을 일으킨 산업용 로봇과 자동화 솔루션을 강조합니다.

8: 조작기(장치): 조작기는 로봇 팔의 핵심 구성 요소입니다. 이 장에서는 제조 환경에서 복잡한 작업을 수행하는 데 있어서 조작기의 설계와 기능을 다룹니다.

9: 빅터 샤인만: 빅터 샤인만이 로봇 팔 개발에서 한 역할에 대해 알아보세요. 여기에는 현대 로봇 공학의 토대를 마련한 그의 선구적 업적도 포함됩니다.

10: 좌표 측정기: 이 장에서는 로봇의 움직임을 검사하고 정밀 작업의 정확성을 보장하는 데 중요한 좌표 측정기를 살펴봅니다.

11: 관절 로봇: 관절 로봇과 관절 설계가 복잡한 움직임을 가능하게 하고 다양한 산업에서 응용 분야를 확장하는 방법을 알아보세요.

12: 로봇 교정: 이 장에서는 로봇 교정 기술에 초점을 맞춰 로봇이 최대한의 정밀도와 효율성으로 작업을 수행하도록 합니다.

13: 6자유도: 다양한 작업에 필수적인 3디 공간에서 로봇의 동작 범위를 정의하는 6자유도 개념에 대해 알아보세요.

14: 규모: 규모 로봇은 속도와 정밀도로 유명합니다. 이 장에서는 고속 조립 작업에 대한 설계와 적합성에 대해 다룹니다.

15: 직렬 매니퓰레이터: 여러 조인트가 순차적으로 연결되어 유연한 움직임과 작업이 가능한 직렬 매니퓰레이터의 구조를 이해합니다.

16: 병렬 매니퓰레이터: 병렬 매니퓰레이터는 고성능 작업에 필수적입니다. 이 장에서는 산업 환경에서의 구조와 이점을 살펴봅니다.

17: 로봇 팔: 이 장에서는 로봇 팔의 핵심 기술을 다루고, 설계, 메커니즘, 자동화의 필수 응용 프로그램을 살펴봅니다.

18: 오므론 어뎁트: 오므론 어뎁트는 로봇 공학의 선두 주자입니다. 이 장에서는 고급 로봇 시스템과 산업 자동화에 대한 기여를 살펴봅니다.

19: 고성능 위치 지정 시스템: 고성능 위치 지정 시스템과 로봇 응용 프로그램에서 정밀도와 효율성을 보장하는 데 있어서의 중요성에 대해 알아봅니다.

20: 파울리 행렬: 파울리 행렬은 로봇 공학, 특히 양자 컴퓨팅 및 제어 시스템 분야에서 사용되는 수학적 프레임워크를 형성합니다.

21: 회전: 회전에 대한 장은 3디 공간과 복잡한 작업에서의 움직임을 이해하는 데 중요한 로봇의 회전 운동 원리를 설명합니다.

이 책은 단순한 기술 안내서가 아닙니다. 로봇이 전 세계 산업의 미래를 어떻게 형성하는지 이해하려는 사람들에게 필수적인 자료입니다. 로봇 시스템의 상호 연결된 세계에 뛰어들어 자동화가 글로벌 산업 전반에서 생산, 정밀도, 성과를 어떻게 변화시키고 있는지 알아보세요.

Available since: 01/27/2025.

Print length: 231 pages.

Science & Technology

Other books that might interest you

우리 스스로가 우리의 신이다

Ho Trung Le

『우리 스스로가 우리의 신이다』는 단순한 자기계발서도, 종교적 선언도 아닙니다. 이 책은 우리가 누구인지, 왜 꿈을 꾸는지, 그리고 어떻게 현실을 창조하는지를 탐구하는 철학적이고 시적인 안내서입니다. 
호 쭝 레는 독자를 다중우주의 놀이터로 초대합니다. 양자 물리학, 불교적 통찰, 그리고 SF적 상상력을 엮어, 우리가 단순한 존재가 아니라 자신만의 세계를 창조하는 신적인 존재임을 상기시킵니다. 
이 책은 다음과 같은 질문을 던집니다:우리는 왜 이야기를 사랑할까?현실은 고정된 것인가, 아니면 우리가 함께 쓰는 시나리오인가?상상력은 단순한 놀이가 아니라 창조의 도구일까?삶을 무한 게임처럼 살아간다면, 우리는 무엇을 선택할 수 있을까? 
온화한 유머와 깊은 통찰, 그리고 시적인 언어로 구성된 이 책은 독자에게 말합니다: "당신은 이야기의 주인공이자, 저자이며, 창조자입니다." 
철학자, 몽상가, SF 팬, 혹은 단순히 삶의 의미를 찾고 있는 사람이라면 — 이 책은 당신의 내면에 숨겨진 신성을 깨우는 초대장이 될 것입니다.

Show book

인지 행동 치료: 불안 걱정 두려움 우울증을 극복하는 방법

Christopher Rothchester

극심한 불안이나 스트레스로 인해 삶이 멈춘 것을 느낀 적이 있습니까? 온갖 장애물에서 벗어난 삶을 살고 싶으신가요? 그렇다면 계속 읽으십시오!
우리는 삶을 살아가면서 감정적 반응을 유발하는 다양한 종류의 상황에 계속 부딪힙니다. 그러한 반응은 당신을 두렵고 혼란스럽게 만들 수 있습니다. 상태를 적절하게 평가하는 것은 이를 처리하는 방법을 이해하는 데 중요합니다. 인생을 온전히 살기 위해서는 두려움, 불안, 스트레스, 우울증의 사슬을 끊는 데 도움이 될 수 있는 올바른 조치를 선택해야 합니다. 당신을 묶고 인생에서 앞서 나가는 것을 방해할 수 있는 다양한 다른 요인이 있습니다. 이러한 경우 cbt나 인지 행동 치료가 구세주가 될 수 있습니다. 다양한 다른 치료법이나 치료 옵션을 사용할 수 있습니다. 그러나 cbt의 도움으로 스스로 자신을 돌보는 법을 배울 수 있습니다. 간단히 말해서 당신은 당신 자신의 치료사가 될 수 있습니다. cbt에 대해 더 자세히 알고 싶다면 인지 행동 치료: 불안, 걱정, 두려움 및 우울증을 극복하는 방법의 도움을 받을 수 있습니다.
이 책의 목적은 정신적 장애물이 없는 삶을 사는 데 도움이 될 수 있는 모든 종류의 팁과 제안을 제공하는 것입니다. 이 책에서 우리는 정신 건강 문제의 주요 원인에 대해 이야기하고 올바른 방법으로 해결하는 방법을 가르칠 것입니다. cbt는 종종 걱정, 불안, 스트레스 및 기타 문제를 다루기 위한 최선의 치료 옵션으로 간주되는 일종의 치료법입니다. 이 책의 도움으로 장기적으로 도움이 될 유용한 치료 방법을 익힐 수 있습니다. 다른 사람들과 어울리는 것이 어색합니까? 고민에 대해 계속 생각하시나요? 불안감을 느끼시나요? 대답이 '예'라면 불안 장애를 앓고 있을 가능성이 높습니다. 비참한 삶을 사는 것을 막을 수 있다고 말하면 어떨까요? 당신을 계속 나쁜 곳으로 몰아넣는 모든 부정적인 감정적 반응을 멈출 수 있다면 어떨까요? 이 모든 것은 cbt의 도움으로 가능합니다.
다음은 이 책에서 찾을 수 있는 모든 주요 요소의 요약 형식입니다.
● 우울증과 그 원인
● 걱정과 공황 발작에 대처하기
● 수치심과 후회를 없애는 방법
● 분노 처리
● 불안과 cbt
● 사회공포증을 돌봐주세요
● 자기 진정 전략
● 명심해야 할 추가 팁
cbt는 한 가지 요점에 초점을 맞춥니다 – 인생이 진행되는 방식에 대해 선택의 폭이 넓습니다. 다른 방식으로 생각하고 다른 관점에서 사물을 보도록 선택하면 삶에 많은 긍정적인 변화를 가져올 수 있습니다. 그래서, 당신은 무엇을 기다리고 있습니까? cbt를 시작하고 당신의 삶에 새로운 정의를 부여하십시오.
정신 건강을 돌보고 스트레스와 불안을 다루고 싶다면 지금 위로 스크롤하여 구매 버튼을 클릭하세요.

Show book

트라키아 전쟁 - 고대 트라키아의 전략 전술 영웅

Fouad Sabry

트라키아 전쟁이란 무엇인가
 
트라키아 전쟁의 역사는 고대 그리스와 라틴 역사가들이 트라키아로 정의한 지역에서 기원전 10세기부터 서기 1세기까지 이어집니다. . 그것은 트라키아 부족과 발칸 반도의 왕국의 무력 충돌에 관한 것입니다. 트라키아인과 이웃 국가 및 부족 간의 갈등 외에도 트라키아 부족 사이에 수많은 전쟁이 기록되었습니다.
 
귀하가 얻을 수 있는 혜택
 
(i) 통찰력 및 다음 주제에 대한 검증:
 
1장: 트라키아 전쟁
 
2장: 트라키아
 
3장: 트라키아
 
4장: 오드리시아 왕국
 
5장: 드로미카에테스
 
6장: 테레스 1세
 
7장: 페르페리콘
 
8장: 롬파이아
 
9장: 헤브리젤미스
 
10장: 트라키아의 보물
 
(ii) 트라키아 전쟁에 관한 대중의 주요 질문에 답합니다.
 
누가 이 책은 
 
전문가, 학부 및 대학원생, 열성팬, 취미생활자, 그리고 모든 종류의 트라키아 전쟁에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들을 위한 책입니다.

Show book

Dna 백신 - 암 HIV 자가면역질환과 같은 질병을 곧...

Fouad Sabry

DNA 백신이란?
 
특정 항원 코딩 DNA 서열은 면역 반응을 자극하기 위해 형질감염으로 알려진 방법을 통해 유기체의 세포에 형질감염됩니다. 이러한 종류의 백신 접종을 DNA 백신이라고 합니다.
 
혜택
 
(I) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
 
혜택:
 
1장: DNA 백신
 
2장: 항원
 
3장: 보조 T 세포
 
4장: 에피토프
 
5장: 적응 면역 체계
 
6장: 면역원
 
7장: 원항원
 
8장: 면역원성
 
9장: 항원 변이
 
10장: 뮤린 레스피로바이러스
 
11장: 인터루킨 15
 
12장: 톨 유사 수용체 9
 
13장: 소단위 백신
 
14장: 활성 면역 요법
 
15장: 펩타이드 백신
 
16장: 면역학
 
17장 : 역 유전학
 
18장: 구조적 도움
 
19장: 일시적 발현
 
20장: 식용 백신
 
21장: 유전 백신
 
(II) DNA 백신에 대한 대중의 주요 질문에 답변.
 
(III) DNA 백신 사용에 대한 실제 사례 i n 많은 분야.
 
(IV) DNA 백신의 기술에 대한 360도 완전한 이해를 위해 각 산업에서 266개의 새로운 기술을 간략하게 설명하는 17개의 부록.
 
 이 책의 대상
 
전문가, 학부생 및 대학원생, 애호가, 애호가 및 모든 종류의 DNA 백신에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고자 하는 사람들

Show book

금융 구축 분산형 자율 규제 조직 - 탈중앙화된 금융 미래 창조

Fouad Sabry

빠르게 변화하는 세상에서 탈중앙화 자율 조직(분산형 자율 규제 조직)의 잠재력을 이해하는 것은 단순히 필수가 아니라 거버넌스, 금융, 그리고 기술의 미래입니다. "금융 구축 분산형 자율 규제 조직"는 분산형 자율 규제 조직가 탈중앙화 금융(빠르게 변화하는 세상에서 탈중앙화 자율 조직(분산형 자율 규제 조직)의 잠재력을 이해하는 것은 단순히 필수가 아니라 거버넌스, 금융, 그리고 기술의 미래입니다. "금융 구축 분산형 자율 규제 조직"는 분산형 자율 규제 조직가 탈중앙화 금융(디파이), 블록체인 플랫폼, 그리고 암호화폐 시장을 어떻게 변화시킬 수 있는지 심층적으로 살펴봅니다. 이 책은 분산형 자율 규제 조직가 금융 환경을 재편하는 데 미치는 영향을 이해하고자 하는 전문가, 학생, 그리고 애호가들에게 없어서는 안 될 안내서입니다.), 블록체인 플랫폼, 그리고 암호화폐 시장을 어떻게 변화시킬 수 있는지 심층적으로 살펴봅니다. 이 책은 분산형 자율 규제 조직가 금융 환경을 재편하는 데 미치는 영향을 이해하고자 하는 전문가, 학생, 그리고 애호가들에게 없어서는 안 될 안내서입니다.
 
각 장 간략 개요:
 
1: 금융 구축 분산형 자율 규제 조직: 탈중앙화 금융 분산형 자율 규제 조직 구축의 핵심 원칙과 금융에 미치는 잠재적 영향에 대해 알아봅니다.
 
2: 대시(암호화폐): 암호화폐 생태계에서 대시의 역할과 탈중앙화 금융 시스템 개발에 미치는 영향을 살펴봅니다.
 
3: 팬케이크 스왑: 팬케이크 스왑의 작동 방식과 탈중앙화 거래소 및 더 넓은 빠르게 변화하는 세상에서 탈중앙화 자율 조직(분산형 자율 규제 조직)의 잠재력을 이해하는 것은 단순히 필수가 아니라 거버넌스, 금융, 그리고 기술의 미래입니다. "금융 구축 분산형 자율 규제 조직"는 분산형 자율 규제 조직가 탈중앙화 금융(디파이), 블록체인 플랫폼, 그리고 암호화폐 시장을 어떻게 변화시킬 수 있는지 심층적으로 살펴봅니다. 이 책은 분산형 자율 규제 조직가 금융 환경을 재편하는 데 미치는 영향을 이해하고자 하는 전문가, 학생, 그리고 애호가들에게 없어서는 안 될 안내서입니다. 생태계에서 팬케이크 스왑이 차지하는 중추적인 역할을 살펴봅니다.
 
4: 눈사태(블록체인 플랫폼): 눈사태가 블록체인 확장성과 보안을 강화하여 빠르게 변화하는 세상에서 탈중앙화 자율 조직(분산형 자율 규제 조직)의 잠재력을 이해하는 것은 단순히 필수가 아니라 거버넌스, 금융, 그리고 기술의 미래입니다. "금융 구축 분산형 자율 규제 조직"는 분산형 자율 규제 조직가 탈중앙화 금융(디파이), 블록체인 플랫폼, 그리고 암호화폐 시장을 어떻게 변화시킬 수 있는지 심층적으로 살펴봅니다. 이 책은 분산형 자율 규제 조직가 금융 환경을 재편하는 데 미치는 영향을 이해하고자 하는 전문가, 학생, 그리고 애호가들에게 없어서는 안 될 안내서입니다. 애플리케이션을 위한 주요 플랫폼으로 자리매김하는 방법을 자세히 알아보세요.
 
5: 네오(블록체인): 네오가 디지털 자산과 스마트 계약을 통합하여 블록체인 플랫폼 확장에 기여하는 방식을 알아보세요.
 
6: 트론(블록체인): 트론 블록체인의 특징과 탈중앙화 애플리케이션 지원에 있어 그 중요성을 살펴보세요.
 
7: 탈중앙화 금융: 현대 금융 시스템의 발전에서 탈중앙화 금융이 차지하는 역할을 중심으로 탈중앙화 금융의 세계를 심층적으로 살펴봅니다.
 
8: 유니스왑: 탈중앙화 거래소로서 유니스왑의 역할과 빠르게 변화하는 세상에서 탈중앙화 자율 조직(분산형 자율 규제 조직)의 잠재력을 이해하는 것은 단순히 필수가 아니라 거버넌스, 금융, 그리고 기술의 미래입니다. "금융 구축 분산형 자율 규제 조직"는 분산형 자율 규제 조직가 탈중앙화 금융(디파이), 블록체인 플랫폼, 그리고 암호화폐 시장을 어떻게 변화시킬 수 있는지 심층적으로 살펴봅니다. 이 책은 분산형 자율 규제 조직가 금융 환경을 재편하는 데 미치는 영향을 이해하고자 하는 전문가, 학생, 그리고 애호가들에게 없어서는 안 될 안내서입니다. 성장을 촉진하는 방법에 대한 통찰력을 얻으세요.
 
9: 탈중앙화 애플리케이션: 탈중앙화 애플리케이션(디앱)의 메커니즘과 사용자와 기업에 어떻게 힘을 실어주는지 알아보세요.
 
10: 톤(블록체인): 톤 블록체인이 탈중앙화 애플리케이션과 스마트 계약 개발을 어떻게 촉진하는지 알아보세요.
 
11: 다이(암호화폐): 스테이블코인에서 다이의 중요성과 탈중앙화 금융 생태계에서 다이의 역할을 살펴보세요.
 
12: 이더리움 클래식: 이더리움 클래식의 원칙과 이더리움 생태계 전반 및 탈중앙화 금융에 어떻게 기여하는지 알아보세요.
 
13: eos.io: eos.io 블록체인과 블록체인 공간에서 확장성 및 탈중앙화에 미치는 영향을 알아보세요.
 
14: 카르다노(블록체인 플랫폼): 카르다노 블록체인의 혁신과 탈중앙화 미래 구축에 있어 카르다노의 중요성을 알아보세요.
 
15: 분산형 자율 규제 조직(탈중앙화 자율 조직): 차세대 거버넌스 및 탈중앙화 시스템에서 분산형 자율 규제 조직의 역할을 집중적으로 분석합니다.
 
16: 이더리움: 이더리움 생태계와 분산형 자율 규제 조직 및 탈중앙화 애플리케이션의 중추 역할을 심층적으로 이해합니다.
 
17: 상(블록체인 플랫폼): 상의 블록체인 기술이 어떻게 탈중앙화 네트워크를 연결하여 상호운용성을 향상시키는지 알아보세요.
 
18: 편물3: 편물3 기술의 등장과 웹 탈중앙화에 미치는 영향을 살펴보세요.
 
19: 폴카 도트(블록체인 플랫폼): 폴카 도트의 블록체인이 멀티체인 상호운용성을 구현하고 탈중앙화 네트워크를 강화하는 방식을 살펴보세요.
 
20: 0엑스(탈중앙화 거래소 인프라): 빠르게 변화하는 세상에서 탈중앙화 자율 조직(분산형 자율 규제 조직)의 잠재력을 이해하는 것은 단순히 필수가 아니라 거버넌스, 금융, 그리고 기술의 미래입니다. "금융 구축 분산형 자율 규제 조직"는 분산형 자율 규제 조직가 탈중앙화 금융(디파이), 블록체인 플랫폼, 그리고 암호화폐 시장을 어떻게 변화시킬 수 있는지 심층적으로 살펴봅니다. 이 책은 분산형 자율 규제 조직가 금융 환경을 재편하는 데 미치는 영향을 이해하고자 하는 전문가, 학생, 그리고 애호가들에게 없어서는 안 될 안내서입니다. 애플리케이션을 위한 유동성 솔루션을 제공하는 탈중앙화 거래소 인프라에서 0엑스의 중추적인 역할을 알아보세요.
 
21: 그만큼 분산형 자율 규제 조직: 현대 탈중앙화 자율 조직의 기반을 마련한 획기적인 프로젝트인 그만큼 분산형 자율 규제 조직의 역사와 중요성을 자세히 알아보세요.
 
이 책에서 다루는 개념은 기술 애호가만을 위한 것이 아닙니다. 금융, 기술, 법학 분야의 전문가는 중요한 통찰력을 얻을 수 있으며, 학부 및 대학원 과정 학생은 탈중앙화 시스템과 그 실제 적용 분야에 대한 포괄적인 이해를 얻을 수 있습니다. 이 책은 이론적 지식과 실제적 이해 사이의 격차를 메우고, 독자들에게 분산형 자율 규제 조직와 분산형 금융의 변화하는 세계를 탐색할 수 있는 도구를 제공합니다.

Show book

리튬 에어 배터리 - 전기 여객기의 길을 닦다

Fouad Sabry

리튬 공기 배터리란?
 
리튬 공기 배터리라고도 하는 리튬 공기 배터리는 일종의 금속 공기 전기화학 전지 또는 배터리 화학입니다. 양극에서는 리튬이 산화되고 음극에서는 산소가 환원되어 전류 흐름을 유도하여 작동합니다.
 
이점
 
(I) 다음 주제에 대한 통찰 및 검증:
 
1장: 리튬 공기 배터리
 
2장: 전극
 
3장: 리튬 이온 배터리
 
4장: 공기 아연 배터리
 
5장: 나노 배터리
 
6장: 리튬 이온 커패시터
 
7장: 리튬황 배터리
 
8장: 박막 리튬이온 배터리
 
9장: 전고체 배터리
 
10장: 리튬이온용 나노아키텍처 배터리
 
11장: 금속-공기 전기화학 셀
 
12장: 칼륨 이온 배터리
 
13장: 분리막(전기)
 
14장: 나트륨 이온 배터리
 
15장: Peter Bruce
 
16장: 알루미늄 이온 배터리
 
17장: 리튬 이온 배터리 연구
 
18장: 마그네슘 배터리
 
19장: 유리 배터리
 
20장: C 알루미늄 배터리
 
21장: 리튬 이온 배터리의 역사
 
(II) 리튬 공기 배터리에 대한 대중의 주요 질문에 답하기
 
(III) 실제 다양한 분야에서 리튬 공기 전지를 사용하는 세계적 사례.
 
(IV) 리튬 공기 전지 기술에 대한 360도 완전한 이해를 위해 각 산업에서 266개의 새로운 기술을 간략하게 설명하는 17개의 부록.
 
이 책의 대상
 
전문가, 학부생 및 대학원생, 열성 팬, 애호가 및 기본 지식이나 정보를 넘어서고자 하는 사람 일종의 리튬 에어 배터리입니다.

Show book