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누적 분포 함수 - 로봇공학에서의 확률적 모델링에 대한 수학적 접근 - cover
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누적 분포 함수 - 로봇공학에서의 확률적 모델링에 대한 수학적 접근

Fouad Sabry

Tradutor Baek Hyun

Editora: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Sinopse

1: 누적 분포 함수 - cdf와 확률에서의 기본 역할을 소개합니다.
 
2: 코시 분포 - 이 핵심 확률 분포와 그 응용 프로그램을 살펴봅니다.
 
3: 기대값 - 통계적 프로세스에서 기대 결과의 개념을 논의합니다.
 
4: 확률 변수 - 확률적 모델에서 확률 변수의 역할을 살펴봅니다.
 
5: 독립성(확률 이론) - 독립 사건과 그 중요성을 분석합니다.
 
6: 중심 한계 정리 - 이 기본 정리가 데이터 근사에 미치는 영향을 자세히 설명합니다.
 
7: 확률 밀도 함수 - pdf와 연속 분포와의 연관성을 설명합니다.
 
8: 확률 변수의 수렴 - 수렴 유형과 로봇 공학에서의 중요성을 설명합니다.
 
9: 모멘트 생성 함수 - 분포 특성을 요약하는 함수를 다룹니다.
 
10: 확률 생성 함수 - 확률에서 생성 함수를 소개합니다.
 
11: 조건부 기대값 - 특정 알려진 조건에서 기대값을 조사합니다.
 
12: 결합 확률 분포 - 여러 임의 이벤트의 확률을 설명합니다.
 
13: 레비 분포 - 이 분포와 로봇 공학에서의 관련성을 조사합니다.
 
14: 갱신 이론 - 로봇 공학에서 반복적인 이벤트를 모델링하는 데 중요한 이론을 탐구합니다.
 
15: 딘킨 시스템 - 확률 구조에서 이 시스템의 역할에 대해 설명합니다.
 
16: 경험적 분포 함수 - 데이터를 기반으로 분포를 추정하는 방법을 살펴봅니다.
 
17: 특성 함수 - 분포 속성을 포착하는 함수를 분석합니다.
 
18: 파이 시스템 - 확률 측정을 구성하기 위한 파이 시스템을 검토합니다.
 
19: 확률 적분 변환 - 임의 변수의 변환을 소개합니다.
 
20: 임의 변수의 수렴 증명 - 로봇 공학의 신뢰성에 필수적인 증명을 제공합니다.
 
21: 확률 분포의 합성곱 – 로봇공학에서 분포를 결합하는 방법을 탐구합니다.
Disponível desde: 18/12/2024.
Comprimento de impressão: 422 páginas.

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    ●     수치심과 후회를 없애는 방법 
    ●     분노 처리 
    ●     불안과 cbt 
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    이 책은 또한 무술에 관한 가장 긴급한 질문에 답하여 모든 독자에게 명확성과 더 깊은 이해를 제공합니다.
     
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    '무술'은 전문가, 학부생, 대학원생, 열성팬, 취미생활자, 무술에 대한 지식을 심화시키려는 모든 사람에게 적합합니다. 당신이 숙련된 수련자이든 호기심이 많은 초보자이든 이 책은 기본 정보를 넘어 무술에 대한 더 풍부하고 미묘한 이해를 이끌어 줄 것입니다.
     
    이 최종 가이드를 통해 잠재력을 발휘하고 매혹적인 무술 세계로 여행을 떠나세요. 지금 "무술"을 구입하고 숙달의 길을 시작해 보세요!
     
     
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  • 액추에이터 - 모션 시스템의 역학 및 제어 탐구 - cover

    액추에이터 - 모션 시스템의 역학 및 제어 탐구

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    푸아드 사브리의 로봇공학 과학 시리즈의 핵심적인 책인 "액추에이터"로 최첨단 로봇 세계를 탐험하세요. 이 책은 로봇 시스템을 살아 있게 하는 중요한 구성 요소인 액추에이터에 대한 심층적인 이해를 제공합니다. 로봇 전문가이든, 학부생이나 대학원생이든, 지식을 넓히고 싶어 하는 열광자이든, 이 책은 로봇 모션과 제어의 기반이 되는 엔지니어링 원리를 마스터하는 데 필수적인 리소스입니다.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 액추에이터: 액추에이터의 기본 원리와 로봇 시스템에서 에너지를 모션으로 변환하는 역할을 알아보세요.
     
    2: 밸브: 밸브가 유압 및 공압 시스템에서 유체의 흐름을 제어하여 정밀한 작동을 가능하게 하는 방법을 이해하세요.
     
    3: 선형 모터: 기어가 필요 없이 로봇에서 부드럽고 직접적인 모션을 가능하게 하는 선형 모터의 역학을 알아보세요.
     
    4: 스타터(엔진): 엔진 스타터가 자율 환경에서 로봇의 기능에 필수적인 모션을 시작하는 데 중요한 역할을 하는 방법을 알아보세요.
     
    5: 트랜스듀서: 트랜스듀서가 에너지를 한 형태에서 다른 형태로 변환하여 로봇 시스템에서 정확한 데이터 처리를 보장하는 방법을 살펴봅니다.
     
    6: 랙 앤 피니언: 로봇의 움직임에 필수적인 회전 운동을 선형 운동으로 변환하는 랙 앤 피니언 메커니즘을 탐구합니다.
     
    7: 조향: 조향 메커니즘이 로봇 시스템의 방향을 제어하여 움직임 중에 안정성과 정확성을 보장하는 방법을 알아봅니다.
     
    8: 유체 동력: 유압 및 공압을 포함한 유체 동력 시스템이 효율적인 로봇 움직임을 위해 어떻게 활용되는지 조사합니다.
     
    9: 유압 기계: 로봇이 정밀하게 중장비 작업을 수행할 수 있도록 힘을 제공하는 유압 기계의 역할을 이해합니다.
     
    10: 압전 모터: 작은 진동을 사용하여 고정밀 수준에서 동작을 생성하는 압전 모터의 기술을 알아봅니다.
     
    11: 파워 스티어링: 파워 스티어링 시스템이 특히 복잡한 환경에서 로봇의 움직임을 제어하는 ​​데 어떻게 도움이 되는지 알아봅니다.
     
    12: 공압 모터: 압축 공기를 사용하여 가볍고 빠른 움직임을 위해 로봇에 동력을 공급하는 공압 모터의 용도를 살펴보세요.
     
    13: 선형 액추에이터: 로봇 시스템이 최소한의 마찰로 정밀하고 선형적인 움직임을 수행할 수 있도록 하는 선형 액추에이터의 역할을 이해하세요.
     
    14: 웜 드라이브: 웜 드라이브 메커니즘과 로봇 애플리케이션에서 높은 토크를 제공하는 고유한 기능을 조사하세요.
     
    15: 유압 모터: 중장비 로봇 시스템에 엄청난 전력을 제공하는 유압 모터의 작동 원리를 알아보세요.
     
    16: 제어 밸브: 제어 밸브가 로봇 시스템에서 액추에이터 성능을 최적화하기 위해 유체의 움직임을 조절하는 방법을 알아보세요.
     
    17: 밸브 액추에이터: 밸브 액추에이터가 로봇에서 유체 흐름을 제어하는 ​​데 중요한 밸브의 개폐를 제어하는 ​​방법을 알아보세요.
     
    18: 전기 유압 서보 밸브: 정밀하게 액추에이터 시스템을 제어하는 ​​데 중요한 구성 요소인 정교한 전기 유압 서보 밸브를 살펴보세요.
     
    19: 요 시스템: 수직 축을 중심으로 회전 운동을 제어하는 ​​요 시스템에 대해 알아보고, 로봇이 3디 공간에서 탐색할 수 있도록 합니다.
     
    20: 회전 액추에이터: 로봇 시스템에서 부품을 정확하게 돌리는 역할을 하는 회전 액추에이터의 작동 원리를 알아보세요.
     
    21: 솔레노이드(엔지니어링): 전자기력을 통해 로봇 시스템에서 제어된 선형 운동을 생성하는 솔레노이드의 역할을 알아보세요.
     
    이 책은 전문가, 학생, 취미인 및 로봇의 필수 구성 요소가 어떻게 함께 작동하여 고급 자율 시스템을 만드는지 이해하는 데 열정적인 모든 사람을 위해 설계되었습니다. 이 텍스트에서 얻은 지식은 기술적 전문성을 넓힐 뿐만 아니라 현대 로봇을 구동하는 메커니즘에 대한 더 깊은 이해를 제공합니다.
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    원통형 관점 - 원통형 관점: 컴퓨터 비전의 시각적 인식 탐구

    Fouad Sabry

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    원통형 관점이란 무엇입니까
     
    원통형 원근법은 렌즈 축 수준 위와 아래의 직선 수평선을 곡선으로 재현하고 렌즈 축 수준의 직선 수평선을 직선으로 재현하는 어안 및 파노라마 렌즈에 의해 발생하는 왜곡 형태입니다. 이는 또한 영화 촬영에서 초점 거리가 40mm 미만인 광각 아나모픽 렌즈의 일반적인 특징일 뿐만 아니라 일치하는 원통형 곡선 스크린에 투사될 때 시네라마 의 146도 주변 시야를 생성하는 기초이기도 합니다.
     
    당신이 얻을 수 있는 혜택
     
    (I) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 원통형 관점
     
    2장: 광학 수차
     
    3장: 지도 투영
     
    4장: 파노라마 사진
     
    5장: 왜곡(광학)
     
    6장: 이미지 스티칭
     
    7장: 원통형 렌즈
     
    8장: 이미지 수정
     
    9장: 키스톤 효과
     
    10장: 수직과 수평
     
    (II) 원통형 관점에 관한 대중의 주요 질문에 답합니다.
     
    (III) 다양한 분야에서 원통형 원근법을 사용한 실제 사례.
     
    이 책은 누구를 위한 책인가
     
    전문가, 학부 및 대학원생, 열성팬, 취미생활자 및 모든 종류의 원통형 관점에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.
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    2016년 비트파이넥스 해킹 - 암호화폐 도난 및 금융...

    Fouad Sabry

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    암호화폐 세계는 항상 흥미진진했지만, 2016년 비트파이넥스 해킹 사건만큼 암호화폐 세계에 극적인 영향을 미친 사건은 거의 없었습니다. 『2016 비트파이넥스 해킹』에서 푸아드 사브리는 암호화폐 세계에서 가장 중요한 보안 침해 사건 중 하나에 대한 정교한 조사를 독자들에게 안내합니다. 전문가, 학생, 또는 암호화폐 애호가 등 누구든 이 책은 해킹의 기술적, 범죄적, 재정적 측면과 그 지속적인 결과를 심층적으로 파헤칩니다. 암호화폐, 범죄, 그리고 블록체인 기술의 교차점을 이해하고자 한다면 이 책은 매우 귀중한 자료를 제공합니다.
     
    장별 간략한 개요:
     
    1: 2016 비트파이넥스 해킹: 2016년 해킹 사건을 자세히 분석하고, 도난당한 자금과 그 영향을 분석합니다.
     
    2: 쿠코인: 암호화폐 시장에서 쿠코인의 역할과 비트파이넥스 해킹 이후 거래에서 쿠코인이 차지하는 중요성을 개괄적으로 살펴봅니다.
     
    3: 비트코인의 역사: 이 장에서는 비트코인의 기원을 심층적으로 살펴보고, 그 역사를 현재 암호화폐 시장과 연결합니다.
     
    4: 라자루스 그룹: 비트파이넥스 공격의 배후에 있는 북한 해커 그룹과 그들의 현재 활동을 살펴봅니다.
     
    5: 비트파이넥스: 비트파이넥스, 그 운영 방식, 그리고 해킹 이후 비즈니스 모델에 대한 여파를 자세히 살펴봅니다.
     
    6: 암호화폐 지갑: 디지털 자산 보안에 있어 지갑의 역할과 해킹으로 드러난 취약점을 살펴봅니다.
     
    7: 암호화폐: 비트코인부터 알트코인까지 암호화폐의 세계와 그 역할의 진화를 소개합니다.
     
    8: 블록체인 분석: 도난 자산 추적 및 범죄 활동 추적에 있어 블록체인 분석 도구의 중요성을 강조합니다.
     
    9: 체인널리시스: 블록체인 활동 조사 및 암호화폐 범죄 적발에 필수적인 도구인 체인널리시스에 중점을 둡니다.
     
    10: 비트멕스: 거래 환경에서 비트멕스의 역할과 해킹 이후 암호화폐 투자자들에게 미치는 영향을 살펴봅니다.
     
    11: 밧줄(암호화폐): 밧줄와 비트파이넥스의 연관성을 살펴보고, 두 회사 간의 논란이 되는 관계를 조명합니다.
     
    12: 암호화폐와 범죄: 비트파이넥스 해킹 사건을 중심으로 암호화폐와 불법 활동의 연관성을 분석합니다.
     
    13: 아캄 인텔리전스: 암호화폐 분야에서 고급 분석 서비스를 제공하는 아캄 인텔리전스에 초점을 맞춥니다.
     
    14: 암호화폐 거래소: 암호화폐 거래소의 세계와 디지털 경제에서 거래소의 중요한 역할을 심층적으로 살펴봅니다.
     
    15: 비트스탬프: 암호화폐 시장에서 가장 오래되고 신뢰할 수 있는 거래소 중 하나인 비트스탬프에 대한 챕터입니다.
     
    16: 비트고: 암호화폐 보관 시 보안의 중요성과 비트고가 제공하는 서비스를 설명합니다.
     
    17: 비트코인: 비트코인의 기술 혁신과 블록체인 기술 발전에 미치는 영향에 대한 심층 분석
     
    18: 크라켄(암호화폐 거래소): 암호화폐 업계에서 가장 인기 있고 규제가 엄격한 거래소 중 하나인 크라켄에 초점을 맞춥니다.
     
    19: 바이낸스: 바이낸스와 글로벌 암호화폐 거래소 시장에서의 지배력 확대에 대한 개요
     
    20: 코인베이스: 주요 법정화폐 거래소 중 하나인 코인베이스의 역할과 이것이 주류 암호화폐 도입에 미치는 영향을 분석합니다.
     
    21: 암호화폐 텀블러: 암호화폐 텀블러가 거래를 익명화하고 탐지를 회피하는 데 어떻게 사용되는지 살펴봅니다.
     
    비트파이넥스 해킹 사건에 대한 이 포괄적인 분석은 단순히 침해에 대한 것이 아닙니다. 암호화폐의 작동 방식, 보안 조치 적용 방식, 범죄 발생 및 추적 방식에 대한 전반적인 이해를 제공합니다. 따라서 이 책은 암호화폐, 범죄 분석 또는 진화하는 블록체인 기술 분야에 투자하는 모든 사람에게 필독서입니다. 각 장을 자세히 나누어 주제의 각 측면에 대한 명확한 통찰력을 제공함으로써 초보자와 전문가 모두 주제의 복잡성을 파악할 수 있습니다.
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