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로봇 운동 - 자율 시스템의 이동성 및 동작 메커니즘 탐색 - cover
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로봇 운동 - 자율 시스템의 이동성 및 동작 메커니즘 탐색

Fouad Sabry

Tradutor Baek Hyun

Editora: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Sinopse

"로봇 운동"은 로봇 운동의 매혹적인 세계와 자연 세계와의 유사점에 대한 포괄적인 탐구를 제공합니다. 로봇 공학 및 엔지니어링 분야의 전문가, 학생 및 애호가에게 필수적인 이 책은 복잡한 운동 개념을 소화하기 쉬운 섹션으로 나누어 이론적 통찰력과 실제적 응용 프로그램을 모두 제공합니다. 학부생, 대학원생 또는 취미인이든 이 책은 로봇 이동 시스템에 대한 이해를 심화하는 데 귀중한 자료가 됩니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 로봇 운동: 기본 역학에서 고급 시스템에 이르기까지 로봇 운동의 기본 원리에 대한 소개.
 
2: 이족보행: 두 발로 걷는 로봇이 인간과 같은 걷기를 모방할 수 있도록 하는 과제와 기술을 탐구합니다.
 
3: 걷기: 다양한 걷기 스타일과 로봇 공학에서의 구현을 포함한 걷기 메커니즘에 대한 자세한 연구.
 
4: 점프: 로봇이 에너지 효율성과 민첩성에 초점을 맞춰 점프의 역학을 어떻게 모방할 수 있는지 조사합니다.
 
5: 보행: 로봇 설계에서 보행 패턴의 역할을 조사합니다. 여기에는 다양한 보행이 로봇 효율성에 미치는 영향도 포함됩니다.
 
6: 날다람쥐: 로봇 공학에 적용 가능한 날다람쥐의 점프 및 활공 능력에 초점을 맞춘 생물학적으로 영감을 받은 접근 방식입니다.
 
7: 직선 운동: 특히 바퀴 달린 로봇과 추적 로봇에서 직선 운동의 연구와 사용에 초점을 맞춥니다.
 
8: 동물 운동: 동물의 움직임과 로봇 설계를 비교하여 효율성을 위한 자연에서 영감을 받은 기술을 탐구합니다.
 
9: 물고기 운동: 수중 로봇이 물고기의 고유한 추진 기술을 모방하는 방법에 초점을 맞추고 수중 탐사에 적합합니다.
 
10: 날고 활공하는 동물: 공중 로봇과 관련된 동물의 비행과 활공의 공기 역학 원리를 논의합니다.
 
11: 지상 이동: 지상 로봇의 안정성과 속도 간의 균형을 강조하여 육상 이동의 역학을 다룹니다.
 
12: 선택적 이족보행: 동물이 사족보행과 이족보행을 전환할 수 있는 능력을 조사하여 다재다능한 로봇에 대한 의미를 제시합니다.
 
13: 다리 로봇: 다리가 있는 로봇을 자세히 살펴보고 이동성을 가능하게 하는 역학, 알고리즘 및 디자인 선택 사항을 다룹니다.
 
14: 조류 비행의 기원: 조류 비행의 진화적 역사와 비행 로봇 개발에 미친 영향을 탐구합니다.
 
15: 이족보행으로 인한 인간의 골격 변화: 인간의 진화가 로봇 설계, 특히 이족보행에 어떤 영향을 미쳤는지 논의합니다.
 
16: 다리: 실제 세계 응용 프로그램을 위한 구조와 동작 최적화에 초점을 맞춘 로봇의 다리 설계에 대한 심층 분석.
 
17: 비교 발 형태: 다양한 동물의 발 구조가 운동에 어떻게 기여하는지 탐구하여 로봇 발 설계에 정보를 제공합니다.
 
18: 운동에서 피부의 역할: 인간과 동물의 움직임에서 피부의 기능을 조사하여 소프트 로봇과 소재 설계에 영향을 미칩니다.
 
19: 생체에서 영감을 받은 로봇: 동물의 운동 패턴을 사용하여 로봇 설계에 정보를 제공하는 생체에서 영감을 받은 로봇의 성장 분야를 조사합니다.
 
20: 인간 운동에서 팔 스윙: 팔 스윙의 역학과 인간과 로봇의 보행 효율성에 미치는 영향을 연구합니다.
 
21: 보행 차량: 보행하도록 설계된 차량에 초점을 맞추고 로봇 공학과 엔지니어링의 원리를 결합하여 다양한 지형 탐색을 제공합니다.
 
"로봇 운동"을 읽으면 기술적 지식뿐만 아니라 자연이 로봇 공학에 어떤 영향을 미치는지에 대한 통찰력을 얻어 다양한 현실 세계의 과제에 대한 솔루션을 만들 수 있습니다. 이 책의 학제간 접근 방식은 로봇 공학의 미래에 관심이 있는 전문가, 학생 및 취미인의 도서관에 필수적인 추가 자료가 됩니다.
Disponível desde: 29/12/2024.
Comprimento de impressão: 284 páginas.

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    유니스왑 암호화폐 거래소를 통해 탈중앙화 금융의 혁신적인 힘을 살펴보세요. 이 책은 블록체인 기술과 정치학의 간극을 메우고, 탈중앙화 플랫폼이 기존 금융 시스템과 권력 구조에 어떻게 도전하는지 보여줍니다.
     
    각 장 간략 개요:
     
    1: 유니스왑: 자동화와 탈중앙화를 통해 암호화폐 거래를 혁신하는 유니스왑의 역할을 알아보세요.
     
    2: 암호경제학: 인센티브 설계가 안전하고 신뢰할 수 있는 탈중앙화 시스템을 어떻게 뒷받침하는지 알아보세요.
     
    3: 카르다노(블록체인 플랫폼): 카르다노의 과학적 접근 방식이 확장 가능한 탈중앙화 금융 애플리케이션을 어떻게 지원하는지 알아보세요.
     
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    5: 암호화폐: 디지털 자산을 촉진하고 시장 혁신을 주도하는 기본 원리를 파악하세요.
     
    6: 탈중앙화 자율 조직: 탈중앙화 거버넌스를 위한 민주적 도구로서 분산형 자율 규제 조직를 살펴보세요.
     
    7: 컨센시스: 이더리움 생태계와 디파이 인프라를 형성하는 기업에 대해 자세히 알아보세요.
     
    8: 메타마스크: 이 지갑이 유니스왑과 같은 편물3 애플리케이션과 사용자를 어떻게 연결하는지 알아보세요.
     
    9: 눈사태(블록체인 플랫폼): 눈사태가 고속 확장 가능한 디파이 플랫폼을 어떻게 지원하는지 알아보세요.
     
    10: 트론(블록체인): 트론이 탈중앙화 엔터테인먼트와 디파이 성장에 집중하는 방식을 살펴보세요.
     
    11: 아캄 인텔리전스: 블록체인 분석과 그 분석이 디파이 투명성에 미치는 영향을 알아보세요.
     
    12: 폴카 도트(블록체인 플랫폼): 폴카 도트이 원활한 디파이 통합을 위해 블록체인을 연결하는 방법을 알아보세요.
     
    13: 팬케이크 스왑: 유니스왑을 바이낸스 스마트 체인 기반 디파이 플랫폼과 비교해 보세요.
     
    14: 0엑스(탈중앙화 거래소 인프라): 안전하고 탈중앙화된 거래소 계층의 프로토콜을 알아보세요.
     
    15: 이더리움: 유니스왑과 탈중앙화 웹의 기반이 되는 기반 계층을 살펴봅니다.
     
    16: 다이(암호화폐): 탈중앙화되고 안정적인 디지털 화폐의 메커니즘을 이해합니다.
     
    17: 탈중앙화 애플리케이션: 디앱이 사용자 주도 금융을 어떻게 실현하는지 알아봅니다.
     
    18: 토큰경제: 토큰의 유용성, 수요와 공급을 지배하는 경제 모델을 연구합니다.
     
    19: 라이트코인: 가장 초기의 알트코인 중 하나와 디파이 발전과의 관계에 대해 알아봅니다.
     
    20: 솔라나(블록체인 플랫폼): 확장 가능한 디파이 앱을 위한 솔라나의 고성능 아키텍처를 살펴봅니다.
     
    21: 블록체인: 모든 탈중앙화 시스템의 기반 기술에 대한 기본적인 이해를 얻습니다.
     
    전문가, 학생, 취미인 등 누구에게나 이 책은 유니스왑과 그 생태계에 대한 필수 지식을 제공합니다. 분산형 거래소의 정치적, 기술적, 경제적 측면을 깊이 있게 살펴보고, 빠르게 변화하는 세상에서 점점 더 중요해지는 탈중앙화 거래소의 중요성을 파악해 보세요.
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    Fouad Sabry

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    디지털 혁신으로 재편되는 세상에서 탈중앙화 금융(디파이)에 대한 이해는 더 이상 선택이 아닌 필수입니다. 푸아드 사브리(푸아드 사브리)의 저서 "탈중앙화 금융(탈중앙화 금융)"은 근본적인 통찰력과 현실 세계의 연관성을 결합하여 디파이의 혁신적인 환경을 포괄적으로 탐구합니다. 더 넓은 정치학 영역 내에서, 이 책은 디파이가 디지털 사회의 거버넌스, 자율성, 그리고 경제 정책을 어떻게 재정의하고 있는지 보여줍니다.
     
    장별 간략한 개요:
     
    1: 탈중앙화 금융: 디파이의 기반, 원칙, 그리고 기존 금융에서 패러다임 전환을 소개합니다.
     
    2: 원(회사): 원이 기존 금융과 블록체인 시스템을 통합하는 데 있어 중추적인 역할을 하는 방식을 살펴봅니다.
     
    3: 눈사태(블록체인 플랫폼): 눈사태의 고유한 합의 메커니즘과 확장 가능한 디파이 앱 구현에 있어 역할을 분석합니다.
     
    4: 미국 달러 동전: 널리 채택된 이 스테이블코인의 구조와 신뢰 메커니즘을 설명합니다.
     
    5: 유니스왑: 중앙 집중형 거래소를 붕괴시킨 자동화된 마켓 메이커 모델을 다룹니다.
     
    6: 탈중앙화 애플리케이션: 중앙 제어 없이 디앱이 어떻게 작동하여 디파이 생태계를 강화하는지 자세히 설명합니다.
     
    7: 암호화폐: 디지털 화폐의 기본 원리와 탈중앙화 시스템을 구동하는 역할을 설명합니다.
     
    8: 탈중앙화 자율 조직: 디지털 및 정치 참여를 형성하는 거버넌스 도구로서 분산형 자율 규제 조직를 분석합니다.
     
    9: 팬케이크스왑: 비앤비 체인 기반의 선도적인 디파이 플랫폼과 유동성 공급 방식을 살펴봅니다.
     
    10: 스테이블코인: 경제적 탈중앙화에서 가격이 변동 가능한 암호화폐 자산의 중요성을 논의합니다.
     
    11: 다이(암호화폐): 메이커다오의 다이와 탈중앙화 대출 및 차입에서 다이의 역할을 심층적으로 살펴봅니다.
     
    12: 트론(블록체인): 콘텐츠 공유 및 디파이 앱 배포를 위한 트론의 인프라를 살펴봅니다.
     
    13: 카르다노(블록체인 플랫폼): 카르다노의 블록체인 확장성 및 거버넌스에 대한 연구 중심 접근 방식을 다룹니다.
     
    14: 아캄 인텔리전스: 개인정보 보호 문제를 제기하면서 동시에 디파이 투명성을 제공하는 도구를 소개합니다.
     
    15: 이더리움: 스마트 계약 및 디파이 혁신 분야에서 이더리움의 지배력을 중점적으로 다룹니다.
     
    16: 암호화폐 버블: 시장 변동성과 암호화폐 자산 투기의 과거 패턴을 분석합니다.
     
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