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로봇 운동학 - 로봇 시스템의 동작 및 제어 이해 - cover
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로봇 운동학 - 로봇 시스템의 동작 및 제어 이해

Fouad Sabry

Tradutor Baek Hyun

Editora: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Sinopse

"로봇 운동학"은 로봇 운동과 제어의 복잡하면서도 매혹적인 세계에 대한 필수 가이드입니다. "로봇 과학" 시리즈의 일부인 이 책은 로봇 운동학의 복잡성을 이해하는 데 관심이 있는 전문가, 학생, 애호가 및 취미인을 위해 설계되었습니다. 지식을 심화하고자 하는 대학원생이든 기술을 향상시키고자 하는 전문가이든 이 책은 로봇 공학의 기본 원리와 최첨단 응용 프로그램을 모두 제공합니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 로봇 운동학: 로봇 동작의 기본 원리와 이를 뒷받침하는 수학적 프레임워크를 소개합니다.
 
2: 산업용 로봇: 다양한 유형의 산업용 로봇과 생산을 위한 운동학 시스템에 대해 설명합니다.
 
3: 구성 공간(물리학): 구성 공간의 개념과 로봇 동작 문제를 해결하는 데 있어서의 역할을 탐구합니다.
 
4: 역 운동학: 원하는 엔드이펙터 위치를 달성하는 관절 매개변수를 결정하는 방법에 중점을 둡니다.
 
5: 암 솔루션: 기본에서 고급 조작까지 로봇 암 구성에 대한 솔루션을 살펴봅니다.
 
6: 나사 이론: 강체 운동과 로봇 운동학을 설명하는 수학적 방법인 나사 이론을 소개합니다.
 
7: 링크(기계): 로봇 설계에서 기계적 링크의 역할과 운동에 미치는 영향을 살펴봅니다.
 
8: 궤적 최적화: 효율적이고 정확한 운동을 위해 로봇 궤적을 최적화하는 방법을 살펴봅니다.
 
9: 역 동역학: 로봇에서 원하는 운동을 생성하는 데 필요한 힘과 토크를 계산하는 방법을 다룹니다.
 
10: 기계적 특이점: 로봇 시스템의 특이점과 운동과 안정성에 미치는 영향을 논의합니다.
 
11: 직렬 조작기: 직렬 로봇 조작기, 구조 및 운동 분석에 중점을 둡니다.
 
12: 병렬 조작기: 병렬 로봇 조작기와 특정 응용 분야에서 직렬 조작기에 비해 병렬 조작기의 장점을 분석합니다.
 
13: 순방향 운동학: 로봇 엔드 이펙터의 위치와 방향을 결정하는 방법을 살펴봅니다.
 
14: 운동학 체인: 로봇 운동에서의 운동학 체인 개념과 응용을 소개합니다.
 
15: 321 운동학 구조: 로봇 공학에서 일반적인 구성인 321 운동학 구조에 초점을 맞춥니다.
 
16: 거부됨–하텐베르크 매개변수: 로봇 팔 구성을 설명하는 이 표준 규칙을 논의합니다.
 
17: 오픈레이브: 오픈소스 소프트웨어인 오픈레이브가 로봇 동작 계획 및 시뮬레이션에 어떻게 사용되는지 설명합니다.
 
18: 조작성 타원체: 조작성 타원체의 개념과 로봇 성능 평가에 사용하는 방법을 소개합니다.
 
19: 운동학 방정식: 로봇 운동과 조작을 제어하는 ​​운동학 방정식에 대한 심층적인 분석을 제공합니다.
 
20: 지수곱 공식: 로봇 동작을 보다 효율적으로 모델링하기 위한 이 수학적 도구에 초점을 맞춥니다.
 
21: 5바 링크: 5바 링크 메커니즘과 정밀한 동작을 위한 로봇 시스템에서의 응용을 분석합니다.
 
이 책은 로봇 운동학의 이론적, 실제적 측면을 깊이 파고들어 독자들이 복잡한 로봇 과제에 자신감을 가지고 접근할 수 있도록 준비하는 귀중한 자료입니다. 이 책에서 다루는 내용을 이해함으로써 전문가와 학생 모두 다양한 산업에서 로봇 시스템을 설계, 분석 및 최적화할 수 있게 됩니다. 로봇 시스템에 대한 이해를 높이고 진화하는 로봇 분야의 최전선에 서는 데 필요한 지식을 얻을 수 있는 기회를 놓치지 마세요.
Disponível desde: 29/12/2024.
Comprimento de impressão: 179 páginas.

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    혜택
     
    (I) 통찰력 및 검증 다음 주제에 대해 설명합니다.
     
    1장: 생체 인식
     
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    (i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 국방고등연구사업단 지상 차량에 적용되는 학습 프로그램
     
    2장: 국방고등연구사업단 
     
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    (ii) 지상 차량에 적용되는 학습에 관한 대중의 주요 질문에 답합니다.
     
    (iii) 다양한 분야에서 지상 차량에 적용된 학습 사용에 대한 실제 사례.
     
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    12: 파일코인: 분산 스토리지와 스마트 컨트랙트 로직과의 통합을 설명합니다.
     
    13: 여자 이름(분산 원장): 여자 이름의 합의 알고리즘과 엔터프라이즈 스마트 컨트랙트 지원을 평가합니다.
     
    14: 스마트 컨트랙트: 스마트 컨트랙트의 메커니즘과 의미에 대한 포괄적인 가이드를 제공합니다.
     
    15: 분산원장: 스마트 계약의 탈중앙화 실행을 지원하는 원장을 정의합니다.
     
    16: 알고랜드: 알고랜드의 합의 프로토콜과 스마트 계약 기능을 강조합니다.
     
    17: 카르다노(블록체인 플랫폼): 안전한 스마트 계약을 위한 카르다노의 계층화된 아키텍처를 분석합니다.
     
    18: 트위스터(소프트웨어): 트위스터의 피2피 설계와 계약과의 암호화 관련성을 살펴봅니다.
     
    19: 체인링크(블록체인 오라클): 스마트 계약을 실제 데이터와 연결하는 체인링크의 역할을 설명합니다.
     
    20: 스텔라(결제 네트워크): 탈중앙화 금융을 위한 스텔라의 스마트 계약 유사 기능을 살펴봅니다.
     
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